西门子200SMARTPLC经典程序案例，西门子200学习和参考程序 西门子程序模板，大概有50多个，覆盖内容广，学

西门子200SMARTPLC经典程序案例，西门子200学习和参考程序 西门子程序模板，大概有50多个，覆盖内容广，学习用非常好的参考和借鉴程序

200SMART喷涂机械手 /仅供学习用

200SMART堆垛 /仅供学习用

200SMART废水处理 /仅供学习用

200SMART恒压供水-项目 /仅供学习用

200SMART超声波清洗机 /仅供学习用

200SMART经典包装机 /仅供学习用

200SMAR经典裁剪机 /仅供学习用

200SMART经典卷盘机 /仅供学习用

200 SMART之间TCP通信/1例（仅供学习）

200 SMART与S7-200 SMART PUTGET/1例（仅供学习）

200 SMART 自由口通信/1例（仅供学习）

S7-200 SMART与S7-200 S7通信例程

S7-200 SMART与S7-200 SMART PUTGET向导例程

S7-200 SMART之间TCP通信例程

S7-200 SMART ModbusRTU

S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现基本定位控制

S7-200 SMART 读写V90PN的驱动参数

S7-200 SMART 自由口通信超时处理实例

S7-200 SMART XMT发送指令实例

S7-200 SMART 通过指针存储数据表

2台S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式实现相互通信

另外声明：不含触摸屏程序

ID:168

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CNN-BiGRU-Attention多输出回归 基于卷积神经网络(CNN)-双向门控循环单元(BiGRU)-注意力机制的数据多输出回

CNN-BiGRU-Attention多输出回归 基于卷积神经网络(CNN)-双向门控循环单元(BiGRU)-注意力机制的数据多输出回归预测，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手(多输入多输出回归预测)

程序已经调试好，仅需根据需要修改outdim值(输出个数)替换数据集即可运行数据格式为excel

1、运行环境要求MATLAB版本为2019b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MBE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用 适合新手小白

5、单个代码不讲价，两个及以上才有优惠

注：保证源程序运行

代码只是个工具，无法替换数据就达到你想要的效果，考虑好再

ID:1879

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12bit 100MHz pipelined SAR ADC模数转换器 设计

12bit 100MHz pipelined SAR ADC模数转换器 设计

65nm工艺，电源电压1.2V,ENOB=11.6

有详细教程原理文档

有工艺库导入自己的cadence

结构:

栅压自举开关

CDAC

两级动态比较器

第一级6位SAR ADC

余量放大器

第二级8位SAR ADC

同步和异步SAR logic都有

原理仿真讲解，文档里都有

适合入门pipelined ADC的拿来练手，大佬勿扰

ID:4449

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半桥LLC谐振变换器软启动闭环仿真设计【附设计文档】

半桥LLC谐振变换器软启动闭环仿真设计【附设计文档】

配套文档非常详细可以参考此文档及仿真设计不同功率电压等级的LLC谐振变换器

依据文档设计电路参数，在Matlab上进行开环、闭环、闭环+软启动三个仿真模型

整理好的设计文档：分析了稳态特性。

随后给出了谐振槽谐振元件参数的设计步骤，并对参数进行了完整设计。

在此基础上，对半桥 LLC 谐振电路进行仿真建模分析，面对电压闭环系统出现的浪涌电流问题，在电路启动时设置软启动方式，有效降低了浪涌电流。

[1]开环仿真模型

[2]闭环仿真模型

[3]软启动+闭环仿真模型

ID:2545

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【05】ICEEMDAN算法是一种用于信号处理的高级方法，是经验模态分解（EMD）的一个改进版本。

