改进滑膜控制与传统控制的永磁同步电机PMSM仿真模型

改进滑膜控制与传统控制的永磁同步电机PMSM仿真模型

学习资料：

①与仿真完全对应的29页Word文档详细说明和4页设计说明

②（PI、最优滑膜、改进滑膜）三种控制仿真模型 ③录制好的导出波形视频教学（已放在压缩包中）

本文设计三种控制方法分别为PID调速控制器，传统滑模调速控制器及最优滑模调速控制器。

在传统滑模控制器的基础上，用一种积分性能最优滑模面取代传统的定常滑模面，设计了一种以滑模控制中动态误差为性能指标的最优滑模控制器。

通过理论分析和计算机仿真可以看出，相对于传统定常滑模切换面设计，连续时变滑模切换面设计能有效地减少状态变量到达滑模的时间，使控制迅速进入鲁棒状态。

详细文档与仿真一一对应，三种控制波形比较，联系，默认2018b版本

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LIN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。

LIN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。

产品包括:

1.升级上位机源码；

2.MCU端源码（boot和app），包含LIN协议栈+UDS协议框架（包含常用SID服务代码）

3.LIN学习资料和ISO14229资料。

4.开发板硬件（自行淘宝）。

5.根据ldf文件生成满足标准2.1协议代码的配置工具。

联系付款后联系我百度下载。

（开发版价值一百块左右，MCU为复旦微FM33LE015A车规级芯片，方便移植到其他芯片，我还移植过TI芯片）。

LIN调试工具为图莫斯USB转LIN工具。

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改进滑膜控制与传统控制的永磁同步电机PMSM仿真模型

改进滑膜控制与传统控制的永磁同步电机PMSM仿真模型

学习资料：

①与仿真完全对应的29页Word文档详细说明和4页设计说明

②（PI、最优滑膜、改进滑膜）三种控制仿真模型 ③录制好的导出波形视频教学（已放在压缩包中）

本文设计三种控制方法分别为PID调速控制器，传统滑模调速控制器及最优滑模调速控制器。

在传统滑模控制器的基础上，用一种积分性能最优滑模面取代传统的定常滑模面，设计了一种以滑模控制中动态误差为性能指标的最优滑模控制器。

通过理论分析和计算机仿真可以看出，相对于传统定常滑模切换面设计，连续时变滑模切换面设计能有效地减少状态变量到达滑模的时间，使控制迅速进入鲁棒状态。

详细文档与仿真一一对应，三种控制波形比较，联系，默认2018b版本

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高维kriging代理模型代码编写

高维kriging代理模型代码编写

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基于 PI 控制的时滞多智能体 系统一致性研究,南京理工大学王琦硕士论文的复现，首先研究了一阶和异质时滞有

基于 PI 控制的时滞多智能体 系统一致性研究,南京理工大学王琦硕士论文的复现，首先研究了一阶和异质时滞有向多智能体系统的一致性问题。

针对一阶时滞多智能体系统，提出了 PI 形式的控制协议，针对时滞是常数和时变两种情况，分别给出了实现一致性的充分条件，并通过增加三重积分项减少所得充分条件的保守性，最后通过仿真实例验证所得结论的正确性。

将所得结果拓展到异质多智能体系统中，同样给出了实现一致性的充分条件。

研究了基于分布式 PID 控制的一阶时滞有向多智能体系统的一致性问题。

将前两章提出的 PI 控制协议拓展为 PID 控制协议，并将其运用到一阶时滞有向多智能体系统中，给出了实现一致性的充分条件，并通过仿真实例验证了提出的设计方法和结论的有效性。

复现结果如下：

ID:5580

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永磁同步电机基于MTPA最大转矩电流比控制Simulink仿

