自动驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪
不同于速度控制只考虑速度误差,位置跟踪需要考虑速度误差和位置误差
纵向控制已经制作好油门刹车标定表,无需自己做标定。
ID:4350
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/708497749902.html
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