Matlab算法仿真,单无人机三维地图路径规划。

Matlab算法仿真,单无人机三维地图路径规划。

使用的算法是蚁群算法,加入了无人机自身的约束条件如飞行高度,水平偏转角,垂直偏转角等,仿真结果更稳定,更优!

注:只保证结果跟下图一致,不对代码解释教学,代码里面有部分解释!

ID:5126

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