Comsol光子晶体光纤spr pcf传感器comsol光

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Comsol光子晶体光纤spr pcf传感器

comsol光学仿真spr。

利用几何相位缺陷态光子晶体实现谷自旋分离

ID:9899

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基于阿基米德优化算法的路径规划算（可自定义路径）———具有以下优点：

基于阿基米德优化算法的路径规划算（可自定义路径）———具有以下优点：

1.鲁棒性强：阿基米德优化算法不依赖于初始解的质量，具有较强的全局搜索能力，能够找到较优的解决方案。

它能够在搜索空间中进行较为均匀的探索，避免陷入局部最优解。

2.简单易实现：阿基米德优化算法的实现相对简单，不需要复杂的数学推导或者高级优化技术。

它基于逐渐调整探索范围的思想，通过迭代过程逐步优化解决方案。

3.适应性强：阿基米德优化算法适用于不同类型的问题，包括路径规划问题。

它可以根据问题的特点和要求进行调整和扩展，以获得更好的性能和结果。

基于阿基米德优化算法的路径规划算法的流程步骤如下：

1.定义问题：明确定义路径规划问题的目标函数和约束条件。

目标函数可以是最短路径、最小成本、最大效率等，约束条件可以包括起点、终点、障碍物等。

2.初始化解：根据问题的特点和要求，初始化一个或多个初始解。

初始解可以是随机生成的或者基于经验和规则确定的。

3.计算目标函数：根据路径规划问题的定义，计算初始解的目标函数值。

目标函数值表示解决方案的质量或效果。

4.迭代优化：通过迭代的方式逐步优化解决方案。

在每一轮迭代中，根据当前解的目标函数值，调整解的搜索范围和策略，以获得更好的解决方案。

5.终止条件：设定终止条件，例如达到最大迭代次数、目标函数值收敛等。

当满足终止条件时，停止迭代并输出最优解。

6.输出结果：根据迭代过程中获得的最优解，输出路径规划问题的最优解决方案。

最优解可以表示为路径、路径长度、路径成本等。

ID:6360

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局部阴影遮挡，灰狼MPPT，灰狼算法

局部阴影遮挡，灰狼MPPT，灰狼算法

灰狼算法实现部分遮阴的MPPT跟踪，包括光照突变情况，包括灰狼算法程序和matlab/simulink模型的搭建，功率，电压，电流波形图和占空比波形图入如下。

ID:2739

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DL00237-基于YOLOv8深度学习的磁瓦缺陷检测含完整数据集实验结果

DL00237-基于YOLOv8深度学习的磁瓦缺陷检测含完整数据集实验结果

磁瓦作为汽车发动机中电机的重要零件，其表面缺陷的检测在生产过程中非常关键。

在当前的工业生产环境中，磁瓦表面缺陷的检测大多数仍然依靠人工检测，效率低下且漏检率高。

使用yolov8进行检测，具有更高的精确性和稳定性。

ID:491980

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基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统

