车辆线性二，三，四自由度汽车动力学模型稳定性对比仿真【附说明文档】

车辆线性二，三，四自由度汽车动力学模型稳定性对比仿真【附说明文档】

资料：附带对应的建模说明文档和对比分析

[1]仿真对比：对不同自由度汽车模型进行了对比，通过将不同自由度模型的对比，研究了二自由汽车操稳性模型的误差，将仿真结果与实际结果进行对比，可以看出不同自由度的汽车操稳性动力学模型在一定的范围内误差并不是很大

[2]建模仿真分析：二自由，三自由度和四自由模型的建模过程和解答了如何建立汽车操稳性仿真模型

基于代码建模,给出了不同自由度汽车操稳性动力学模型的代码，为了方便引用将这些代码均转化为函数形式，也给出了说明。

ID:1629

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基于卷积神经网络的手写数字识别（matlab实现）

基于卷积神经网络的手写数字识别（matlab实现）

基于CNN的matlab手写数字识别

可以加Lenet-5模型

数据集自制 数字大小5*5

训练过程良好，识别准确率在95%以上（数值+图像）

主成分分析提取像素点

包含图片输入和手写板输入两种方式加50

ID:37200

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A2威纶通触摸屏精美模板 触摸屏程序 威纶通标准模板 威纶通案例可直接使用。

A2威纶通触摸屏精美模板 触摸屏程序 威纶通标准模板 威纶通案例可直接使用。

内容包含：

1.配方管理界面；

2.手动操作界面；

3.报警记录界面；

4.操作记录界面；

5.登录界面；

6.设备使用说明界面；

7.参数设置界面；

8.系统设置界面；

9.权限设置界面；

10.趋势显示界面；

11.电机设置界面；

12.IO监控界面；

13.工位用时界面；

14.文档设置界面；

15.维修界面；

内包含了XY曲线、树状图、配 芳 、数据统计、权限设置(添加用户.删除用户.修改密码.给现有用户设置权限等级)、报警记录查询与操作、操作记录查询与操作等，功能基本上该有的功能都有，该有的界面都会有。

界面清新整洁，不带花里胡哨，也没有宏指令。

可借鉴或直接复制调用到自己的程序上，没时间写程序也可以整套程序拿去用，只需要稍微改一下地址即可。

新手或者在校生的话，可以拿这程序来学习，里面的内容非常丰富而且实用，覆盖的功能比较齐全，学会了这套触摸屏程序，任何行业用到的威纶通触摸屏基本上通吃。

ID:448

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电力系统稳定器仿真/Simulink仿真

电力系统稳定器仿真/Simulink仿真

基于单机无穷大系统验证电力系统稳定器PSS对单机无穷大系统稳定性的影响，通过故障前后有无PSS时，电机转子的转速曲线来判断PSS对扰动的抑制作用

ID:69200

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两台I型NPC逆变器实现功率均分，采用VSG控制，采用积分改进法，实现有功功率均分与无功功率均分，调制方式

两台I型NPC逆变器实现功率均分，采用VSG控制，采用积分改进法，实现有功功率均分与无功功率均分，调制方式为SPWM调制，中点电位平衡控制，电压电流双闭环控制。

1.VSG功率均分

2.电压电流双闭环，中点电位平衡控制

3.提供相关参考文献

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

ID:4834

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TFCalc 程序使你能够分析和设计多层膜系010741，其特征如下：反射、透视、吸收、光学密度、损耗、色彩、光

TFCalc 程序使你能够分析和设计多层膜系010741，其特征如下：反射、透视、吸收、光学密度、损耗、色彩、光源、psi、反射或透视相移和电场强度，均可以被计算并绘制成图形；可以分析膜层制造误差灵敏度，可以用最小的灵敏度优化，可以计算并显示膜层灵敏度；分析锥角膜系(就像光束会聚)以及用户定义的辐射分布，膜系膜料、基底和出射介质可以是色散和吸收；入射介质可以是色散的，可以使用色散公式技术膜料和基底的折射率，基底或膜层的折射率(n 和k)可以通过数据测量确定可以指定光源。

