基于局部网络等值模型的配电网静态电压稳定指标计算程序

大规模分布式光伏接入的配电网静态电压稳定性评估

适用于大规模DG接入的场景

参考文献

ID:83300

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9-自动驾驶决策规划控制Matlab代码

1.1 Matlab自动驾驶工具箱介绍

1.2 创建S型道路自动换道场景

2.1 RNN与LSTM网络介绍

2.2 构建S型轨迹预测的数据集

2.3 训练轨迹预测LSTM网络

2.4 利用LSTM网络预测交通车轨迹

3.1基于模糊逻辑推理的换道决策

3.2 利用Matlab模糊逻辑工具箱建立换道决策

4.1四类换道路径类型对比及筛选

4.2 基于多目标评价函数筛选B样条曲线

5.1利用规划路径和预测轨达建立ST图

5.2 基于动态规划算法初步规划ST曲线

5.3 基于二次规划算法平滑ST曲线

6.1 四类轨迹跟踪算法对比及筛选

6.2 利用MPC算法跟踪轨迹

7.1 Simulink动态仿真技巧点拨

7.2 搭建预测、决策模块

7.3 搭建规划、控制模块

非常适合自动驾驶入门学习

ID:3421

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改进A星算法

剔除冗余节点，光滑转折点

对比优化前后路径。

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学习资料：基于滑模观测器的永磁同步电机机械参数辩识和无位置传感器转速估计（附带详细稳定性理论分析视频）

机械参数辩识：普通滑模观测器，超螺旋滑模观测器，双状态滑模观测器，附带有建模讲解视频

无位置传感器：超螺旋滑模观测器，自适应超螺旋滑模观测器，增益函数自适应超螺旋滑模观测器

ID:9539

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三菱FX5u程序，音响生产线设备

三菱FX5U控制，威纶通触摸屏程序

高速控制轴运动。

X，Y，R，电机模组多点取放料控制，等，轴回原点，绝对定位，JOG手动运行，方便调用，轴位置示教功能，触摸屏模板

气缸电磁阀控制功能块，PLC分期付款口令程序，矩阵料盘，自动计算取料位置，首地址XY数据+料盘间距＝下一个取料位置

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事件触发一致性，有参考文献。

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超表面石墨烯案例comsol

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基于单片机的直流微网远程文章

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基于matlab的单侧电源三段式距离保护控制系统。

有详细的原理说明，和仿真程序介绍，同时附有详细的仿真结果分析。

可直接用做课程设计报告。

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【多智能体编队】多智能体点对点转换的分布式模型预测控制(文档和程序)

4智能体和8智能体，含参考文献

ID:1327

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车道级导航寻路 a星算法

车道地图构建+astar算法导航

有说明文档

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并联型APF有源电力滤波器，主要分为三部分，主电路，谐波提取电路（电流检测法），谐波补偿电路，可对谐波进行针对性补偿，实现有源滤波功能

提供仿真源文件与相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:2729

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三菱plc恒定张力收卷机控制程序

结构化编程，逻辑清晰

包含三菱触摸屏程序，电路接线图，bom，程序有注释，值得学习和借鉴。

ID:6714

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基于matlab的GA优化算法优化车间调度问题。

n个工作在m个台机器上加工。

已知每个工作中工序加工顺序、各工序的加工时间以及每个工件所包含的工序，在满足约束条件的前提下，目的是确定机器上各工件顺序，以保证某项性能指标最优。

程序功能说明：共4个工件，每个工件3个工序，6台机器，给出了每个工件的各工序能使用的机器序号矩阵Jm，求解最优调度方案的加工时间。

程序已调通，可直接运行。

ID:1425

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P33、基于加权密度和最大最小距离的Kmeans聚类算法

本程序实现一种基于加权密度和最大最小距离的Kmeans聚类算法，利用加权密度法选取初始聚类中心点集，减少了离群点对聚类结果的影响，通过最大最小距离准则启发式地选择聚类中心，避免了聚类结果陷入局部最优。

最后通过轮廓系数选取最佳聚类中心，并且进行了结果的可视化。

算法逻辑清楚，注释详细，支持

ID:4730

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MATLAB环境下基于改进最大相关峭度解卷积的滚动轴承故障诊断

相关峭度解卷积MCKD是一种新的解卷积方法，其设计了一个新的目标函数—相关峭度，并以此为优化目标设计一系列的FIR滤波器，为实现最好的效果，需要从中找到最优滤波器并最终实现对信号中噪声的抑制和对信号中冲击成分的突出的目的。

MCKD能够以重现轴承信号中的周期特性为目标，最大限度地突出含噪信号中的冲击成分，这对于轴承早期故障的故障诊断来说具有重要意义。

比如可以将CEEMD和MCKD相结合，即可以解决CEEMD分解后无法提取出淹没在背景噪声中微弱信号特征的问题，又保持了信号的完备性，避免了有用信息的损失。

MCKD算法充分考虑了振动信号中所蕴含的周期性瞬态冲击特性，通过迭代方式以解卷积信号相关峭度最大化为目标来设计逆滤波器，恢复信号中被强烈噪声所掩盖的连续性脉冲。

鉴于此，提出一种改进的MCKD算法，该算法利用迭代算法估计信号周期，以解决盲解卷积方法中的先验周期问题，可迁移至金融时间序列，地震信号，机械振动信号，语音信号，声信号等一维时间序列信号，出图如下。

ID:98120

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Matlab完整源码和数据

1.基于PSO-TCN-BiGRU-Attention粒子群算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；

2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；

3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；

4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。

ID:62100

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Matlab完整源码和数据

1.基于OOA-TCN-BiGRU-Attention鱼鹰算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；

2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；

3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；

4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。

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Matlab完整源码和数据

1.基于GJO-TCN-BiGRU-Attention金豹算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；

2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；

3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；

4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。

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西门子S7-200PLC和MCGS组态基于PLC的全自动洗衣机控制系统

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西门子S7-200PLC和组态王的六层电梯6层电梯控制系统

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西门子S7-200PLC和组态王组态观景大棚温室大棚控制组态

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西门子S7-200PLC和MCGS6.2组态的楼宇温度与空调运行控制系统

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Matlab完整源码和数据

1.基于NGO-TCN-BiGRU-Attention北方苍蝇算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；

2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；

3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；

4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。

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Matlab完整源码和数据

1.基于CPO-TCN-BiGRU-Attention冠豪猪算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；

2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；

3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；

4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。

ID:75100

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120#西门子S7-200PLC和组态王加工站传送包装站控制系统加工传送包装站电气控制系统

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西门子S7-200PLC和MCGS组态画面基于PLC的全自动洗衣机控制系统

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标准IEEE33节点配电网simulink模型，simulink建模，有参考文献，有节点和支路数据详细参考和来源。

可输出节点电压、电流数据，适用于潮流计算，在此基础上可实现风光并网研究。

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多目标粒子群算法MOPSO，Matlab实现

测试函数包括ZDT、DTLZ、WFG、CF、UF和MMF等，另外附有一个工程应用案例；评价指标包括超体积度量值HV、反向迭代距离IGD、迭代距离GD和空间评价SP等

ID:99100

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Matlab完整源码和数据

1.基于WOA-TCN-BiGRU-Attention鲸鱼算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；

2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；

3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；

4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；

5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。

ID:75100

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