Matlab完整源码和数据（
1.基于MFO-TCN-BiGRU-Attention飞蛾扑火算法优化时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制多变量时间序列预测，要求Matlab2023版以上；
2.输入多个特征，输出单个变量，考虑历史特征的影响，多变量时间序列预测；
3.data为数据集，main.m为主运行即可,所有文件放在一个文件夹；
4.命令窗口输出R2、MSE、MAE、MAPE和RMSE多指标评价；
5.优化学习率，神经元个数，注意力机制的键值, 正则化参数。
ID:17100
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西门子S7-200和MCGS组态汽车自动清洗机控制系统
ID:4558
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西门子1200PLC博途3种自动流程程序写法 a5PLC自动流程程序模版 西门子程序自动流程标准模版
本案例介绍3种不同的方法去写自动流程程序：
第一种是用scl case写的；
另外的两种使用梯形图的模式去写；
使用此类方法去写，清晰明了，非常使用。
并且针对程序配有视频解说，内容详细，简单明了，一看就懂，是每个工程师入门和进阶都要掌握的知识，只有掌握好了程序流程的写法，写起程序思路才能明确，逻辑才能清晰，轻松上手博图15及以上可以打开
ID:758
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西门子S7-200PLC和组态王双层三车位立体车库控制系统
ID:2358
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西门子S7-200PLC和MCGS6.2立体仓库控制堆垛书架
ID:6258
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西门子S7-200PLC和组态王组态工业锅炉温度控制系统
ID:8858
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基于三菱PLC和MCGS组态物料自动分拣控制系统
ID:8558
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利用opensees和etabs分别进行含粘滞阻尼器的框架结构时程分析，包括
1.两种软件的建模过程以及对模型的详细解释
2.etabs模型文件和结果文件，包括有无粘滞阻尼器两种情况
3.opensees模型文件和结果文件，包括有无粘滞阻尼器两种情况
4.origin绘制的黏滞阻尼器力位移滞回曲线和结构位移加速度时程曲线结果对比
ID:1538
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基于西门子S7-300PLC和MCGS组态热电厂输煤控制系统
ID:3258
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110#西门子S7-300PLC和组态王的混凝土搅拌站配料系统
ID:6558
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基于fpga实现千兆以太网通信，纯Verilog代码，也有基于三速以太网IP核的（带仿真）接口为rgmii，已经在开发版上验证过，支持udp和ARP协议和ICMP协议
ID:5288
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119#三菱PLC和组态王的啤酒发酵温度压力控制系统
ID:1858
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双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制(droop)MATLAB仿真模型
即原价
下垂控制
电压电流双环控制
锁相环
有参考文献
……
模块完整，运行曲线完美，适合作为基础模型
MATLAB2018b及以上版本。
ID:3930
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【ABS防抱死 汽车动力学 Simulink仿真模型】
可控制切换各种路面情况(干、湿、雪)和开关ABS系统控制
仿真输出时域下的车速/轮速/制动距离控制信号等曲线，有对应说明ppt
对比了阈值控制和PID控制的方法
只有单轮，四分之一模型，公式和参数均有
ID:4525
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abaqus二次开发各向异性相场模型，求解复合材料单层板不同纤维铺层角度下的断裂。
ID:12250
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全向运动模型，动态窗口DWA，动态避障，matlab
ID:66366
