多智能体 固定时间 事件触发 自适应滑模控制 轨迹跟踪 抗干扰 领航-跟随模式
MATLAB 代码
ID:21599
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多智能体 固定时间 事件触发 自适应滑模控制 轨迹跟踪 抗干扰 领航-跟随模式
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光伏交直流混合微电网双下垂控制离网(孤岛)模式Matlab仿
真模型
①交直流混合微电网结构:
1.直流微电网,由光伏板+Boost变换器组成,最大输出功率10 kW。
2.交流微电网,由光伏板+Boost变换器+LCL逆变器组成,最大输出功率15 kW。
3.互联变换器(ILC),由LCL逆变器组成,用于连接交直流微电网。
②模型内容:
1.直流微电网:采用下垂控制,控制方式为电压电流双闭环,直流母线额定电压700 V。
2.交流微电网中,Boost变换器采用恒压控制,直流电容电压为700 V,LCL逆变器采用下垂控制,额定频率50 Hz,额定相电压有效值220 V。
3.ILC采用双下垂控制策略,首先将交流母线频率和直流母线电压进行归一化,使其范围控制在[-1,1],之后通过ILC的归一化下垂控制调节交流母线频率和直流母线电压的偏差,最终使二者数值相同。
4.其余部分包括采样保持、坐标变换、功率滤波、SVPWM等环节。
③仿真工况:0.75 s时刻负载由12 kW增至16 kW,可以看出系统仍能稳定运行,波形质量良好,且交流母线频率和直流母线电压归一化的参数在ILC控制下趋于一致。
ID:85112
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三相维也纳VIENNA整流器仿真模型
①采用电压电流双闭环控制,电压外环采用PI控制,电流内环采用bang bang滞环控制
②输出整流电压可以迅速稳定在600V
2018b版本
ID:1932
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基于PLL的SMO滑模观测器算法,永磁同步电机无传感器矢量控
制,跟基于反正切的SMO做对比,可以有效消除转速的抖动。
ID:3462
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行人重识别演示系统
基于yolo方法实现视频中行人的检测,再通过行人重识别模型,完成从众多行人中识别出指定的行人
基本功能介绍:
首先给定一个目标行人,之后从给定的视频中检测出候选结果并展示,给出相似度情况。
ID:49100
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comsol多物理场: 热流固耦合 压缩空气
应力场 温度场 渗流场
ID:5480
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电镀生产线西门子S7-1200PLC和TP700触摸屏联机程序博途16
ID:2280
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直流电机单闭环调速系统仿真模型
单闭环模型为转速闭环控制,均在Matlab/Simulink软件中调试好参数,仿真波形完美,可以直接运行出波形。
另外附赠一个23的设计报告,里面包含PI调节器参数计算过程、波形分析、原理说明等内容,内容齐全。
ID:4423
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新型非奇异快速终端的 PMSM 滑模无差电流预测控制(复现
)
[1]复现文献:《基于扰动观测器和新型非奇异快速终端的PMSM滑模控制_陈瑛》
[2]模型内容:在 PMSM 矢量控制系统中,采用一种新型非奇异快速终端滑模控制算法,同时引入扩张观测器实时观测系统的匹配性扰动,将观测值补偿到速度控制器中。
为获得更好的动态响应性能,又在内环引入无差电流预测控制,能很好地改变传统 PI 控制的缺陷,提高控制系统的鲁棒性
ID:4843
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comsol锂电池建模仿真高级快速入门
教学视。
电化学机理,电化学与多物理场建模仿真。
ID:73160
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Flow3d 11.1 lpbf 熔池仿真模拟 slm 选区激光熔化(视频是多层模拟的视频)
1.该模拟设包含颗粒床以及建立过程(有视频),运用Flow3D11.1、EDEM软件以及Gambit软件(含安装包),步骤清晰内容详细。
2.Flow3d 软件操作过程介绍详细,包含二次编译文件及过程(含二次编译软件安装包),具有两种模型(各种常见物理模型具有涉及)包含单道,双道,激光功率,扫描速度,蒸汽反冲力,马兰格尼对流,热通量,孔隙,激光光斑直径,表面张力等都有涉及。
3.对于模拟中需要的热源蒸汽反冲力的程序都已经写好,后期可以根据自己的需求进行修改。
程序中的变量都有具体的文档进行解释。
4.10个g的学习视频包含常见报错以及解决方法。
后续会一直更新。
5.包含 jmpro,需要的热物性参数可直接跑。
内容非常齐全
ID:1490
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恒功率负载下Buck变换器的建模与控制simulink仿真文
件 亲手搭建
现代控制理论
附赠参考文献
另有一份word或PDF报告可加价
ID:1925
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LVQ神经网络的预测算法
人脸朝向识别
matlab源代码
代码有详细注释,完美运行
ID:49200
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SPWM调制,PSpice仿真模型(Cadence)
电路参数: 载波频率100kHz,调制波1kHz,MOSFET驱动电压15V,直流电压100V
