【复现论文】基于虚拟同步机VSG的并离网预同步仿真

【复现论文】基于虚拟同步机VSG的并离网预同步仿真

传统的微网并/离网时控制模式需要在 V/F 模式与 P/Q 模式间切换，控制模式的改变，往往导致控制的不连续性。

使用虚拟同步机算法，利用其调节特性可保证微网变流器离/并网切换时控制的连续性，避免了控制模式的切换。

仿真采用种恒定差量调节方法，并通过频率环节与电压环节完成了逆变器频率与电压的稳定输出，实现了并网/孤岛工作模式间的平稳切换；并且采用了快速相位跟踪调节，缩短了相位同步时间，实现了并网/孤岛工作模式间的快速切换。

仿真结果显示，0.5s时启动预同步，0.6s时基本完成并网同步，验证了模型的可靠性。

文件包括：

[1]仿真模型

[2]参考文献（搭建本仿真的主要参考论文）

需要的同学可以自行参考学习。

ID:9935

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labview电压信号采集系统（含报告）

labview电压信号采集系统（含报告）

1、可设置任意时长的采样时间；

2、可以同时采集多个通道的数据；

3、可设置不同的采样频率；

4、自动采集并保存数据；

5、送读取采集数据的python代码，方便科研后续进行信号变换工作。

ID:4359

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【Simulink】全桥LLC仿真

【Simulink】全桥LLC仿真

仿真搭建的为全桥LLC谐振变换器模型，根据理论得出不同负载下的谐振点频率，通过Simulink仿真验证。

说明文件中写了LLC的谐振频率计算方法以及仿真结果的说明解释，并附上LLC增益曲线计算的

文件包括：

[1]仿真模型

[2]说明文件

[3]全桥LLC参数设计书。

同学可以参考学习。

ID:6520

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全砖DC-DC模块电源方案，700W-1200W电流模式控制，采用全桥拓扑，同步整流，输入电压36～75Vdc，输出电压28

全砖DC-DC模块电源方案，700W-1200W电流模式控制，采用全桥拓扑，同步整流，输入电压36～75Vdc，输出电压28Vdc，输出电流25A。

铝基板结构，功率密度高；具有输入欠压保护、输出过压保护、输出过流保护、输出短路保护、过温保护、输出电压微调和遥控关断等功能,效率高达93以上。

ID:135000

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mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制详细原理推导

matlab和c++两种编程实现

四个实际控制工程案例：

双积分控制系统

倒立摆控制系统

车辆运动学跟踪控制系统

车辆动力学跟踪控制系统

包含上述所有的文档和

ID:1750

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换流变压器损耗仿真模型

换流变压器损耗仿真模型

基于Simulink搭建换流变压器空负载损耗仿真线路。

考虑到电力电子设备产生的谐波会对换流变压器空载和负载损耗产生影响，建立换流变损耗计算模型。

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全桥LLC的三种控制策略（PFM控制、PSM控制、PFM+PSM混合控制）simulink模型一次性带走

全桥LLC的三种控制策略（PFM控制、PSM控制、PFM+PSM混合控制）simulink模型一次性带走

包括以下3个模型：

模型1: 全桥llc谐振变换器的PFM控制策略仿真

模型2:全桥llc谐振变换器的PSM控制策略仿真

模型3:全桥llc谐振变换器的PFM和PSM混合控制策略simulink模型

均可完美实现软开关配备资料~适合新手小白学习~

ID:6760

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虚拟同步发电机有功无功跟随并网仿真【带参考文献】

虚拟同步发电机有功无功跟随并网仿真【带参考文献】

[1]复现一篇参考文献：《虚拟同步发电机并离网切换控制策略研究 高洪献》

[2]控制结构：VSG并网仿真模型中，有功频率环、无功电压环、SPWM调制都是参考文献搭建、LC滤波器、参数都是参考该文献算出来的，经典电压电流双闭环控制 解耦

[3]仿真效果：

①有功功率给定：设置了有功功率参考值阶跃以及无功功率参考值阶跃，仿真结果显示可以实现有功无功

的无静差跟踪

②直流母线电压：设定参考值800V【可以自己设定】，当系统发生扰动时，母线电压仍然能迅速跟踪给

的值

③VSG输出的电压电流波形THD均＜5%

ID:2348

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三相开绕组永磁同步电机容错控制。

三相开绕组永磁同步电机容错控制。

ID:97117

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微电网（droop（下垂控制）+PQ（功率环控制）），下垂控制一台T型三电平逆变器作为构网型逆变器，形成电网

微电网（droop（下垂控制）+PQ（功率环控制）），下垂控制一台T型三电平逆变器作为构网型逆变器，形成电网，PQ控制一台T型三电平逆变器作为跟网型逆变器，形成并网。

1.PQ与下垂控制原理

2.中点电位平衡控制

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:9339

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线控四轮转向智能车辆的路径跟踪控制研究

线控四轮转向智能车辆的路径跟踪控制研究

针对无人驾驶情况下的线控四轮转向智能车辆路径跟踪问题，基于车辆动力学模型拓展得到路径跟踪系统状态方程。

采用分层控制，上层利用MPC控制器计算出前轴以及后轴的理想转角，下层执行器利用PID控制进行转角跟踪，从而实现路径跟踪控制效果。

（用执行器效果会差很多，所以执行器图是单跑的）

ID:31329

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四轮相干随机路面模型

四轮相干随机路面模型

相干函数，四轮路面不平度

适用场景：采用模块化建模方法，搭建四轮随机路面模型，可实现不同车速，不同路面等级的路面激励

软件: matlab/simulink

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料

ID:8740

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matlab/simulink七自由度车辆模型

matlab/simulink七自由度车辆模型

输入为路面不平度，输出车轮位置，车身位移，俯仰角，侧倾角、车身加速度、轮胎动载荷等。

参数可调，并与carsim进行对比验证，对比结果表明所建模型与carsim基本一致，有很强说服力

软件: matlab/simulink

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料

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comsol瓦斯抽采 该案例涉及不同抽采数学模型理论 不同渗透率模型、有效应力分布媒体变形情况、瓦斯抽采量瓦

comsol瓦斯抽采 该案例涉及不同抽采数学模型理论 不同渗透率模型、有效应力分布媒体变形情况、瓦斯抽采量瓦斯压力分布 涵盖不同地应力工况对比 有数个详细视频 视频涉及理论分析及推导、模型建立及案例操作过程

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Qt/C++实现的程序演示了使用激光雷达构建地图的整个过程，创建随机地图，使用上下左右键来控制小车的运动，

Qt/C++实现的程序演示了使用激光雷达构建地图的整个过程，创建随机地图，使用上下左右键来控制小车的运动，小车在运动的过程中右上角会实时创建以点组成的地图，以点的形式显示小车周围的地图，右下角显示小车在场景中的方向，鼠标可以在地图添加图块障碍物，每一步都会有日志进行记录。

源码：

在Windows和Ubuntu 18.04平台下使用Qt5.13.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW编译运行通过，其他版本请自行尝试。

ID:9634

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