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stm32g431 HFI SMO FOC方波高频注入加滑膜观测器无感FOC驱动资料，零速带载启动，低速持续注入，实现无感驱动低速运行，堵转有力，中高速转入滑膜观测器，平滑过渡。
包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。
ID:68500
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学习资料-基于PID自整定系列的永磁同步电机速度环控制:
rbf神经网络PID,基于分解合并机制的rbf神经网络PID
基于小波神经网络的PID
基于粒子群算法优化PID,基于天牛须算法优化PID
模糊PID自整定，基于智能算法优化的模糊PID自整定
ID:6339
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含分布式光伏的30节点状态估计程序
可估计节点有功无功功率大小
ID:12100
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混合型模块化多电平（MMC）
双端模型 电源与负载
单个半桥臂N=10
直流侧母线电压为12000V
双闭环控制。
采用子模块电容电压的闭环控制与电容均压控制方法，完成对电容电压均衡的控制目标。
提供参考文献，仿真为虚拟物，，，Matlab为2021b。
ID:89800
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基于动态加权的多尺度残差网络旋转机械故障诊断算法
针对传统的机械故障诊断方法特征提取困难问题，提出一种新颖的基于特征通道重标定的动态加权多尺度残差网络旋转机械故障诊断方法。
将原始数据作为网络的输入宽卷积层进行信息初步融合扩大模型的感受野；再分别构建三个独立的以残差块为基础的并行分支网络，通过设计多尺度卷积核分别从并行分支网络提取深度特征；接着设计动态加权层建立全局信息建模特征通道之间的动态非线性关系，对每个尺度的特征通道进行重标定，提高网络对故障信息的敏感性；将三个尺度的特征进行特征融合，通过分类器实现故障诊断。
在多个数据集上进行试验，验证了算法有效性。
参考文献：2022年振动与冲击EI《基于动态加权的多尺度残差网络旋转机械故障诊断算法》
●数据预处理：支持1维原始数据
●网络模型：DWMRNet、AlexNet、CNN
●数据集：西储大学CWRU、德国帕德博恩PU、河内大学2023轴承数据HUST
●网络框架：pytorch
●结果输出：损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵、tsne图
●准确率：测试集97%以上
●使用对象：初学者
●代码保证：故障诊断代码注释详细、即拿即可跑通。
ID:63200
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三自由度汽车操纵侧翻模型仿真
有说明文档
学习资料：附带整理好的Word理论分析说明文档，方便学习
①基于二自由度模型的成熟理论，采用SAE坐标系建立三自由度汽车操纵模型。
②该模型结构较为简单，能够反映出车辆侧向、横摆及侧倾运动的基本特征，适用于稳定性控制系统研究。
③仿真结果：在对模型的操纵特性进行分析时可以看出本文所搭建模型可以较好的反映出汽车车身侧倾状态，而且汽车转弯行驶时随着车速的提高，汽车车身侧倾越严重
ID:8529
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基于改进一维卷积神经网络的滚动轴承故障识别
滚动轴承的故障识别对于防止旋转机械系统故障恶化并保证其安全运行具有重要意义。
针对现有智能诊断模型参数多、识别效率低的问题，提出一种基于改进一维卷积神经网络的滚动轴承故障识别FRICNN方法。
通过引入1*1卷积核增强一维卷积神经网络模型的非线性表达能力；并用全局平局池化层代替传统卷积神经网络中的全连接层，以降低模型参数和计算量，且防止过拟合现象。
试验结果表明，该方法可以准确识别滚动轴承不同故障状态，具有一定的工程实际应用潜力。
参考文献：2022年振动与冲击EI《基于改进一维卷积神经网络的滚动轴承故障识别》
●数据预处理：支持1维原始数据
●网络模型：FRICNN、AlexNet、CNN
●数据集：西储大学CWRU、德国帕德博恩PU、河内大学2023轴承数据HUST
●网络框架：pytorch
●结果输出：损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵、tsne图
●使用对象：初学者
●代码保证：故障诊断代码注释详细、即拿即可跑通。
ID:53100
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chris蓝牙射频芯片仿真设计，以低功耗蓝牙为例讲述低噪放，混频器，功放等知识，包含电路，版图，后仿等芯片设计全流程内容，内容丰富
ID:9720
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Opc，OpcUa通讯
