级连倾斜少模光纤光栅仿真模拟

用于解决倾斜光栅光谱生成

用于解决少模光纤光栅传感特性

用于解决不同模式生成透射谱及反射谱

ID:81360

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gui界面

用于描述生成双圆孔远场衍射图样生成

ID:42480

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传输矩阵法仿真

用于解决不同偏振态反射谱仿真

用于设计镜片镀膜曲线

用于解决光纤传输矩阵

传输矩阵法运用面很广

ID:45360

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3行3列9仓位立体仓库组态王6.55和三菱OPC仿真程序，带io表接线图cad，带OPC操作步骤视频

ID:8460

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多目标优化求解pareto

[1]多目标优化问题，可以通过权重法转变成单目标，也可以求解pareto的方法进行解答，获得非劣解集以及pareto前沿

[2]可以采取多种优化算法，比如NSGAII，ga,PSO等多种算法

[3]通过这个，让你彻底理解和应用多目标优化求解pareto

ID:5942

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高速公路声屏障辐射噪声-视频（自己录制）

3节视频（包括有声屏障、无声屏障）

可赠案例源文件

可绘制插入损失曲线、看各阶频率下的声压级云图，绘制噪声频谱图等

ID:8532

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DSP28069的can升级方案

提供boot源代码，用户app示例源代码工程，升级上位机。

上位机为c＃，dsp工程用ccs10.3.1。

can盒使用周力功或者其他便宜兼容设备。

ID:253000

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【震撼来袭ROS2+CARLA联合仿真，Lattice算法尽在掌控】

解锁智能车新世界，ROS2与CARLA联手打造顶级联合仿真体验告别繁琐安装，一键开启科研与工作的无限可能

亮点一：版本精选，稳定可靠我们精选CARLA 0.9.11或0.9.5版本，经过资料深度解析，确保您在使用过程中稳定流畅，无后顾之忧。

亮点二：地图实时显示，全局尽在眼前我们的仿真包支持地图实时显示功能，让您随时掌握车辆周围环境，为决策提供有力支持。

亮点三：算法接口强大，轻松实现跟规划与导航我们提供与Lattice算法完美对接的接口，让您的算法快速融入仿真环境，轻松实现车辆跟规划与导航功能。

亮点四：扩展性强，自由发挥创意我们的框架设计极具扩展性，您可以根据自己的需求自由添加功能模块，让仿真更加贴近实际场景。

更有详细代码讲解视频，助您轻松上手，快速掌握仿真技巧

不论您是科研者还是从业者，ROS2+CARLA联合仿真框架都是您不可多得的好帮手赶快加入我们，开启智能车探索之旅吧

ID:66399

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3行3列9仓位立体仓库组态王6.55和三菱OPC仿真程序88，带io表接线图cad，带OPC操作步骤视频

ID:1290

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基于多二阶广义积分器的谐波提取复现

基于多二阶广义积分器的电网谐波分量提取，可以准确提取电网中的基频负序，5次负序，7次正序，11次负序，13次正序电压幅值，可以根据需求增加更高谐波的提取。

默认发2019b版本的文件，有参考文献

ID:6930

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另类Simulink模型自动化修改方式，能够对模型信号与参数名称的快速自动化调整，自动化脚本能够有效地对 Simulink 模型进行批量处理，例如对模型中的参数，信号进行批量修改，大大提高工程师的工作效率和生产力。

主要处理流程：

1. 能够自动识别模型文件类型（.slx 或 .mdl）和版本信息。

2. 根据输入的旧名称和新名称，自动重命名模型文件中的相关组件和参数。

3. 自动解压和压缩模型文件（如果是 .slx 类型）。

4. 自动处理模型文件中的各种附加资源文件，如参数配置、信号名替换等。

———————————

使用案例：

使用这个脚本非常简单。

假设有一个名为 mot_ctrl_trs_ser_2021a.slx 的 Simulink模型，其中包含了多个子系统和参数设置。

现在我们需要将模型中所有的包含mot 字符和参数都替换为 mot2，并将模型保存为新的文件。

利用该脚本，只需要简单地调用函数并输入相应参数，就可以自动完成这个任务。

ID:69121

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基于Astar算法的智能小车路径规划

本模型为MATLA纯代码编写的基于Astar算法的智能小车路径规划。

模型有较为详细的注释，同时附参考文献。

ID:1440

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Simpack车桥耦合模型系列教学视频

主要涉及软件:ABAQUSSIMPACK

都是学生，内容绝对超值，为大家节省学习时间，后期大家可以共同交流。

若需要可:1.SIMPCK2021+SIMPACK2021x的安装包安装步骤

2.SIMPACK学习资料

ID:1988

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DSP280039C的串口升级方案

提供boot源码，用户示例app源码，上位机。

ID:142000

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Simpack车桥耦合模型系列教学视频

车-轨-桥耦合教程

刚-柔耦合教程

可单独

主要涉及软件:ABAQUSSIMPACK

都是学生，内容绝对超值，为大家节省学习时间，后期大家可以共同交流。

:1.SIMPCK2021+SIMPACK2021x的安装包安装步骤

2.SIMPACK学习资料

YID:4898

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卡尔曼滤波做轨迹跟踪

鲁棒卡尔曼滤波做野值剔除后的预测

扩展卡尔曼滤波对GPS数据进行状态估计滤波

YID:7513

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#基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型#