【05】ICEEMDAN算法是一种用于信号处理的高级方法，是经验模态分解（EMD）的一个改进版本。

ICEEMDAN的主要目的是更有效地分解复杂信号为一系列本征模函数（Intrinsic Mode Functions，IMFs）。

以下是ICEEMDAN算法的主要特点和步骤：

[1]基于EMD的改进：EMD是一种自适应的方法，用于将复杂的数据信号分解为一系列本征模函数（IMFs）。

每个IMF都是一个简单的振荡模式。

ICEEMDAN在此基础上进行改进，以提高分解的精确性和稳定性。

[2]加入自适应噪声：ICEEMDAN在信号分解过程中加入自适应噪声，以避免模态混叠现象。

模态混叠是EMD方法中常见的问题，指的是不同频率的信号模态混合在一起，难以区分。

[3]集成方法：它使用集成的方法来减少分解过程中的随机性。

通过多次添加不同的噪声实现，然后取平均，来提高结果的稳定性和可靠性。

分解步骤：

首先对原始信号添加一定量的噪声。

然后对加噪信号应用经验模态分解，提取出若干IMFs。

重复上述过程多次，每次使用不同的噪声序列。

最后，对所有重复实验中获得的对应IMFs取平均，得到最终的IMFs。

ID:2425

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基于运动学模型的非线性模型预测控制轨迹跟踪纯代码版本

基于运动学模型的非线性模型预测控制轨迹跟踪纯代码版本

1.实时的曲线跟踪动画

2.重要参数一键出图

3.详细的代码分区及重点注释

进行了误差分析以及曲线对比，代码计算了横向跟踪误差最大值，横向跟踪误差均方根值

5.适合学习非线性模型预测控制(NMPC)、车辆运动学模型

6.可提供有偿

7.代码包含主函数.m文件，目标函数.m文件，运行时候，放置在同一路径，运行主函数文件就行

ID:1810

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RRT 路径规划 rrt

RRT 路径规划 rrt

基于珊格地图的RRT路径规划

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ID:68155

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双向JPS 路径规划 jps 送相关参考资料

双向JPS 路径规划 jps 送相关参考资料

ID:4889

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OPCDA转成OPCUA协议，MODBUS 转OPCUA协议软件。

OPCDA转成OPCUA协议，MODBUS 转OPCUA协议软件。

比如：组态软件，上位机软件协议转换成OPC UA服务器。

如：1、将西门子PLC连接后作为UA服务器。

2、将三菱PLC连接后作为UA服务器。

3、将组态王，wincc连接后作为UA服务器。

图示：运行UA服务器，利用UAclient连接并成功读到各节点数据。

ID:9380

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模拟ic设计，AD9364，adi的射频收发机模块的reserve电路，可用于基站应用，规模较大，是综合性能较好的射频

模拟ic设计，AD9364，adi的射频收发机模块的reserve电路，可用于基站应用，规模较大，是综合性能较好的射频收发机芯片。

芯片正常在70MHz-6.2GHZ工作，电路规模非常大，有adc，PLL，NX，RX等等模块，可以长期参考学习使用，适合有一定经验的模拟设计工程师，电路可以直接导入到cadence查看结构和宽长比等参数。

ID:7489

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热流固耦合 顺层

热流固耦合 顺层

COMSOL热流固耦合，THM耦合下的瓦斯抽采研究，Carman-Kozeny方程、Langmu方程，瓦斯赋存研究。

穿层钻孔和顺层钻孔时瓦斯的流动情况。

适合煤层气、瓦斯石油等的研究，可以提供文献参考。

ID:9685

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基于TCN-Attention-Bilstm回归预测模型（matlab代码）（要帮忙试数据集效果需有偿）

基于TCN-Attention-Bilstm回归预测模型（matlab代码）（要帮忙试数据集效果需有偿）

1. 模型的结构充分利用了TCN的卷积层捕捉序列中的局部模式，通过双向LSTM层捕捉了更长范围的时间依赖性，并通过注意力机制引入了对序列全局信息的关注。

这样的模型结构适用于一些需要同时考虑局部和全局时间依赖性的时间序列预测问题。

2.支持多输入，单输出matlab版本要2023a以上，方便运行自注意力机制。

3.使用了多种可视化方法，输出非常多模型评估参数，代码编写过程中也对各段代码进行封装，方便解读和调试

系本人调试跑通代码，适合于风电数据，光伏数据，环境等回归预测

后，此代码本人保证跑通

ID:9229

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六相永磁同步电机矢量控制仿真模型

六相永磁同步电机矢量控制仿真模型

ID:77300

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西门子博图1200PLC大型项目程序，标准程序参考程序电池生产线生产案例，包含气缸，通讯，机械手，模拟量等

西门子博图1200PLC大型项目程序，标准程序参考程序电池生产线生产案例，包含气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习。

若能学懂这个，大型程序基本能独当一面这都是我多年积累的经验让您少走弯路

plc博图14以及以上才可以打开，内容包含：

1.威纶通触摸屏程序；（内容很全面）

2.西门子1200PLC程序；（大型程序，内容全面）

共计控制20多个轴，100多个气缸，控制2台机器人。

5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，5台西门子1200PLC+一台1500PLC之间相互通讯，是学习西门子PLC通信、伺服、复杂程序如何编写的好帮手，程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏

ID:928

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改进型低电压穿越控制策略（附带低穿新国标文件）

改进型低电压穿越控制策略（附带低穿新国标文件）

1、限制直流母线过压和网侧过流的两级式三相光伏并网逆变器低电压穿越控制策略

光伏侧：PV板和Boost电路组成

逆变侧：LCL滤波器和电网

2、本仿真在传统两极式三相光伏并网逆变器低电压穿越控制策略的基础上，对光伏侧MPPT算法进行改进，在网侧进行PCC点电网电压全前馈，有效地避免了电网故障导致母线电压过压和网侧电流过流。

3、设计文档共2828字，10张图，45个公式，对boost升压电路、LCL滤波电路各器件大小选择、对改进MPPT算法和PCC电网电压全前馈策略、PI参数整定、DSOGI锁相环设计进行详细说明。

