EI论文复现《基于净能力及二阶锥规划的分布式光储多场景协同优化策略》

EI论文复现《基于净能力及二阶锥规划的分布式光储多场景协同优化策略》

以系统日综合成本和削峰填谷为目标的分布式光储多场景协同优化调度模型；利用二阶锥松弛对潮流约束进行处理，将原规划模型转化为混合整数二阶锥规划问题。

matlab+cplex求解，代码分模块撰写，注释清晰，

ID:12480

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xcp/ccp标定协议栈源码，量产项目

xcp/ccp标定协议栈源码，量产项目

提供源码，包含集成Demo工程，无脑集成，

[1]可以提供集成。

可以使用Canape，INCA等标定工具

实现数据观测、标定。

已在S32k144/S32k3/Tc397/Tc297/Tc387/Tc275等项目上移植。

ID:431500

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基于博途1200PLC+HMI3x3立体车库~手动版~控制系统仿真

基于博途1200PLC+HMI3x3立体车库~手动版~控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面横移式升降立体车库运行仿真

2、系统说明：

系统设有手动各车位单独存车取车功能，车位数显示，剩余车位显示，车牌号码自动显示功能。

此程序增加了各托盘手动移位功能。

立体车库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:41130

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ros机械臂仿真

ros机械臂仿真

1.ure5+real sense，手眼标定+跟随

2.基于ros的机械臂视觉抓取

ID:28170

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COMSOL注浆

COMSOL注浆

考虑裂隙倾角(可更改倾角度数)，在注浆压力条件下或者注浆速率条件下，扩散距离情况和压力分布情况。

可指定是注浆压力或者是注浆速率。

ID:5325

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C#+wpf界面源码框架，总结运动控制路径算法而写，控件源码+模板源码，分享给想入行的朋友们，引你快速入行

C#+wpf界面源码框架，总结运动控制路径算法而写，控件源码+模板源码，分享给想入行的朋友们，引你快速入行，大神略过,可用于激光切割，雕刻机，分板机，点胶机，插件机等，本模板主要考虑到各运动控制硬件不同，视觉应用功能（应用视觉软件）也不同，所以只开发各路径编辑功能，除此功能外请自行添加

主要功能如1~9描述了：

1：鼠标画点，线，圆，圆弧，椭圆，折线，矩形，多边形，工作矩形

2：用运动轴坐标画点，线，圆，圆弧，椭圆，折线，矩形，多边形，工作矩形

3: 鼠标编辑画点，线，圆，圆弧，折线，矩形，多边形，工作矩形

4：实现一些坐标调整工具等

5: 运动轨迹跟踪

6: 支持中文，数字，字符转路径，字符转一维二维码路径

7: 支持打开CAD的dxf文件并解析显示路径

8: 支持生成G代码，txt文本，CSV表格，NC文件

9: 模板已有模拟运行，自行添加板卡驱动运行坐标即可，因考虑到各项目板卡不同，所以暂不集成板卡

重点：绘图控件（重在控件，模板在于用法，也可在此基础上用于项目，控件可以继续添加自已想要的功能

YID:861

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车桥耦合matlab程序。

车桥耦合matlab程序。

使用newmark法进行数值积分，考虑不平顺车辆-无砟轨道-桥梁耦合的动力学求解全套

ID:18212

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COMSOL注浆（

COMSOL注浆（

[1]comsol模拟随机裂隙注浆，浆液在多孔介质和裂隙中扩散，考虑浆液粘度时变性。

[2]浆液在多孔介质和裂隙中流动。

裂隙为浆液流动的优势通道，明显快与无裂隙的基质通道。

注：本算例考虑浆液粘度的随距离改变的特性效应。

如果需要随时间改变，可以提出，我进行修改，浆液粘度随注浆时间的增加而增加（也可以降低）

YID:9248

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COMSOL变质量注浆理论

COMSOL变质量注浆理论

[1]模型简介：COMSOL Multiphysi对注浆浆液渗流过程颗粒沉积引起的渗透率变化进行数值模拟研究。

根据魏建平《裂隙煤体注浆浆液扩散规律及变质量渗流模型研究》，考虑不同注浆压力，进行了不同压力下的注浆封堵模拟，沉积颗粒浓度随着注浆压力增大会变大，渗透率负相关。

[2]案例内容：数值模拟一个，文章一篇，有word分析了不同注浆压力下渗透率的变化规律。

[3]模型特色：学习注浆，仅作参考。

ID:98179

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超级简单有效的路径平滑算法。

超级简单有效的路径平滑算法。

移植自autoware的Elastic Band橡皮筋平滑算法

matlab复刻算法版本 和c++源码版本qp库用的是qpSWIFT源码版本，不依赖任何库文件，平台可移植。

ID:8865

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圆盘形三维随机裂隙网络。

圆盘形三维随机裂隙网络。

使用COMSOL with Matlab接口编程。

可以直接导入COMSOL中，无需CAD，无需提取数据，方便快捷可以直接计算。

裂隙由matlab编程生成，能够生成两组不同产状的裂隙。

裂隙长度的分布律可以为确定的裂隙长度，也可以为在一定范围内随机均匀分布的长度。

[1]注释十分详细，运行的示范视频，可以直接改数据生成需要的三维裂隙网格。

[2]三维随机裂隙网络模型均为自己编程，保证能够运行，若有其他需求可以帮改代码

[3]可以生成多组不同产状的裂隙

ID:3449

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基于原始对偶内点法的最优潮流计算/Matlab编程

基于原始对偶内点法的最优潮流计算/Matlab编程

基于原始对偶内点法求得满足电压上下限约束，发电机有功无功功率约束，线路热极限约束的最优潮流解

ID:45300

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自适应混沌粒子群整定PID/ACPSO-PID/PID参数整定

