双向反激式变压器均衡电路仿真模型

串联电池组

平均值算法

详细介绍看商品图片

1. 均衡速度块，均衡效果看图片

2. 提供基于平均值的均衡算法，可以替换您的算法进行仿真

3. simulink仿真模型，点击即可运行

ID:79231

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780983685918.html

MATLAB 实现OFDM信号 发射机接收机IQ不平衡以及补偿

ID:12500

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780960765667.html

MATLABsimulink电力系统分析-同步发电机三相短路 仿真文档

ID:7629

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780946653983.html

并联机构工作空间求解 圆弧相交 几何法 matlab程序

适用于6ups构型的并联机构，并联机器人的工作空间求解方法。

不同于空间搜索法，本方法能够精确得到工作空间边界。

ID:78300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780941908027.html

MPC模型预测控制,车辆纵向速度跟踪；

Simulink/Carsim联合仿真，采用2级S函数;

包括模型预测控制基本原理PPT;

包括模型建立过程PPT;

包抱详细PPT（27页）流程讲解；

包括模型预测控制图书3册；

ID:3939

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780941553312.html

四轮相干随机路面模型

相干函数，四轮路面不平度，功率谱密度验证，PSD

适用场景：采用模块化建模方法，搭建四轮随机路面模型，可实现不同车速，不同路面等级的路面激励，同时对生成的随机路面进行功率谱密度验证。

软件: matlab/simulink

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，

ID:4790

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780919613811.html

焊接融覆相场matlab模型，顶刊文章复现

ID:46998

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780917004526.html

comsol仿真教程，多物理场，建模仿真，低频电磁

ID:75200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780916656714.html

网络入侵检测算法实现改进 数据集有nsl kdd kddcup99 cicddos2017 算法可机器学习的诸多算法，支持向量机，随机森林，决策树还有集成学习，有各种评价指标和混淆矩阵

ID:55800

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780895806642.html

SSA-BiLSTM分类 基于麻雀算法(SSA)优化双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)的数据分类预测(可更换为回归/单变量和多变量时序预测，前私，选一个)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

适应度曲线忘记放了程序有的[憨笑]

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

SSA可以更换为24年新算法或者其他算法

需要其他的都可以定制

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上，可实现二分类和多分类

2、代码中文注释清晰，质量极高

3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图，如下所示

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

ID:7229

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780892232672.html

并联机构工作空间求解 空间搜索法 matlab程序

适用于6ups并联机构的空间搜索法，不同于一般只考虑杆长限制的算法。

本算法支持球铰,胡克铰角度限制，以及支链间距限制。

ID:25300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780881899015.html

基于深度学习LSTM手写字识别系统，字体分类识别（七种），python，opencv，带界面，TensorFlow/keras，包代码，图像处理，图像算法

ID:8899

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780878772171.html

程序为滚动轴承载荷分布静力学解析解

用于与轴承动力学模型（动力学模型包括有限元模型和自建代码动力学模型）的载荷分布进行对比，以验证动力学模型的有效性。

本人自己手写的代码，参考的滚动轴承设计原理这本书，可以对着书和代码自行推导，代码注释详细有，有的注释到多少页码。

且附上了轴承参考电子书。

ID:4621

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780872221967.html

永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型

1.模型简介

模型为永磁同步电机伺服控制仿真，支持 Matlab 各个版本。

模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制；位置环采用P+前馈的复合控制，能够更好地跟踪指令信号。

本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，能够节省调试时间。

3.仿真效果

在 0.5s 加负载，查看位置、转速和转路电流响应。

① 位置响应波形，如下图 3 所示。

② 转速响应波形，如下图 4 所示。

③ 转矩电流响应波形，如下图 5 所示。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。

可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。

【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

ID:6349

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780869625884.html

HFSS,CST天线仿真设计，

ID:17400

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780860749794.html

基于opencv二维码的识别与创建，图像算法，python，gui界面，具有生成二维码功能，图片视频和摄像头实时识别功能

ID:9199

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780854278708.html

基于分数阶扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真

1.模型简介

模型为基于分数阶扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。

仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、分数阶扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、分数阶扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。

本仿真通过增加LuGre摩擦力模型，模拟摩擦力对系统性能的影响。

通过分数阶扰动观测器对摩擦力进行观测并进行补偿，降低摩擦力对系统性能的影响。

3.仿真效果

① 加入摩擦力，速度给定为正弦波，模拟速度反复过零的情况。

由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.5s 前没有使用分数阶扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。