4、后包含一个仿真文件（matlab 2020a）、设计文档、参考文献以及新国标文件（GBT29319-2024）

ID:32120

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CEEMDAN-SE(自适应噪声完备集合经验模分解-样本熵信号重构)

CEEMDAN-SE(自适应噪声完备集合经验模分解-样本熵信号重构)

结合CEEMDAN对信号进行分解，计算分解信号样本熵值，根据其大小重构为高中低频信号

可出信号分解图、三维分解图、频谱图、重构后的分解图、频谱图

程序有详细的使用说明：

1.输入信号data

2.进行CEEMDAN分解

3.根据样本熵值进行重构，其阈值可根据需求/实际情况进行修改

4.重构结果为高中低三个序列，绘制其信号及其频谱

matlab代码，含有部分注释；

数据为excel数据，使用时替换数据集即可；

matlab代码，含有部分注释；

数据为excel数据，使用时替换数据集即可；

ID:5844

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电源芯片 低噪声150毫安 低压降（ LDO ）线性稳压器 MC78PC00是一系列的CMOS线性稳压器与高输出电压精度，

电源芯片 低噪声150毫安 低压降（ LDO ）线性稳压器 MC78PC00是一系列的CMOS线性稳压器与高输出电压精度，低电源电流，低压差，高纹波抑制。

每个这些电压调节器包括内部参考电压，误差放大器，电阻器一个电流限制电路和芯片使能电路。

动态响应的电路和负载速度快，这使得这些产品非常适合用于手持式通信 cadence oa格式电路 仅供学习参考

ID:92128

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无人船，AUV，无人车

无人船，AUV，无人车

编队路径跟踪

领航跟随los制导反步控制

路径可调，模型可调

MATLAB程序

ID:3650

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双闭环控制的飞轮储能系统MATLAB仿真【附说明文档】

双闭环控制的飞轮储能系统MATLAB仿真【附说明文档】

整理了与仿真对应的54页说明报告可以结合仿真快速学习

控制描述：针对飞轮充放电的独特运行过程，提出了空间矢量控制方案，电机侧采用速度、电流双闭环控制策略，并使用空间矢量调制（SVPWM）；在电网侧采用电压、电流双闭环控制策略，空间矢量调制（SVPWM）。

介绍了两种控制方法的控制原理和实现方法，并对控制系统的结构进行了设计。

飞轮驱动电机选择Simulink中的PMSM永磁同步电机，采用矢量控制的方式对其发电和电动的工况进行控制，基于双PWM整流器可以实现能量流动

③3个仿真：

[1]单独的机侧simulink仿真模型

[2]单独的网侧simulink仿真模型；

[3]机侧网侧同步运行simulink仿真

ID:9933

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comsol钙钛矿太阳能电池。

comsol钙钛矿太阳能电池。

编号048

ID:78400

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集成电路 LTC2255是 14 位 125Msps / 105Msps、低功率 3V A/D 转换器，专为对高频、宽动态范围信号进行数

集成电路 LTC2255是 14 位 125Msps / 105Msps、低功率 3V A/D 转换器，专为对高频、宽动态范围信号进行数字化处理而设计。

LTC2255 / LTC2254 非常适合于要求苛刻的成像和通信应用，其 AC 性能包括 72.3dB SNR 和 85dB 无杂散动态范围 SFDR (对于处在奈奎斯特频率的信号)。

DC 规格包括整个温度范围内的 ±1LSB INL (典型值)、±0.5LSB DNL (典型值) 和无漏失码。

转换噪声很低，仅为 1.3 LSBRMS.

单 3V 电源可实现低功率操作。

一个单独的输出电源使输出能驱动 0.5V 至 3.3V 逻辑电路。

一个单端 CLK 输入负责控制转换器运作。

一个任选的时钟占空比稳定器在全速和多种时钟占空比条件下实现了高性能。

采样速率：125Msps / 105Msps

单 3V 电源 (2.85V 至 3.4V)

低功率：395mW / 320mW

72.4dB SNR

88dB SFDR

无漏失码

灵活的输入：1VP-P至2VP-P?范围

640MHz 满功率带宽 S/H (采样及保持)

时钟占空比稳定器

停机和打盹模式

cadence 格式电路 仅供学习研究参考

ID:86242

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汇川H5U系列PLC 追剪项目程序案例

汇川H5U系列PLC 追剪项目程序案例

设备是一台追剪铝条切割机设备

配置：送料伺服轴，追剪伺服轴，旋转变频器标准追剪模型，应用在铝条切割设备

支持订单长度实时修改（凸轮关键点修改，下个扫描周期生效）

实价，

联系看到立马哦

适合学习追剪参考借鉴

包含:PLC程序+动作流程

ID:797

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