基于三菱PLC和MCGS组态三菱触摸屏广场喷泉控制系统

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:2969

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无人船 UUV 无人车

无人船 UUV 无人车

效果：编队控制避障队形变换

方法：虚拟结构一致性人工势场法

MATLAB编程实现

展示仅为部分参数效果图

模型可调，障碍可调，可根据要求辅助出图

ID:59809

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光学多层膜系统模拟仿真matlab代码

光学多层膜系统模拟仿真matlab代码

这段代码是一个光学多层膜系统的模拟程序，计算了TE模和TM模的反射率，并绘制了反射率随波长和入射角变化的等高线图。

这里是代码的主要流程：

1. 加载材料参数数据（Al2O3、Si3N4、SiO2、Ag）和波长数据（lambda）。

2. 循环遍历不同的入射角度（theta0）。

3. 对于每个入射角度，计算TE模和TM模的传输矩阵，包括各个层的传输矩阵。

4. 计算反射率，并将TE模和TM模的反射率取平均作为总的反射率。

5. 将总的反射率随波长和入射角度的变化绘制成等高线图。

这段代码非常详细，而且注释也很清晰，让人容易理解。

不过最后一行的中文注释应该是解释如何使用`colormap`函数来设置绘图的颜色映射，可以将其翻译为“设置颜色映射为Jet色彩”。

ID:4329

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基于ADMM算法的多微网合作博弈代码

基于ADMM算法的多微网合作博弈代码

模型考虑三个微网，分别以单独微网的成本最小进行分布式优化，同时考虑微网间的电能，仿真结果见图。

ID:21199

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Auto 3: 任意位置移动多目标点编队控制分布式控制

Auto 3: 任意位置移动多目标点编队控制分布式控制

初始位置任意的一组代理在平面上迅速移动到指定的编队中

#多智能体 #分布式控制#论文复现#SCI

ID:4639

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基于matlab的FFT频谱分析，数字滤波器。

基于matlab的FFT频谱分析，数字滤波器。

可进行谐波提取，可实现对仿真模型中示波器的波形数据或者外部采样数据进行频谱分析和自定义频段清除，也可以对已有数据特定频段的数据进行提取。

滤波前后波形无相位滞后，幅值无衰减。

图a是原始信号，含三次，五次谐波，图b是原始信号频谱分析(FFT)结果，图c是滤除三次和五次谐波信号后的对比结果，图d是滤波后波形频谱分析（FFT分析）结果。

ID:27799

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MATLAB-Carsim联合仿真 基于LQR的车辆横向控制（输入：前轮转角，输出：横向误差与航向误差）

MATLAB-Carsim联合仿真 基于LQR的车辆横向控制（输入：前轮转角，输出：横向误差与航向误差）

本模型在2自由度车辆动力学模型分析构建了车辆跟踪误差状态空间模型，并基于该模型设计了LQR控制器。

LQR控制流程如下：

1.设定参数矩阵Q，R

2.求解Riccati方程得到P

3.根据P得到状态反馈增益

4.计算控制量（前轮转角）u=-kx

ID:9760

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（附带word报告）并联型有源电力滤波器APF simulink仿真

（附带word报告）并联型有源电力滤波器APF simulink仿真

利用基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法，对三相三线制并联型APF控制系统进行建模与Matlab仿真。

标价 内含一个模型和12页说明文件

包含绪论 原理分析及仿真验证分析

YID:8715

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四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪

四轮转向汽车模型预测控制(MPC)路径跟踪

Simulink-simscape仿真，无需Carsim。

MPC基于车辆动力学模型设计，纵向PID控制

该模型支持平坦路面，颠簸路面切换，外形变化，魔术公式轮胎模型。

支持MATLAB 2022a及以上版本哦

YID:8635

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基于模糊控制的主动悬架PID控制器优化模型

基于模糊控制的主动悬架PID控制器优化模型

适用场景：针对主动悬架的PID控制时性能指标Kp、Ki、Kd依靠设计经验的缺点，基于模糊控制和最优控制理论，设计了一种基于模糊控制的PID控制器(fuzzy+PID控制器)来优化系统性能指标权重系数。

软件: matlab/simulink

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，

ID:4772

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板壳理论 paper 相关代码复现

板壳理论 paper 相关代码复现

题目：Improved refined plate theory accounting for effect of thickness stretching in functionally graded plates

期刊：Composites: Part B (中科院1区 top期刊 IF =13.1)

关键字：功能梯度材料矩形板；振动；计算模型

摘要：在本文中，改进了精化板理论(the refined pate theory, RPT)，以解释功能梯度板中厚度拉伸的影响。

与一阶剪切变形理论相比，改进的板理论具有更少的未知数和运动方程，但无需剪切校正因子即可解释横向剪切变形效应。

通过假设厚度方向的横向位移呈抛物线变化，修正了精化板理论的位移场，从而考虑了厚度拉伸效应。

给出了简支矩形板的闭式解，并将所得结果与 3D 解以及高阶剪切变形理论预测的结果进行了比较。

验证研究表明，该理论不仅比精化板理论更准确，而且与包含更多未知数的高阶剪切变形理论相当。

ID:45500

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基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档

基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档

《栅格地图可修改》

基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点，但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。

为了提高DWA算法的性能，本文提出了一种改进DWA算法，通过模糊控制自适应调整评价因子权重，改进DWA算法的实现过程如下：

定义模糊评价函数。

模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。

它将输入值映射到模糊隶属度，根据规则计算输出值。

在改进DWA算法中，我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数，输入包括距离、航向和速度，输出为权重因子。

