复现之改进的灰狼算法(IGWO)-采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法。

复现之改进的灰狼算法(IGWO)-采用动态权重和概率扰动策略改进的灰狼优化算法。

附送参考文献,可结合文献和中文注释学习。

IGWO改进策略:

1.引入权值因子

2.概率扰动策略

在cec2005测试函数进行测试,有最优值最差值标准差和平均值四个指标。

在单峰和多峰上有优越表现。

ID:6830

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汽车eps助力转向控制仿真

汽车eps助力转向控制仿真

设计EPS 双层控制器,上层控制器为模糊控制器通过模糊控制理论来设计,目的是

来进一步优化 PID 控制算法

只提供simulink/mtalb模型和论文说明,

ID:2625

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顺序mptc

顺序mptc

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COMSOL三维裂隙模型,分形维数

COMSOL三维裂隙模型,分形维数

水平集法,相场法

随机粗糙表面

CO2驱油模拟

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涡旋复现

涡旋复现

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aspen氯化锂吸收式制冷

aspen氯化锂吸收式制冷

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顶刊复现,基于改进自适应蚁群算法MAACO的机器人,无人船,无人机,无人车,自动驾驶的路径规划算法,MATLA

顶刊复现,基于改进自适应蚁群算法MAACO的机器人,无人船,无人机,无人车,自动驾驶的路径规划算法,MATLAB编写,可以修改地图信息

输出如下图所示,只有一条轨迹的那张。

包括源代码和参考文献,有详细注释

ID:79499

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基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计

基于Matlab的转速开环恒压频比异步电动机调速系统设计

本设计包括设计报告,仿真程序。

恒压频比调速方法主要通过变频器(频率转换器)来实现。

变频器可以对电机的供电频率进行调节,从而改变电机的转速。

在调速过程中,变频器会根据电机的负载要求,调整输出频率和电压,使得电机的转速能够保持在设定值附近。

需要注意的是,在调速过程中,应保持每相绕组的磁通不变,即E1/f1不变,其中E1是电机的反电动势,f1是电机的供电频率。

这样,可以确保电机在调速过程中保持稳定运行。

恒压频比调速方法是一种通过改变电机的供电频率和电压来实现调速的方法。

它具有调速范围宽、调速性能好、功率因数高等优点,因此在工业生产中得到了广泛应用。

ID:19900

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基于MATLAB设计和vivado实现的IIR滤波器

基于MATLAB设计和vivado实现的IIR滤波器

采用cheby2函数设计阶数为7(长度为8)的低通滤波器,采样频率为12.5MHz、截止频率为 3.125MHz、阻带衰减为60dB。

对上述IIR 滤波器进行 Verilog HDL 设计,并仿真测试 FPGA 实现后的 IIR 滤波效果。

其中,系统时钟信号频率为12.5MHz,数据输入速率为12.5MHz,输入数据的位宽为8位,对IR滤波器的系数进行12位量化。

滤波的输入数据选择两种

一种是叠加信号

一种是高斯白噪声信号

ID:82360

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【24年5月顶刊算法】RBMO-BiLSTM-Attention分类 基于红嘴蓝鹊优化器(RBMO)-双向长短期记忆网络(BiLSTM)-注

【24年5月顶刊算法】RBMO-BiLSTM-Attention分类 基于红嘴蓝鹊优化器(RBMO)-双向长短期记忆网络(BiLSTM)-注意力机制(Attention)的数据分类预测(可更换为回归/单变量/多变量时序预测,前私),Matlab代码,可直接运行,适合小白新手

无需更改代码替换数据集即可运行

数据格式为excel

红嘴蓝鹊优化器Red-billed Blue MagpieOptimizer,RBMO,以红嘴蓝喜鹊的合作高效捕食行为为灵感

该成果于2024年5月发表在SCI 顶级期刊Artificiallntelligence Review【影响因子:12.0】

目前引用量为0,你先用你就是创新

BiLSTM可以更换为LSTM,GRU

RBMO可以更换为另外几款24年最新算法NRBO(牛顿-拉夫逊优化算法)、PO(狮群优化算法)、CPO(冠豪猪优化器)、FTTA(足球队训练优化算法)其他算法也可以定制