C#客户端远程连接OpcUa,KEPserverEX服务器,附带测试工具(UaExpert)。
亲测能用，绝对好使
ID:6839
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级联H桥，级联H桥变换器，SOC均衡控制，相间soc均衡控制（零序电压注入法），相内soc均衡控制（调制波幅值和相角调整），载波移相调制，链式变换器，多电平。
子模块数为12个
交流母线为10kV
可提供详细的参考文献。
提供参考文献，仿真为虚拟物，Matlab为2021b。
ID:86550
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多AGV路径规划 改进A* astar 或者改进蚁群 aco 机器人间有优先级 动态路径规划
ID:68199
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西门子200Smart动态密码锁机程序，带教程，已经制作成功能块，用户可以直接使用，支持西门子200Smart所有型号PLC，可设置破解次数，防暴力破解，适用于设备厂家催款或个人设备维保，已在项目使用
ID:682
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含扰动观测器的伺服系统摩擦补偿永磁同步电机研究
1.模型简介
模型为基于扰动观测器的摩擦补偿仿真，仿真基于永磁同步电机速度、电流双闭环控制结构开发，双环均采用PI控制，PI参数已经调好。
仿真中主要包含抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM、逆变器和永磁同步电机模块等，其中抗饱和PI控制器、摩擦力模型、扰动观测器、坐标变换、SVPWM模块均采用matlab function编程实现，其与C语言编程较为相似，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
伺服系统中，由于摩擦力的存在，会降低系统响应，因此对摩擦力进行补偿是有必要的。
本仿真通过增加LuGre摩擦力模型，模拟摩擦力对系统性能的影响。
通过扰动观测器对摩擦力进行观测并进行补偿，降低摩擦力对系统性能的影响。
3.仿真效果
① 加入摩擦力，速度给定为正弦波，模拟速度反复过零的情况。
由于摩擦力的存在，实际速度过零时不能很好的跟踪速度给定信号，0.6s前没有使用扰动观测器，速度过零时，速度跟踪误差很大。
0.6s后，开启扰动观测器，速度跟踪误差明显减小。
② 电流环响应波形，电流环跟踪很好。
③ LuGre摩擦力模型输出的摩擦转矩波形和扰动观测器输出的扰动转矩观测波形。
其中，0.6s后才开启扰动观测器。
可见观测的扰动转矩与摩擦转矩基本重合。
4、提供参考文献
ID:4431
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显示屏LCD背光检测机，基恩士KV-7500系列plc程序，普洛菲斯触摸屏程序
主控使用基恩士KV-7500系列大型PLC，搭配普洛菲斯触摸屏
搭载多个KV-XH16EC 16轴节点总线模块，搭配汇川SV660N系列总线伺服电机，多个KV-SH04PL，四轴脉冲轴模块，控制汇川SV660P系列脉冲电机，整机多达50多轴的运动控制
KV-DA40模拟量模块控制，KV-C64X数字IO模块控制
自制气缸电磁阀伸出缩回检测感应器报警功能块，真空阀控制功能块，轴控制功能块。
包含一键换型配方程序，TT产量程序，轴控制程序，等等
LCD背光检测机是一种用于检测液晶显示器（LCD）背光性能的设备。
它通常用于质量控制和质量保证流程，以确保LCD产品的亮度、均匀性和色彩表现符合指定的标准和规格。
这种设备通常包括一个高精度的光度计或色彩计，用于测量LCD背光的亮度和色彩。
LCD背光检测机的主要功能包括：
测量亮度：检测机可以测量LCD背光的亮度，以确保其符合指定的标准。
亮度通常用坎德拉（cd）或尼特（nit）来表示。
测量色彩：检测机可以测量LCD背光的色彩，包括RGB（红绿蓝）色彩空间的各个分量。
这有助于确保LCD产品的色彩表现符合指定的标准。
测量均匀性：检测机可以测量LCD背光的均匀性，即屏幕上不同区域的亮度和色彩差异。
这有助于确保LCD产品的视觉效果在各个区域都保持一致。
评估功耗：检测机可以测量LCD背光的功耗，以评估其能效和电池寿命。
这对于便携式设备（如智能手机和平板电脑）尤为重要。
诊断和故障检测：检测机可以诊断LCD背光的潜在问题和故障，如局部亮度下降、色彩失真等。
这有助于及时发现和修复问题，提高产品质量。
自动上、下料，有效节省人工
多摄像头三重检测，缺陷识别更精准
步骤s1：通过光纤感应机构接收来料信息并进行校正；
步骤s2：将校正后的来料抓取到治具；
步骤s3：通过撕膜机构进行撕膜动作并通过运膜流水线输送到贴合校正位；
步骤s4：根据检测信号开始进行信号采集，其中包括采图、定位、计算、输出结果、记录数据；
步骤s5：通过光纤感应机构接收产品信息，然后将上述中的校正位的保护膜贴合在产品并进行检测；
步骤s6：根据检测的结果进行区分下料。
ID:2829
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