①内有cpar文件和simulink文件，并有联合仿真步骤的演示操作视频

②carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。

③包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。

④carsim内规划轨迹可视化，道路环境可以自定义，资料包里面有视频教学和算法讲解。

注：Carsim版本≥2020；Matlab≥2017a

/b

ID:5339

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光伏发电机模型

本模型使用MATLAB/Simulink对虚拟光伏发电机进行建模。

包含对光伏阵列、光伏电池模型、基于MPPT的最大功率跟踪等。

附有参考文献

ID:96140

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labview 编写的三菱fx系列，以太网MC协议通讯

ID:6725

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三电平NPC逆变器，使用svpwm算法调制+中点平衡控制

Matlab/simulink仿真(2018a及以上版本)，

ID:7530

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EKF：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。

ID:8830

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多机器人 智能体编队

matlab

多机器人编队代码

共整理5个

1.基于图论法 matlab

2.基于距离和方位的多智能体编队全局渐近稳定分布控制 matlab

3.一致性领航跟随编队（攻防）matlab

4.基于拓扑图与领航跟随的编队控制 matlab

5.一致性编队

ID:8930

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【双馈风机次同步谐振小信号分析】

基于特征值法的次同步谐振/振荡小信号分析，附文献，matlab代码以及simulink仿真模型

完美运行，兼容matlab2021a版本

ID:1736

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comsol,135Ah刀片电池一维电化学耦合三维热模型，充放电循环温升情况。

ID:4599

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MPC轨迹跟踪

无人车，模型预测控制

MATLAB编程实现

代码注释详细

附带参考论文

ID:3162

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自动驾驶规控算法仿真

c++自动驾驶规划与控制避障算法仿真 环境配置(python matlab ros)

pid lqr mpc pure pursuit stanley A* Dijkstra RRT APF DWA b-spline dubins

移动机器人，建模运动控制，模糊控制，PID控制，滑模控制。

matlab,simulink. 差速小车，运动规划，路径规划，避障均

ID:97500

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分布式驱动电动汽车轨迹跟踪与稳定性控制

①控制器上层采用模型预测控制（MPC）决策出前轮转角(δ)和附加横摆力矩(ΔMz)，实现对无人驾驶分布式电驱动车辆在双移线（DLC）变道场景下的轨迹跟踪控制与稳定性控制。

②控制器下层是基于二次规划（QP）的转矩优化分配。

③对于学习分布式驱动车辆的控制及转矩分配有很好的帮助效果。

ID:6343

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soc锂电池寿命预测

整理了锂电池的多种算法合集：涵盖电动汽车Simulink模型、电动汽车动力电池SOC估算模型、动力电池及电池管理系统BMS。

电动汽车动力电池SOC估算模型含有:电池参数辨识模型、电池的充放电数据、电池手册、卡尔曼滤波电池SOC文献、卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型。

1. 电池参数辨识模型有10种:带遗忘因子最小二乘法电池参数辨识方法、递推最小二乘法参数辨识方法、电池测试辨识参数模型、二阶RC参数辨识方法、二阶RC参数辨识模型、二阶RC电池辨识参数模型、卡尔曼滤波参数电池参数辨识模型、无迹卡尔曼滤波参数辨识方法、遗传算法电池参数辨识、最小二乘法参数辨识方法。

2. 电池充放电数据：15Ah锂电池充放电数据、24Ah锂电池充放电数据、26Ah磷酸铁锂电池充放电数据、27Ah锂电池充放电数据、18650锂电池充放电数据、DST工况放电数据、FUDS工况放电数据、NASA锂电池试验数据、UDDS工况放电数据、电池充放电数据、钴酸锂电池充放电数据、恒流放电数据、间隔恒流放电数据、磷酸铁锂电池充放电数据。

3. 多种电池手册文件、多种卡尔曼滤波电池SOC文献。

4. 多种卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算模型：改进扩展卡尔曼滤波算法估算SOC模型、基于卡尔曼滤波法电池参数辨识、基于无迹卡尔曼滤波的SOC估算、基于最小二乘法辨识卡尔曼滤波估算SOC模型、卡尔曼滤波估算SOC模型、扩展卡尔曼滤波估算SOC代码、扩展卡尔曼滤波估算SOC代码1、扩展卡尔曼滤波估算SOC模型、扩展卡尔曼滤波估算SOC模型1、扩展卡尔曼滤波估算SOC模型2、锂电池RC及PNGV模型、无迹卡尔曼滤波估算SOC模型及代码、系统自带锂电池模型、自适应卡尔曼滤波估算SOC模型。

5.电动汽车的Simulink模型包括：插电式混合动力汽车Simulnk模型、纯电动汽车Simulink模型、混合动力汽车SImulink模型、燃料电池电动汽车Simulink模型。

ID:2972

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锁相环PLL-1.9Ghz电路

锁相环电路参数：

输出频率1.92GHz，采用LC_VCO

输入参考频率30MHz

分频器是64分频

电荷泵电流100uA

非常适合新手学习

ID:65100

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基于动态规划的路径规划和速度规划

参考apollo+的dp路径规划和速度规划

ID:6755

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