二阶非线性自抗扰控制器（ADRC）,用的模块搭建的，控制简单二阶传递函数，可以联合粒子群在线优化自抗扰参

二阶非线性自抗扰控制器（ADRC）,用的模块搭建的，控制简单二阶传递函数，可以联合粒子群在线优化自抗扰参数（但粒子群不包含在这里面）。

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