自动驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪

自动驾驶纵向控制-mpc实现纵向位置跟踪

不同于速度控制只考虑速度误差,位置跟踪需要考虑速度误差和位置误差

纵向控制已经制作好油门刹车标定表,无需自己做标定。

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