0.5s 后，开启扰动观测器，速度跟踪误差明显减小。

② 图1为电流环响应波形，可见电流环跟踪很好。

③ 图2为LuGre摩擦力模型输出的摩擦转矩波形和扰动观测器输出的扰动转矩观测波形。

其中，0.5s 后才开启分数阶扰动观测器。

可见观测的扰动转矩与摩擦转矩基本重合。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。

【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

ID:4389

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780843496496.html

电力系统静态稳定性仿真simulink仿真

用simulink搭建搭建单机无穷大系统，对其静态稳定性进行仿真分析。

YID:92100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780824617859.html

ANSYS/LS-DYNA隧道光面爆破数值模拟（CAD+LS-DYNA）的课程说明

1.通过CAD完成光面爆破模型的建模导入ANSYS划分过渡网格，大量减少网格数量和网格划分时间。

2.炸药part分区后如何设置延期时间，ls-prepost实用前处理操作技巧。

3.后处理输出应力云图、损伤轮廓、时程曲线等。

ID:1684

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780815467580.html

开关磁阻电机电流预测控制(MPC)

开关磁阻电机模型预测控制

模型预测控制

ID:98150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780813573714.html

DBO-DHKELM基于蜣螂优化算法优化深度混合核极限学习机的数据分类预测 Matlab语言

程序已调试好，无需更改代码直接替换Excel运行你先用，你就是创新

多变量单输出，分类预测也可以加好友换成回归或时间序列单列预测，分类效果如图1所示～

将多项式核函数与高斯核函数加权结合，构造出新的混合核函数，并引入自动编码器对极限学习机进行改进，建立DHKELM模型非常新颖

利用蜣螂优化算法优化DHKELM的核权重系数等9个参数，优化算法可定制改进或替换成其他算法（冠豪猪CPO、鲸鱼WOA等等），适合需要创新的朋友～

注：

1.附赠测试数据，数据格式如图2所示～

2.注释清晰，适合新手小白运行main文件一键出图～

3.商品仅包含Matlab代码，后可保证原始程序运行

4.模型只是提供一个衡量数据集精度的方法，因此无法保证替换数据就一定得到您满意的结果～

ID:58150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780800994205.html

基于扰动观测器的伺服系统摩擦补偿Matlab仿真（可以选择是否带位置环）

1.模型简介

模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。

仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。

模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。

2.算法简介

伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。

本仿真通过增加LuGre摩擦力模型，模拟摩擦力对系统性能的影响。

通过扰动观测器对摩擦力进行观测并进行补偿，降低摩擦力对系统性能的影响。

3.仿真效果

① 加入摩擦力，速度给定为正弦波，模拟速度反复过零的情况。

由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，如图1所示，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。

0.6s后，开启扰动观测器，速度跟踪误差明显减小。

② 图1为电流环响应波形，可见电流环跟踪很好。

③ 图2为LuGre摩擦力模型输出的摩擦转矩波形和扰动观测器输出的扰动转矩观测波形。

其中，0.6s后才开启扰动观测器。

可见观测的扰动转矩与摩擦转矩基本重合。

4.

可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

ID:3669

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780786270651.html

分布式驱动汽车稳定性控制

采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。

采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制

可灵活对四种控制器对比和选择。

另外下层基于轮胎滑移率最优分配。

四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值

车辆被控对象采用七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度

具有初始化文件，Simulink模型，控制器说明，有参考文献和七自由度整车建模说明文档。

默认采用MATLAB2021a版本，另外提供了比较旧的2016a版本模型可供使用

ID:2980

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780776640152.html

魔术轮胎模型

适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性魔术轮胎PAC2002

非线性轮胎模型输入：轮胎侧偏角，轮胎滑移率，轮胎垂向载荷。

输出：轮胎纵向力Fx，轮胎侧向力Fy

软件: matlab/simulink

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料

ID:2527

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780751573557.html

基于球面矢量粒子群优化的无人机路径规划

提出了一种基于球面矢量的粒子群优化算法(SPSO)，用于解决无人机在复杂环境下受到多种威胁时的路径规划问题。

首先建立代价函数，将路径规划问题转化为包含无人机可行安全运行要求和约束的优化问题。

然后，利用粒子位置与无人机速度、转角和爬升/俯冲角的对应关系，通过高效搜索无人机构型空间，找到代价函数最小的最优路径。

本模型采用MATLAB纯代码编写。

此外，该模型有详细的文档说明（paper）

ID:5430

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780744979932.html

用于仿真计算光纤传感器光纤光谱数据

考虑光纤的各种参数

ID:59300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780737565331.html

使用传输矩阵法，用于实现激光光束扩束仿真

MATLAB

ID:44300

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780736137814.html

A*融合动态窗口法DWA，机器人路径规划算法，matlab平台。

ID:11500

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780733122204.html

用于描述缺陷仿真计算识别

属于相干光传输计算或者深度信息恢复

ID:49360

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780712528637.html

不同权重变化下的全面的粒子群算法

[1]粒子群算法中惯性权重影响寻优结果，惯性权重体现的是粒子继承先前的速度的能力,一个较大的惯性权值有利于全局搜索，而一个较小的惯性权值则更利于局部 搜索。

为了更好地平衡算法的全局搜索与局部搜索能力;

[2]有五种的惯性权重表达，学习他们的惯性递减规律，并且应用于粒子群算法中寻优;

[3]通过这个 让你彻底理解和应用粒子群算法。

ID:1746

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/780700602008.html