基于博途1200PLC+HMI3x4立体车库控制系统仿真

基于博途1200PLC+HMI3x4立体车库控制系统仿真

程序:

1、任务:PLC.人机界面横移式升降立体车库运行仿真

2、系统说明:

系统设有手动各车位单独存车取车功能,车位数显示,剩余车位显示,急停功能,

车牌号码自动显示功能。

立体车库博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图,

附赠:设计参考文档(与程序不是配套,仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼,注释详细

ID:96130

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分布式驱动汽车稳定性控制。

分布式驱动汽车稳定性控制。

Simulink模型搭建,包括控制策略和车辆动力学模型。

采用分层式直接横摆力矩控制,上层包括模型预测MPC,滑模控制SMC,PID控制,LQR控制。

可灵活对四种控制器对比和选择。

另外下层基于轮胎滑移率最优分配。

四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。

车辆被控对象采用七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度,二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。

ID:97350

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cst仿真超表面 极化复用

cst仿真超表面 极化复用

ID:99475

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– 基于matlab的图像处理水果识别分类系统

– 基于matlab的图像处理水果识别分类系统

– matlab GUI界面 图像处理 CNN卷积神经网络 水果识别 水果分类

– 绿色按钮读取图像,点击后加载图片可使用图像边缘检测、图像预处理、形态学处理、图像分割、图像去噪5个模块。

水果等级和水果图像识别是两个不同的模块,点击其中一个加载图片,会在下方空白格出现识别结果。

ID:1440

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APF SAPF重复控制重复控制重复控制

APF SAPF重复控制重复控制重复控制

pi+重复控制双环

可提供部分指导

ID:9966

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基于plc自动化流水线设计/装配流水线

基于plc自动化流水线设计/装配流水线

TIA Portal V15.1中的PLC1200和HMI_1[TP1200 Comfort]组态环境联机仿真运行系统(不用实物PLC)入下图:

1、有TIA Portal V15.1的设计程序;

2、有相应的HMI组态控制界面;

3、有相应的参考设计报告;

4、有CAD版原理图、IO表、系统流程图;

5、有演示视频。

ID:72200

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Simulink微电网分布式储能下垂控制SOC均衡(三电池组) 附参考文献

Simulink微电网分布式储能下垂控制SOC均衡(三电池组) 附参考文献

分布式储能,在充放电、充放电过程中采用下垂控制可实现多电池组soc均衡,其中拓扑为双向dc/dc变换器,改进下垂控制系数,在保证功率合理分配的同时,有效提升soc均衡速度,仿真模型为3电池组,可添加储能电池组数。

ID:5535

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锂离子电池多级恒流充电方法

锂离子电池多级恒流充电方法

采用5级恒流控制发进行控制,两个PI环路对电池进行控制,

ID:6320

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次同步振荡检测方法matlab实现,可用于发论文

次同步振荡检测方法matlab实现,可用于发论文

普刊、会议论文均可,提供论文指导

基于多重同步压缩变换(MSST)的次同步振荡模态参数辩识方法实现

用到了时频分析方法MSST、希尔伯特变换(HT)和最小二乘拟合

通过数值算例仿真,辩识出振荡信号的振荡频率和衰减因子

也可以用于双馈风机simulink仿真模型的SSO仿真信号检测

ID:2890

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多通道卷积神经网络 变压器 故障诊断 MATLAB

多通道卷积神经网络 变压器 故障诊断 MATLAB

(附赠变压器振动信号数据集)

关键词:卷积神经网络 CNN 多通道卷积 神级网络 MCCNN 变压器 振动信号 故障诊断

内容简介:

卷积神经网络(CNN)的性能与网络结构和卷积核大小密切相关。

通常来说,网络的结构越深,非线性表达能力越强,但也意味着模型更加复杂,需要更多的数据进行训练。

此外,小卷积核能够有效地提取数据的局部特征,而大卷积核则具有较大的感受野,能够有效地提取数据的全局特征。

为了充分发挥CNN的特征提取优势,提高模型的抗干扰性,提出了一种基于多通道卷积神经网络MCCNN的变压器故障类型诊断模型。

注:,。

ID:23149

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图文详情请查看: http://matup.cn/783969998624.html

光伏局部遮阴下PSO粒子群MPPT算法仿真

光伏局部遮阴下PSO粒子群MPPT算法仿真

仿真工况:

[1]0-0.5秒时,光伏板光照正常,都为1000光照

[2]0.5-1秒时,第一个光伏板遮阴,光照1000降为700

[3]1-1.5秒时,第二个光伏板遮阴,光照900降为600

ID:8936

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M00099-了自适应巡航控制系统(ACC)汽车跟随场景simulink模拟完整实现

