Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计

估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速

基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。

内容附带详细的代码注释和参考文献。

YID:15199

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