电机控制 龙伯格观测器 永磁同步电机无传感器控制 全C代码程序 成熟产品方案 DSP28335

（1）全C程序完成由电机参数、电流微分方程构建dq轴误差模型、控制参数逻辑变换、低通滤波器转速滤波和转子角度积分等控制环节离散化；

（2）成熟应用方案，永磁同步电机Foc磁场定向控制算法程序框架，包含基础电压、电流采样、Clarke、Park、iPark、Svpwm、死区补偿等；

（3）全速段可以稳定运行，下图为加100%额定载荷对应的电流波形、动态过程电流波形、算法程序框架图和相关解析文档；

（4）DSP28335平台验证通过，成熟应用方案，包含Adc、EPwm、EINT外部中断、Can通信、Sci通信、Spi通信、定时器等配置，另包含Ad2S1210旋变解码读取角度、计算转速等C语言程序；

（5）程序代码较多采用结构体、指针，尽量避免了全局变量的使用，状态机程序架构清晰、可维护性很强，可直接粘贴到你现有DSP、ARM等测试环境的程序框架中，快速实现和测试应用；

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