永磁同步电机基于MTPA最大转矩电流比控制Simulink仿

资料：参考文献+MTPA与传统双闭环矢量2个仿真+PI参数计算及调试文档+仿真模型搭建说明文档

原理：永磁同步电机MTPA最大转矩电流比，是指在永磁同步电机运行时，电机所能提供的最大转矩与电机所需的最大电流之间的比值。

最大转矩电流比，求得转矩方程的极值条件就可以实现MTPA控制

[1]MTPA的永磁同步电机仿真+传统双闭环矢量仿真

[2]其中PI参数说明包括传递函数及控制框图推导，工程整定法计算Kp、Ki参数

[3]包括MTPA理论部分说明、SVPWM调制理论、仿真搭建模块及仿真结果详细说明分析等仿真模型搭建说明文档

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改进滑模控制与传统控制对比的永磁同步电机仿真

改进滑模控制与传统控制对比的永磁同步电机仿真

仿真中搭建了改进滑膜控制的永磁同步电机，并且加入了传统PID控制、经典滑膜控制、最优滑膜控制用于对比仿真。

改进滑模控制：所提出的积分变结构与扰动观测器复合的滑模控制方法在改善调速系统的动态性能及抗干扰性能优于传统的控制方法。

该方法能够使系统实现无超调，响应速度快，调节时间短，且抗干扰能力强。

文件包含：

[1]永磁同步电机仿真模型（自行选择的四种控制方式）

[2]改进滑膜说明文档（包含电机建模、滑膜推导、扩张观测器推导、对比结果分析）。

[3]四种控制对比图绘制教学

有需要的同学可以参考学习。

ID:4138

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计及力累积效应电力变压器绕组短路强度与稳定性研究

计及力累积效应电力变压器绕组短路强度与稳定性研究

电力变压器作为电网系统的电力转换枢纽，因短路冲击造成其损坏的事故时有发生，统计发现单次短路冲击有时并不会对绕组造成严重的损坏，但会存有难以检测的暗伤，经多次作用累积，绕组损伤逐渐加强。

课题基于国家自然科学基金“电力变压器绕组中电磁、热和力的耦合作用机理及其累积效应研究”项目，通过有限元建模计算，结合理论公式解析，加以实验验证，深入探究电力变压器在承受多次短路电流冲击后，计及力累积效应的绕组损坏机理。

首先确定电力变压器最恶劣的运行工况，按照已有的一台变压器参数数据建立二维与三维场物理模型，分别进行电磁场数值计算与结果比对后，结合解析公式验证精准度。

再以电磁载荷形式作为结构场瞬态动力计算的输入激励，分析单次短路电流冲击下内绕组的短路强度与稳定性问题。

在理论层面利用解析公式计算并与国标GB1094.5 中的规定许用应力值进行比较，结论与仿真一致。

以屈曲分析方法研究内绕组的辐向稳定性，采取模态分析和谐响应分析研究内绕组的轴向稳定性，加以变压器轴向振动实验作为验证。

假定电力变压器在运行中发生短路而不进行切断，任由短路电磁载荷的冲击，在忽略温度因素的影响后，分析计及高周疲劳的内绕组所能承受单次短路电磁载荷冲击的极限时间。

结合单次三相对称短路电流冲击下绕组的短路强度计算，模拟电力变压器承受多次短路电流冲击工况，并设定特有的场路耦合方式实现变压器处于短路和断路之间的状态切换，记录绕组的历次残余形变数值。

分析数值总结残余形变规律，提出“小失稳”结论，梳理电力变压器在多次短路全过程中内绕组损坏的机理。

最后对电力变压器绕组进行健康状态辨识，根据已有的振动实验信号，再补充一定数量的振动仿真数据共同组成样本库训练集，通过经验模态分解与支持向量机方式对原始振动信号进行分解处理、特征值提取和分类学习，实现绕组健康状态的辨识诊断，并开发相应的辨识软件，成功辨识测试集信号。

ID:62100

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三种优化算法（灰狼优化算法GWO，蜣螂优化算法DBO，麻雀搜索算法SSA）路径规划对比。

三种优化算法（灰狼优化算法GWO，蜣螂优化算法DBO，麻雀搜索算法SSA）路径规划对比。

地图为20*20栅格地图（可自行更改），地图障碍物可以自定义，提供五个地图。

可替换为其它优化算法。

注：有中文注释

修改完地图后，CreateMap.m中最后一行记得改数字，不然会替换之前的。

ID:6180

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数字IC新手项目，从RTL、综合到floorplan，前仿到门级电路布局。

数字IC新手项目，从RTL、综合到floorplan，前仿到门级电路布局。

40nm工艺，SNN加速器。

设计和流程说明文档rtl源代码门级电路综合报告ICC2布局

[1]vcs 前仿真 dc综合 icc2布局

[2]40nm工艺库综合，10m布局

[3]面积 qor timing power等报告

带有完整makefile和tcl脚本，自动化流程

ID:87118

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基于一阶RC电池模型的锂离子电池SOE估计

基于一阶RC电池模型的锂离子电池SOE估计

使用遗忘因子最小二乘法 FFRLS 对电池模型进行在线参数辨识，并利用辨识的参数联合扩展卡尔曼滤波算法EKF进行联合估计，并基于动态工况进行验证，soe完全跟随，过程误差百分之1以下

内容包含做电池Simulink模型、电芯数据、推导公式、参考论文、模型调试说明

程序已经调试好，可直接运行，也可以替换成自己的数据

注意：

ID:2380

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Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化 降价 与别的店大几百上千的基本一致 (视频是多层模

Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化 降价 与别的店大几百上千的基本一致 (视频是多层模拟的视频)

1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程（有视频），运用Flow3D11.1、EDEM软件以及Gambit软件（含安装包），步骤清晰内容详细。

2.Flow3d 软件操作过程介绍详细，包含二次编译文件及过程（含二次编译软件安装包），具有两种模型（各种常见物理模型具有涉及）包含单道，双道，激光功率，扫描速度，蒸汽反冲力，马兰格尼对流，热通量，孔隙，激光光斑直径，表面张力等都有涉及。