膜系的反射或透射系数被存贮作为光源，以便一个滤波的输出可以作为另一个输入。

同时可以生成黑体光源。

已收录的具体版本如下：

TFCalc 3.8.0 中文版

TFCalc 3.5.6 英文版

附赠教学视频教学实例等

ID:1358

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A1欧姆龙CP1H程序 姆龙标准程序 欧姆龙PLC标准案例模板 本产品适用于新手或者在校生

A1欧姆龙CP1H程序 姆龙标准程序 欧姆龙PLC标准案例模板 本产品适用于新手或者在校生

本程序主要写了欧姆龙CP1H脉冲程序案例，

包含以下：

威纶通触摸屏程序；

word详细说明文档 ；

欧姆龙CP1H程序；

里面的文档有详细介绍PLC接线、步进电机接线。

每一段程序的解释（为什么要这样写，这样写的好处以及介绍程序的流程）但是会介绍单独的指令如何用，因为指令在欧姆龙手册都有介绍，自己去看就行。

程序涉及方面广，适合新手入门学习，掌握了这些以后欧姆龙脉冲程序基本通吃，编程起来无压力 可以直接复制套用到自己的程序中，这些都是我多年的经验积累，拿到程序让你少走弯路

本程序涉及到CP1H各个轴的程序编写具体用了ACC PLS2 INI等众多指令， 每个轴的程序都是单独的，包括触摸屏在内，您可以直接调用程序套到直接的程序上，只需要把地址稍微改动即可。

ID:648

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基于神经网络自抗扰(RBF-ADRC)控制永磁同步电机研究

基于神经网络自抗扰(RBF-ADRC)控制永磁同步电机研究

外环RBF-ADRC和外环ADRC对比仿真

1、控制：外环采用二阶神经网络自抗扰控制，ESO和RBF结合，通过神经网络整定自抗扰中的参数

2、两个仿真一个是基于RBF-ADRC另一个是基于ADRC，进行对比

3、附带编程公式文档和收藏的参考文献

ID:2523

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a2触摸屏程序 威纶通标准精美模板 威纶通案例可直接使用。

a2触摸屏程序 威纶通标准精美模板 威纶通案例可直接使用。

可以直接套用的威纶通程序界面模版

内容包含：

1.配方管理界面；

、报警记录界面；、操作记录界面；、登录界面；、设备使用说明界面；、参数设置界面；、系统设置界面；、权限设置界面；、趋势显示界面；、电机设置界面；、IO监控界面；、.工位用时界面；、文档设置界面；、维修界面；该有的都有了，界面清新整洁，不带花里胡哨，也没有宏指令。

可借鉴或直接复制调用到自己的程序上，没时间写程序也可以整套程序拿去用，只需要稍微改一下地址即可。

内包含了XY曲线、树状图、配 芳 、数据统计、权限设置(添加用户.删除用户.修改密码.给现有用户设置权限等级)、报警记录查询与操作、操作记录查询与操作等，功能基本上该有的功能都有，该有的界面都会有。

新手或者在校生的话，可以拿这程序来学习，里面的内容非常丰富而且实用，覆盖的功能比较齐全，学会了这套触摸屏程序，任何行业用到的威纶通触摸屏基本上通吃。

ID:468

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a1欧姆龙CP系列CP1H程序 欧姆龙PLC案例欧模板 姆龙标准程序

a1欧姆龙CP系列CP1H程序 欧姆龙PLC案例欧模板 姆龙标准程序

本产品适用于新手或者在校生

本程序主要写了欧姆龙CP1H脉冲程序案例，威纶通触摸屏程序，word讲义

程序涉及方面广，适合新手入门学习，掌握了这些以后欧姆龙脉冲程序基本通吃，编程起来无压力 可以直接复制套用到自己的程序中，这些都是我多年的经验积累，拿到程序让你少走弯路