自适应混沌粒子群整定PID/ACPSO-PID/PID参数整定

ACPSO（自适应混沌粒子群优化）整定PID（比例-积分-微分控制器）是一种高效的控制参数优化方法。

它利用粒子群优化（PSO）的基本框架，同时融入混沌理论和自适应策略来提高参数寻优的性能。

代码几乎每行都含详细注释，附带一个说明文档。

代码和模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下。

ID:3445

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异步电机双闭环矢量控制+Matlab/simulink仿真搭建（附赠参考文献）

异步电机双闭环矢量控制+Matlab/simulink仿真搭建（附赠参考文献）

资料包含：

1波形纪录

2参考文献

3仿真文件

4原理解释

5电机参数说明

6仿真原理结构和整体框图

ID:3745

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comsol 岩石损伤 热水力损伤耦合模型

comsol 岩石损伤 热水力损伤耦合模型

ID:82470

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comsol 岩石损伤 热水力损伤耦合模型

comsol 岩石损伤 热水力损伤耦合模型

ID:11777

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COMSOL—超声相控阵聚焦仿真

COMSOL—超声相控阵聚焦仿真

模型介绍：激励函数是由高斯波和正弦波组成的脉冲函数

ID:61200

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永磁同步电机滑模控制+模型预测转矩控制simulink仿真模型

永磁同步电机滑模控制+模型预测转矩控制simulink仿真模型

附带一份滑模控制理论说明文档

[1]仿真中给了两种工况：带载运行、转速突变

[2]可以看到转速阶跃后仍然能迅速跟踪给定值，在加载后，实际转矩也仍然能跟踪给定值

ID:3326

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基于simulink的七自由度汽车四轮独立驱动稳定性控制，利用模型预测MPC控制算法，包含参考文献，车辆动力学

基于simulink的七自由度汽车四轮独立驱动稳定性控制，利用模型预测MPC控制算法，包含参考文献，车辆动力学设计word，控制策略word，七自由度汽车建模word，slx模型

注意先运行m文件

ID:9166

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12bit 100MHz pipelined SAR ADC模数转换器 设计

12bit 100MHz pipelined SAR ADC模数转换器 设计

65nm工艺，电源电压1.2V,ENOB=11.6

有详细教程原理文档

有工艺库，直接导入自己的cadence

有导入教程，你搞不定我可以帮你导入

结构:

栅压自举开关

CDAC

两级动态比较器

第一级6位SAR ADC

余量放大器

第二级8位SAR ADC

同步和异步SAR logic都有

原理仿真讲解，文档里都有

适合入门pipelined ADC的拿来练手，大佬勿扰

YID:9216

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simpack与abaqus联合仿真教程

simpack与abaqus联合仿真教程

车轨刚柔耦合仿真教程

刚柔耦合模型

出simpack与abaqus联合仿真车轨刚柔耦合模型教程，包括柔性钢轨建模，fbi文件生成，钢弹簧浮置板搭建，轨道不平顺激励等，包括模型。

ID:66100

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考虑共享储能的含光热电站的多微网合作博弈代码

考虑共享储能的含光热电站的多微网合作博弈代码

模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，微网1考虑光热电站，微网1和3考虑热负荷，微网2只考虑电负荷，3微网电功率经共享储能交互，热负荷不交互，采用ADMM算法求解，仿真结果见图。

ID:97199

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永磁同步电机双矢量模型预测电流MPCC控制仿真【参考文献】

永磁同步电机双矢量模型预测电流MPCC控制仿真【参考文献】

（1）参考文献：《永磁同步电机鲁棒双矢量模型预测电流控制_郭鑫》

（2）描述：传统单矢量预测电流控制在单个控制周期内只能输出单个电压矢量，且目标的电压矢量只有8个，效果不行。

而双矢量模型预测电流控制在单个控制周期内输出两个有效的电压矢量,并合理的分配其占空比,相较于单矢量预测电流控制,增大了输出电压的幅值和角度的范围,具有更好的性能。

可以带载，且带载后转速仍然能跟踪给定值

ID:7935

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自动化模型框架搭建脚本，读取项目文件夹中的 XML 文件，提取出信号信息，创建模型的框架，然后根据输入信

自动化模型框架搭建脚本，读取项目文件夹中的 XML 文件，提取出信号信息，创建模型的框架，然后根据输入信号和输出信号的数量添加对应的端口。

还能够动态更新XML文件，在原有模型基础上根据输入参数修改原有的模型，添加或删除对应的端口，最后将这些功能集成在一起，形成一个完整的自动化建模工具，提高模型构建的效率和准确性。

使用方法：

运行 model_builder_test 脚本即可对整个工具进行测试。

1、SignalsRecord 记录模型框架的输入输出信号名称和序号，这个模型搭建的基础。

2、当模型修改后，仍能够自动化更新模型接口，且不破环原有模型中的内容。

3、全部脚本皆开放，注释完整，同时分函数调用，是学习自动化Simulink建模的良好范例。

4、支持适当解惑。

5、详见说明文档

ID:3130

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