自动驾驶控制-斯坦利（stanely）算法路径跟踪仿真

matlab和carsim联合仿真搭建的无人驾驶斯坦利控制器仿真验证，可以实现双移线，圆形，以及其他自定义的路径跟踪。

跟踪效果如图，几乎没有误差，跟踪误差在0.05m以内。

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