基于蜣螂优化算法的无人机航迹规划（有障碍威胁环境）

本产品基于改进的蜣螂优化算法，专为山地三维路径规划设计

通过模拟蜣螂在复杂地形中的优化行为，算法能够高效搜索最优路径，兼顾路径长度、能耗及安全性

改进部分引入自适应参数调整与多策略融合机制，有效提升了算法的收敛速度和寻优精度，避免陷入局部最优解

该算法在复杂多变的山地环境中表现出色，适用于无人机导航、登山探险、救援任务等多种应用场景

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