[1]实时调整权重因子。

在基本DWA算法中，权重因子需要根据实际情况进行调整，这需要人工干预。

在改进DWA算法中，我们通过模糊控制实现自适应调整，以提高算法的性能。

[2]评估路径。

通过路径的长度和避障情况等指标评估路径的优劣，并记录最优路径。

[3]更新权重因子。

根据评估结果，更新权重因子，使评价函数更加符合实际情况。

重新规划路径。

基于新的权重因子重新规划路径，并绘制路径和权重因子的变化。

通过以上步骤，我们实现了一种基于模糊控制自适应调整评价因子权重的改进DWA算法。

该算法能够自动调整权重因子，提高路径规划的性能，同时保证路径的安全性和有效性。

————————————————

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，

这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。

下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。

首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。

地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。

接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。

然后，获取了地图的高度和宽度。

接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。

障碍物的坐标保存在obstacle数组中。

然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。

接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。

然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。

代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。

obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。

接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率。

evalParam表示评价函数的参数，包括航向、距离和速度的权重。

maxStep表示最大仿真步长。

最后，代码调用了DWA函数进行路径规划，并返回了路径和所有参数。

然后，代码绘制了整条路径和权重因子的变化。

DWA算法的优势在于它能够在考虑机器人运动学约束的情况下，通过动态窗口的方式进行路径规划。

它通过在速度和角速度的搜索空间中选择最优的速度和角速度，来避免碰撞并尽可能接近目标点。

这种方法可以在较短的时间内找到一条安全且有效的路径。

需要注意的地方包括：地图的设置需要符合实际情况，障碍物的位置需要正确标注，运动学限制和评价函数的参数需要根据实际情况进行调整。

这段代码中的独特算法主要是动态窗口法（DWA），它通过搜索速度和角速度的空间来选择最优的运动策略。

此外，代码中还使用了旋转操作来保证地图和预期设置的地图一致

ID:1385

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ansoft ansys Maxwell 有限元仿真 电磁场模型

ansoft ansys Maxwell 有限元仿真 电磁场模型

主要为无线电能传输WPT

磁耦合谐振

多相多绕组变压器

高频非正弦周期激励变压器等模型

永磁同步电机（pmsm）

永磁游标电机（pmvm）建模

ID:991939

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2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇

2023TRANS（顶刊） 基于人工势场和 MPC COLREG 的无人船复杂遭遇路径规划 MATLAB 源码+对应文献 船舶会遇避碰

船舶运动规划是海上自主水面舰艇（MASS）自主导航的核心问题。

本文提出了一种新颖的模型预测人工势场（MPAPF）运动规划方法，用于考虑防撞规则的复杂遭遇场景。

建立了新的船舶域，设计了闭区间势场函数来表示船舶域的不可侵犯性质。

采用在运动规划过程中具有预定义速度的Nomoto模型来生成符合船舶运动学的可跟随路径。

为了解决传统人工势场（APF）方法的局部最优问题，保证复杂遭遇场景下的避碰安全，提出一种基于模型预测策略和人工势场的运动规划方法，即MPAPF。

该方法将船舶运动规划问题转化为具有操纵性、航行规则、通航航道等多重约束的非线性优化问题。

4个案例的仿真结果表明，所提出的MPAPF算法可以解决上述问题 与 APF、A-star 和快速探索随机树 (RRT) 的变体相比，生成可行的运动路径，以避免在复杂的遭遇场景中发生船舶碰撞。

ID:93139

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Comsol波导模式分析，传输以及效率计算。

Comsol波导模式分析，传输以及效率计算。

包含两个案例，涉及ewfd和ewbe两个模块。

ID:9699

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Maxwell联合，Simplorer，SIMULINK联合仿真。

Maxwell联合，Simplorer，SIMULINK联合仿真。

Maxwell 中建立本体有限元模型，Simplorer中搭建的SVPWM策略下Id=0双闭环控制外电路模型。

可成功实现场路耦合联合仿真，也换成自己的电机模型研究动态性能。

包含：多种仿真模型文件（很多，可以用于学习比较）电子资料，售出概不退换

有相关文档支持。

ID:3350

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