3.对于模拟中需要的热源程序，蒸汽反冲力的程序都已经写好，后期可以根据自己的需求进行修改。

程序中的变量都有具体的文档进行解释。

4.10个g的学习视频包含常见报错以及解决方法。

后续会一直更新。

5.包含 jmpro，需要的热物性参数可直接跑。

ID:1695

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Maxwell电机多目标尺寸优化

Maxwell电机多目标尺寸优化

Ansys Maxwell 和OptiSlang

有案例电机，永磁同步电机内嵌式

满足电机多尺寸参数入手，满足多尺寸联动优化，最终达到多参数优化效果

提供源文件，提供操作video

ID:97266

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紫光FPGA设计：双通道HDMI控制显示屏实现音频信号FFT频谱图像

紫光FPGA设计：双通道HDMI控制显示屏实现音频信号FFT频谱图像

双通道频谱显示，支持显示音频处理前的音频频谱和音频处理后的音频频谱，实现处理前后频谱效果可视化对比（图片仅为效果演示，音频处理需自行实现）。

ID:34150

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comsol18650圆柱形电池组流体直冷热管理仿真

comsol18650圆柱形电池组流体直冷热管理仿真

采用电化学-热-流场耦合/集总电池-流场耦合仿真模型

模拟电池组在充放电工况下，湍流流体介质直冷的散热模式下电池的电性能，热参数变化

ID:5794

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COMSOL复现EI—非饱和注浆渗透扩散的多物理场耦合数值分析

COMSOL复现EI—非饱和注浆渗透扩散的多物理场耦合数值分析

[1]模型简介：使用数值模拟软件COMSOL，复现EI（陈锋,杨杰,张冲,等.注浆渗透扩散的多物理场耦合数值分析[J/OL].西南交通大学学报,1-10），以混合物理论为基础，实现了对土体变形、孔隙率、饱和度、渗透率以及浆液浓度的数值求解

[2]案例内容：非饱和多孔介质注浆扩散模型（包括边界条件、云图、后处理结果），Python代码一份，文献一篇

[3]模型特色：(1)考虑了浆液粘度的时变性特征和渗透率变化；(2)考虑了因注浆压密导致的孔隙率变化；(3)以浆液相对浓度为耦合尺度，考虑了浆液悬浮液与水混合流体的动态密度以及动态粘度，进而影响土体总体动态密度变化

(4)使用Python以土水特征曲线拟合VG模型描述多孔介质非饱和持水特征

COMSOL6.2版本

ID:851600

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基于模糊控制PI的永磁同步电机控制【提供参考资料】【有模型对比】

基于模糊控制PI的永磁同步电机控制【提供参考资料】【有模型对比】

一、算法简介

利用模糊对永磁同步电机的速度环PI进行调整，增强控制的抗干扰性。

模糊控制可建立模糊对应关系，根据转速误差调整PI，以达到更优的控制效果。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构；

图二为模糊PI具体模型；

图三为转速，其中红线为模糊PI控制下的转速，蓝线为普通PI控制下的转速，由图可知前者优于后者；

图四为比例系数kp调整过程；

图五为积分系数ki调整过程；

图六为模型的参考资料。

永磁同步电机（pmsm）

模糊控制

PID

ID:6555

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风光储共交流母线制氢模型，光伏，风机采用mppt实现最大功率跟踪；储能采用电压电流双闭环控制；并网采用pq

风光储共交流母线制氢模型，光伏，风机采用mppt实现最大功率跟踪；储能采用电压电流双闭环控制；并网采用pq控制，整流采用svpwm调制。

制氢可接pem~碱性电解槽。

ID:23200

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基于BP神经网络PI的永磁同步电机控制【提供参考资料】【有模型对比】

基于BP神经网络PI的永磁同步电机控制【提供参考资料】【有模型对比】

一、算法简介

利用BP神经网络对永磁同步电机的速度环PI进行调整，增强控制的抗干扰性。

BP神经网络采用梯度下降法寻优，调整依据为转速与给定值的误差，可根据实际情况，调整转速环PI，以达更优的控制效果。

算法主体采用matlab function编写，带有注释，可读性强。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构；

图二为BP神经网络PI具体模型，主体为matlab function编写而成；

图三为BP神经网络PI部分代码，包含注释；

图四为转速，其中红线为BP神经网络PI控制下的转速，蓝线为普通PI控制下的转速，由图可知前者优于后者；

图五为比例系数kp调整过程；

图六为积分系数ki调整过程；

图七为模型的参考资料。

永磁同步电机（pmsm）

BP神经网络

PID

ID:9355

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风光储联合发电 simulink 仿真

风光储联合发电 simulink 仿真

通过三相逆变器给本地负荷供电，

模拟微网运行，直流电压输出稳定

基本工况：

t=1s PMSG 风速由 6 突变为 7

t=2s PV 光照强度由 1200 变为 1000

t=3s 负荷功率由 5kw 突变为 11kw

展示部分波形

ID:3130

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