原理: 将三角波载波和正弦调制波通过比较器来确定它们的交点,在交点时刻对功率开关器件的通断进行控制,生成SPWM波形。
ID:4875
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comsol 纳米球 散射 远场图 电场图
ID:76150
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openfast与simlink联合仿真模型,风电机组独立变桨控制与统一变桨控制。
独立变桨控制。
OpenFast联合仿真。
ID:38139
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基于高频方波电压注入零低速IPMSM无感控制算法simuli
nk仿真模型
①在估计的d轴注入高频方波电压来估计转子位置,具有较高的稳态精度和动态性能。
该仿真调试效果不错,曾应用到实际电机中去。
②阐述了 IPMSM 的 MTPA 控制原理,并在此基础上研究了 IPMSM 基于 高频方波电压信号注入法的无位置传感器控制算法。
仿真结果表明基于高频方波 电压信号注入的无位置传感器控制方法具有不错的动静态性能
ID:2334
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comsol 偶极子天线 散射体 远场图 二维方向图
ID:18150
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混合动力汽车simulink模型
P2插电式混合动力系统simulink模型
基于逻辑门限值控制策略
(模型可完美运行 )
①(工况可自行添加)已有WLTC、UDDS、EUDC、NEDC工况;
②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、工作模式变化图像、档位变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、车速变化图像、最大爬坡度图像;
③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模型、制动能量回收模型、转矩分配模型、运行模式切换模型、档位切换模型纵向动力学模型;
④simulink模型输入输出均以中文注释。
⑤m程序可运行出发动机特性曲线、电机特性曲线、电池效率特性曲线、能量回收制动相关特性曲线
YID:8518
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无人船NMPC轨迹跟踪控制simulink文件
ID:89565
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WRF输出结果绘制探空阔线图源码
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(复现)基于观测器的事件触发跟踪一致性控制(非理想一般线性多
智能体系统)
复现参考文献:《Observer-based Event-triggered Tracking Consensus of Non-ideal General Linear Multi-agent Systems 》
①控制:设计了一个分布式观测器来估计相对完整状态,并将其用于跟踪共识协议以实现整体共识。
②采用估计状态相关事件条件的事件触发机制对控制信号进行更新,减少不必要的数据通信。
③提出的事件触发控制方案在无法直接获取实时状态时能够实现跟踪一致性。
且可以排除芝诺行为。
最后,通过数值仿真验证了理论结果的有效性。
ID:7733
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DL00596-基于transformer的SDN环境流量异常检测
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comsol 复合光栅BIC 古斯汉森位移复现
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comsol 双BIC复现 电磁感应透明
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补偿电流控制的APF并联型有源电力滤波器仿真模型
资料:包含相关说明文档及搭建仿真过程的文献
(1)谐波提提取算法:基于瞬时无功功率理论的p-q谐波检测算法,通过坐标变换引入低通滤波器实现谐波的分离;
(2)补偿电流控制算法:分为电压外环以及电流内环两部分,电压外环用来稳定直流侧电压,电压参考值与电压采集值相比较,误差经过 PID 控制器输入到谐波电流检测环节,随着谐波电流输入到电流内环,达到稳定直流电压的目的。
补偿后的谐波水平低于3%,且直流测电压控制稳定750v
ID:5731
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海上风力发电机并网模型,采用背靠背模式并网,最大输出功率300kw
3m/s风速切入,15m/s风速切出
运行良好出波形
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电镀生产线西门子S7-1200PLC和TP700触摸屏联机程序博途16改3,带暂停功能,带运行效果视频
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buck boost mppt 双向 dcdc完全 全新未使用 附加 1万字 未使用过,可直接用
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六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划,实现机械臂避障。
并绘制相关曲线:
1.经过rrt算法规划得到的路径;
2.关节角度变化曲线、关节速度曲线;
3.机械臂避障动图。
代码有详细注释,自己学习后进行了标注和改进。
ID:39199
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