基于注意力模块及1D-CNN的滚动轴承故障诊断

基于注意力模块及1D-CNN的滚动轴承故障诊断

故障诊断代码 复现

针对传统的卷积神经网络对特征的辨识性差的问题，提出一种将注意力模块与一维卷积神经网络相结合的滚动轴承故障诊断模型。

首先以加入噪声的振动信号作为输入，利用“卷积+池化”单元提取信号的多维特征，然后通过注意力模块对特征赋予不同的权重，利用双池化层取代传统卷积神经网络中的全连接层进行特征的再次提取及特征信息整合，最后通过 Softmax层完成轴承状态分类。

●参考文献：2022年太阳能学报EI《基于注意力模块及1D-CNN的滚动轴承故障诊断》

●数据预处理：1维数据

●网络模型：AM-CNN

●数据集：西储大学CWRU的10分类任务

●准确率：100%

●网络框架：pytorch

●结果输出：损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵、tsne图

●使用对象：初学者

ID:7730

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comsol 超表面复现Qbic，包含内容：结构变化透射谱，偏振变化透射谱，法诺曲线拟合用matlab代码直接出Q值，

comsol 超表面复现Qbic，包含内容：结构变化透射谱，偏振变化透射谱，法诺曲线拟合用matlab代码直接出Q值，bic位置Q因子计算，多级子分解，电场磁场模式图带矢量箭头，所见即所得，内有视屏指导，可分步骤。

编号1

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【经典复现】COMSOL激光烧蚀激光融覆选区激光融化|||

【经典复现】COMSOL激光烧蚀激光融覆选区激光融化|||

【基本原理】激光直接沉积过程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池中复杂的输运现象。

热行为对凝固组织和性能有显著影响。

通过三维数值模型来模拟在316L上直接激光沉积过程中的传热、流体流动、凝固过程。

通过瞬态热分布可以获得凝固特征，包括温度梯度(G)、凝固生长速率(R)和凝固凝固速率(G R)，从而预测凝固组织的形貌和规模。

ID:8870

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基于卡尔曼滤波算法、EKF、UKF等的坡度估计模型，运动学和动力学都有，以及IMM算法将动力学与运动学融合版

基于卡尔曼滤波算法、EKF、UKF等的坡度估计模型，运动学和动力学都有，以及IMM算法将动力学与运动学融合版本。

使用matlab/simulink与carsim进行联合仿真的模型，具体请咨询后联系。

ID:98100

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线性与非线性MPC控制的四旋翼轨迹跟踪仿真对比研究【含说明文档】

线性与非线性MPC控制的四旋翼轨迹跟踪仿真对比研究【含说明文档】

[1]描述：利用已有的四旋翼运动学与动力学模型，建立MIMO状态空间模型，包括非线性模型与简化后的线性模型，并引入约束MPC控制，分别设计线性MPC控制器与非线性MPC控制器。

跟踪问题就是找到一个合适的控制输入，使得跟踪误差最小。

[2]说明文档内容：

(1)基于状态空间模型预测控制器设计

(2)为了结合模型预测控制，将获得的四旋翼数学模型转化为状态空间模型

(3)基于四旋翼状态方程的线性MPC算法推导

(4)基于四旋翼非线性MPC算法推导

(5)线性MPC实现四旋翼路径跟踪仿真分析

ID:6129

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COMSOL模型，单裂隙渗流模型

COMSOL模型，单裂隙渗流模型

一共两个模型

1平直光滑裂隙，流热耦合，超临界CO2

2曲折裂隙，热流固耦合

模型收敛性好，可以根据自己的需求自由修改，计算速度快，鲁棒性好。

ID:72399

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MOPSO-PID/多目标粒子群优化PID/Simulink多目标粒子群整定PID参数/MOPSO寻优多目标PID参数

MOPSO-PID/多目标粒子群优化PID/Simulink多目标粒子群整定PID参数/MOPSO寻优多目标PID参数

传统粒子群整定PID参数的适应度目标只有一个(如ITAE指标)，如果想综合考虑被控对象的超调、响应速度、误差等指标，就需要运用到多目标粒子群算法来权衡选择。

内容含1）MOPSO文件夹，适合先了解MOPSO算法；2）MOPSO-PID文件夹，将MOPSO运用到多目标PID参数整定中，选取了两个目标函数，并在结果选择中添加了三种限制条件，便于在非劣解集中选择最优解。

两个文件夹互相独立，可非开运行。

采用matlab编写代码和simulink搭建模型，代码含详细注释，附带一个说明文档。

ID:9460

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基于二阶RC等效电路模型的FFRLS+AEKF的联合锂离子电池SOC估计

基于二阶RC等效电路模型的FFRLS+AEKF的联合锂离子电池SOC估计

基于hppc工况，采用了自适应扩展卡尔曼滤波算法AEKF算法进行soc估计

能保证运行，simulink模型和仿真结果可见展示图片，误差非常小，估计效果能完全跟随soc的变化

内容：纯simulink模型、电池数据、参考文献，详细遗忘因子最小二乘法等电池soc估计原理

ID:51100

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matlab环境下离散卡尔曼滤波器算法，用于消除传感器输出上的噪声。

matlab环境下离散卡尔曼滤波器算法，用于消除传感器输出上的噪声。

可用于土木，航空航天和机械等领域。

本品为matlab程序，附带参考文献及算例。

算例可直接运行。

ID:6150

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【07】多目标优化算法NSGA-II求解微电网多目标优化调度 Matlab语言