M00099-了自适应巡航控制系统(ACC)汽车跟随场景simulink模拟完整实现

自适应巡航控制(ACC)是一种适用于车辆的巡航控制系统,它可以自动调节车速以保持与前方车辆的安全距离。

截至2019年,它还有20个独特的名称来描述这一基本功能。

这也被称为动态巡航控制。

控制是基于机载传感器的传感器信息。

这种系统可能会使用雷达或激光传感器或摄像头设置,使车辆在检测到前方车辆接近时刹车,然后在交通允许的情况下加速。

ACC技术被广泛认为是未来几代智能汽车的关键组成部分。

本项目重点研究了自适应巡航控制系统(ACC)在两种常见场景下的实现,包括9种具体的工况,并通过仿真方法对几种算法进行了比较。

1. 汽车跟随场景(自适应巡航控制模式),包括5种情况。

2. 汽车跟随/等速切换场景(ACC /CC切换),包括4个条件

ID:952900

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12-分布式模型预测控制DMPC

12-分布式模型预测控制DMPC

异构车辆编队

拓扑结构 PF PFL TPF TPLF

内容包含源文献以及源码

链接

源文献摘要:本文提出了一种分布式模型预测控制(DMPC)算法,用于具有单向拓扑结构和先验未知期望设定点的异构车辆编队。

编队中的车辆(或节点)在动态上是解耦的,但受到空间几何约束。

每个节点被分配了一个本地的开环最优控制问题,只依赖于邻近节点的信息,在这个问题中,成本函数通过惩罚预测轨迹与假设轨迹之间的误差而设计。

除了这种惩罚外,还提出了一种基于等式的终端约束,以确保稳定性,这使得预测时域内每个节点的终端状态等于其邻近状态的平均值。

通过使用局部成本函数的总和作为李雅普诺夫候选,证明了只要成本函数的权重满足显式的足够条件,这种DMPC的渐近稳定性就能够实现。

通过与乘用车的仿真验证了所提出的DMPC的有效性。

ID:4343

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永磁同步电机双矢量MPC模型预测电流控制(有参考文献)

永磁同步电机双矢量MPC模型预测电流控制(有参考文献)

参考文献:《永磁同步电机双矢量模型预测电流控制_徐艳平》

[1]在占空比模型预测电流控制中,由于第二个电压矢量只能是零电压矢量,在每个采样周期中只能选择6个固定方向上的电压矢量,因此电流仍存在较大波动。

[2]双矢量模型预测电流控制方法:在每一个采样周期中进行两次电压矢量选择,可以在进行第二次电压矢量选择时采用非零电压矢量,电压矢量的选择范围扩大为任意方向、任意幅值的电压矢量,并且在价值函数中考虑了作用时间对电压矢量选择的影响,使得电压矢量的选择更加准确。

[3]仿真结果:具有良好的静动态性能,同时与占空比模型预测电流控制相比,该方法有效地减小了电流波动。

(可定制各类算法仿真,与真实电机控制器类似的仿真技术,仿真参数可用于实际电机控制器,完美对应实验。

ID:9850

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三相并网逆变器

三相并网逆变器

电网电压690v

容量1.5mw

直流侧为恒定直流源

ID:16100

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该模型采用内模电流解耦策略,可以看到解耦之后,相比于未解耦,q轴电流变化并未引起d轴电流波动,电流环的

该模型采用内模电流解耦策略,可以看到解耦之后,相比于未解耦,q轴电流变化并未引起d轴电流波动,电流环的动态效果更优。

离散化搭建,更易工程运用。

,附带参考文献。

ID:27188

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基于阴阳萤火虫算法的梯级水库群防洪优化调度;

基于阴阳萤火虫算法的梯级水库群防洪优化调度;

该代码为两库联合优化调度,为MATLAB编写;

含有实例数据,点击即可运行,替换成自己数据点击即可出结果,如图。

ID:8220

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svg无功补偿电力电子仿真

svg无功补偿电力电子仿真

电网电压690v

容量1.5mvar

采用定电压控制

0.4s启动无功补偿装置

ID:84100

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LLC谐振变换器恒压恒流双竞争闭环simulink仿真(附说明文档)

LLC谐振变换器恒压恒流双竞争闭环simulink仿真(附说明文档)

1.采用电压电流双环竞争控制(恒压恒流)

2.附双环竞争仿真文件(内含仿真介绍,波形分析,增益曲线计算.m代码)

仿真参数:

输入Vin=325V,输出电压Vo=20V,谐振电感Lr=20uH,谐振电容Cr=88nF,励磁电感Lm=66uH,变压器匝比n=13,额定功率P=2kW

参考文献:《基于半桥谐振变换器的控制策略研究》不是复现,就是参考这篇文献的双竞争闭环算法的思路搭建的,控制上是一样

YID:9326

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