1、运行环境要求MATLAB版本为2022b及以上

2、代码中文注释清晰,质量极高

3、运行结果图包括分类效果图,迭代优化图,混淆矩阵图

4、测试数据集,可以直接运行源程序

适合新手小白

ID:5459

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无人船,UUV,无人车轨迹跟踪

无人船,UUV,无人车轨迹跟踪

四阶龙格库塔法PID控制

MATLAB编程实现

期望速度,期望路径等均可调节

代码注释清楚

可根据需要加入海流干扰

~

ID:2243

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威纶通触摸屏中文输入法与配方搜索功能

威纶通触摸屏中文输入法与配方搜索功能

众所周知威纶中低端触摸屏是不支持中文输入法的,想要实现中文输入只能自己做。

此中文输入法支持任何型号的触摸屏,支持常用的汉字输入,支持中文+英文+数字+符号的混合输入,使用宏指令编程实现,方便移植到其他项目。

配方搜索功能也是使用宏指令,支持中文配方名搜索,可以实现自动选择配方数据。

程序,有使用移植说明

ID:3122

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NUMECA- AG4、AG5基本模式专家模式网格划分-(自己录制、4大节视频、8小节带软件介绍和案例)

NUMECA- AG4、AG5基本模式专家模式网格划分-(自己录制、4大节视频、8小节带软件介绍和案例)

包括:AG4网格化分方法与步骤

AG5基本模式网格划分方法与步骤

AG5专家模式网格划分方法与步骤

AG4、AG5联合划分带有分流叶片的离心叶轮

可以掌握AG4.AG5基本的网格划分方法与步骤等。

ID:3179

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COMSOL三相变压器仿真振动噪声温度

COMSOL三相变压器仿真振动噪声温度

变压器磁致伸缩振动噪声 温度 应力 形变 温度多场耦合计算

ID:4399

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台达DVP EH3与施耐德ATV12通讯程序(TDEH-16)

台达DVP EH3与施耐德ATV12通讯程序(TDEH-16)

可直接用于实际的程序带注释,并附送触摸屏有接线方式和设置,通讯地址说明等。

程序采用轮询,可靠稳定

器件:台达DVP EH3系列PLC,施耐德ATV12变频器,昆仑通态7022Ni

功能:实现频率设定,启停控制,实际频率读取

资料:带注释触摸屏接线和设置说明

ID:8825

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comsol 热流固耦合 压缩空气模型

comsol 热流固耦合 压缩空气模型

应力场 温度场 渗流场

ID:78200

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基于PLC的堆垛式立体停车库设计

基于PLC的堆垛式立体停车库设计

基于西门子S7-1200PLC设计实现,Wincc组态软件。

博图V15以上版本软件可打开。

操作人员可以通过触摸屏实现系统的人机交互,PLC可以通过变频器控制系统的升降电梯以及三层车库的平移电机,系统通过选择开关实现急停、启动等动作;各个车库中当放置了传感器来检测当前车库内是否有汽车存放。

在工作中,驾驶员可以在触摸屏上进行存取车辆的动作。

在进行存车动作时,如若选择自动存车,载车板会带动车辆顺次存入车库中;如果选择手动存车,驾驶员可以载触摸屏上输入对应的层数和车库号后,载车板会带动车辆存放到驾驶员指定的车库中。

在进行取车动作时,驾驶员在触摸屏上输入停车的车位,载车板就会移动到对应车位将车取出。

内容包含系统电路设计图、PLC梯形图、I/O表、组态仿真。

ID:5360

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DBO-LSSVM蜣螂算法优化最小二乘支持向量机回归预测

DBO-LSSVM蜣螂算法优化最小二乘支持向量机回归预测

【优化参数】:lssvm的惩罚参数和核惩罚参数

【适应度函数】:训练集交叉验证后的回归误差

【案例】:包括一个回归问题(多输入单输出/或时间序列),涵盖MAPE、MSE、RMSE、R2、NSE等多个精度指标,预测结果直接存储于Excel表格中(每次运算时,关闭Excel表格,运算结束后结果自动更新。

易上手,简单粗暴替换Excel中的原始数据即可实现。

【该代码的优势】 该代码具有清晰的编码框架,可在该框架下将优化算法替换为其它算法。

ID:3426

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异步电机矢量控制。

异步电机矢量控制。

异步电机解耦的矢量控制。

反馈解耦,前馈解耦,单位矩阵解耦,对角矩阵解耦。

ID:65249

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非线性离散ADRC,二阶非线性自抗扰控制器

非线性离散ADRC,二阶非线性自抗扰控制器

,控制简单的传递函数,直接内部调参就行(支持算法解答)。

ID:6820

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二自由度机械臂的非奇异终端滑模控制matlab脚本M

二自由度机械臂的非奇异终端滑模控制matlab脚本M

考资料如图1所示。

跟踪性能如图2,3,4,5所示。

由于只是复现,以后系统模型并不是资料内,故没有把参数调到最优。

ID:5740

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线控转向失效下的容错差动转向控制

线控转向失效下的容错差动转向控制

ID:6878

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