【07】多目标优化算法NSGA-II求解微电网多目标优化调度 Matlab语言

[1]单目标优化调度模型已不能满足专家的偏好，多目标优化可满足不同帕累托前沿的选择。

输出包括帕累托曲线图、各微电源调度出力图。

[2]文件夹内也多目标微电网优化调度模型PDF介绍和多目标优化算法NSGA-II介绍。

[3]注释清晰，适合入门学习运行main即可一键出图。

ID:4641

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Comsol光子晶体仿真

Comsol光子晶体仿真

子刊论文复现：光子晶体中的狄拉克点简并和等效零折射率

含四个mph仿真文件+一个k空间3D色散面matlab出图脚本（原文Fig1b）

70元可直接打包带走

ID:3370

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马尔可夫的转移矩阵的智能计算

马尔可夫的转移矩阵的智能计算

[1]在马尔科夫分析中，状态转移是指状态i转移到状态j的概率。

这个智能计算，能在划分好状态后自动计算出转移矩阵；

[2]通过这个，让你彻底理解和应用转移矩阵

ID:1739

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COMSOL模型，地热模型，干热岩模型

COMSOL模型，地热模型，干热岩模型

超临界二氧化碳开采增强型地热系统地热模型

CO2-EGS，热流固耦合

模型收敛性好，可以根据自己的需求自由修改，计算速度快，鲁棒性好。

ID:83399

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COMSOL模型，地热模型，干热岩模型

COMSOL模型，地热模型，干热岩模型

COMSOL官网的流热耦合模型的基础上，增加了固体力学模块所得。

完美THM热流固耦合模型

模型各项参数均可按照自己的需要随意修改，收敛性好，鲁棒性好，计算速度快。

ID:34399

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西门子SMART200无限动态分期催款程序，含SMART PLC程序，各种触摸屏程序（西门子SMARTLINE，昆仑通泰MCGS，

西门子SMART200无限动态分期催款程序，含SMART PLC程序，各种触摸屏程序（西门子SMARTLINE，昆仑通泰MCGS，维纶通，步科屏），另有详细的视频解析，D34

很有参考价值。

包含一套密码计算工具

ID:678

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模拟ic设计，单片ldo电源芯片 1低噪声150毫安 低压降（ LDO ）线性稳压器 MC78PC00是一系列的CMOS线性稳压

模拟ic设计，单片ldo电源芯片 1低噪声150毫安 低压降（ LDO ）线性稳压器 MC78PC00是一系列的CMOS线性稳压器与高输出电压精度，低电源电流，低压差，高纹波抑制。

每个这些电压调节器包括内部参考电压，误差放大器，电阻器一个电流限制电路和芯片使能电路。

动态响应的电路和负载速度快，这使得这些产品非常适合用于手持式通信 cadence oa格式电路 仅供学习参考

ID:6760

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comsol六方光子晶体TE TM模式 能带及电场仿真。

comsol六方光子晶体TE TM模式 能带及电场仿真。

comsol光学仿真

复现Photonic Crystals Molding the Flow of Light 第76页算例

ID:3950

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mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制详细原理推导

matlab和c++两种编程实现

四个实际控制工程案例：

双积分控制系统

倒立摆控制系统

车辆运动学跟踪控制系统

车辆动力学跟踪控制系统

包含上述所有的文档和

ID:3150

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[电池SOC估算案例]: 使用Selfattention-lstm网络多特征联合SOH来实现锂电池SOC估计的算法（基于matlab编写

[电池SOC估算案例]: 使用Selfattention-lstm网络多特征联合SOH来实现锂电池SOC估计的算法（基于matlab编写）

1.使用NASA锂离子电池数据集来完成特征和soc以及soh提取。

2.使用NASA数据集中提取的特征为：当前处理的放电循环次数，放电过程中测量的电流值，电压值，温度值，放电过程中每个测量点之间的时间差值，累积放电容量。

同时引入每个放电循环的健康状态soh来对剩余电量百分比soc值进行联合预测。

3.建立了Selfattention-lstm模型，引入了多头注意力机制，可自行设置多头注意力的头数，提高特征的全局捕捉能力。

matlab版本需要2023a及其以上。

4.图很多，很适合研究与写作绘图

ID:16199

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基于FPGA的图像边缘检测设计

基于FPGA的图像边缘检测设计

提供Verilog代码整机代码

和Matlab的sobel卷积与灰度转换滤波压制仿真代码

只要通过摄像头OV5640配置输出RGB565图像，通过灰度转换，Sobel卷积，数据存储，RGB/VGA显示。

里面引脚全部标注，每行程序基本注释。

有部分驱动和sobel及滤波算法FIFO算法的midelsim波形仿真。

有我的设计文献。

参考下图

ID:1188

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泊车场景搭建和最优算法选取。

泊车场景搭建和最优算法选取。

rrt，双向rrt和混合a算法在六个方面的对比及相应算法路径规划。

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ID:5730

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CST仿真 复现涡旋波束

CST仿真 复现涡旋波束

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