本程序涉及到CP1H各个轴的程序编写具体用了ACC PLS2 INI等众多指令， 每个轴的程序都是单独的，包括触摸屏在内，您可以直接调用程序套到直接的程序上，只需要把地址稍微改动即可。

ID:328

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comsol模拟矿物断裂

comsol模拟矿物断裂

comsol仿真模型

ID:8550

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由于 ICEEMDAN 方法的分解效果取决于白噪声幅值权重(Nstd)和噪声添加次数(NE)，因此，采用智能优化算法对 I

由于 ICEEMDAN 方法的分解效果取决于白噪声幅值权重(Nstd)和噪声添加次数(NE)，因此，采用智能优化算法对 ICEEMDAN 的2个参数进行优化，基于鲸鱼WOA优化算法优化ICEEMDAN，利用WOA优化算法确定其最佳参数，熵值为适应度函数。

程序语言为matlab。

直接替换数据就可以用。

ID:6835

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优化深度残差网络及其在强噪声环境下滚动轴承故障诊断中的应用（振动工程学报2023）

优化深度残差网络及其在强噪声环境下滚动轴承故障诊断中的应用（振动工程学报2023）

针对传统基于深度学习的故障诊断方法存在抗噪性能差、计算复杂度高和泛化性能不足的问题，提出了一种基于深度可分离残差网络DSResNet的滚动轴承故障诊断方法。

利用深度可分离卷积DSC计算复杂度低和逐点卷积PWC能增强网络非线性表达的优点，分别代替传统深度残差网络中的两个标准卷积层，构建出优化后的 DSResNet模型。

将各类故障状态下的时域信号作为 DSResNet 模型的输入进行识别分类。

● 参考文献：2023年振动工程学报EI《优化深度残差网络及其在强噪声环境下滚动轴承故障诊断中的应用》

●数据预处理：原方法使用的频域，已修改为时域信号进行诊断

●网络模型：DSResNet、ResNet、CNN

●数据集：凯斯西储大学CWRU、河内大学滚动轴承数据集HUST（2023年开源）、德国帕德伯恩数据集PN

●网络框架：pytorch

●结果输出：损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵、tsne图

●准确率：测试集95%以上

●使用对象：初学者

●代码保证：故障诊断代码注释详细、即拿即可跑通。

ID:84200

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商品推荐系统 基于机器学习的商品推荐系统 基于深度学习的商品推荐系统

商品推荐系统 基于机器学习的商品推荐系统 基于深度学习的商品推荐系统

为用户推荐多种商品，同时实现登陆、搜索、浏览商品、评论评分、加入购物车等多种功能

后台管理员可以实现增删改查等多种功能

采用python+Django框架实现

数据库采用mysql

前端采用html+css+js

ID:41100

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双馈风力发电机并网，有word参考

双馈风力发电机并网，有word参考

ID:2629

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python商品推荐系统 基于协同过滤的商品推荐系统 在线购物系统

python商品推荐系统 基于协同过滤的商品推荐系统 在线购物系统

使用基于协同过滤的方法，为用户推荐多种商品，同时实现登陆、搜索、浏览商品、评论评分、加入购物车等多种功能

后台管理员可以实现增删改查等多种功能

采用python+Django框架实现

数据库采用mysql

前端采用html+css+js

ID:56100

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vrep/coppeliasim与MATLAB联合仿真机械臂抓取

vrep/coppeliasim与MATLAB联合仿真机械臂抓取

机器人建模仿真 运动学动力学直线圆弧笛卡尔空间轨迹规划，多项式函数关节空间轨迹规划

ur5协作机器人抓取/机械臂流水线搬运码垛

ID:93200

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模块化SOC主动均衡模型：支持充放电均衡

模块化SOC主动均衡模型：支持充放电均衡

六节电池串联仿真，模块化均衡，底层双向反激变换器均衡，顶层buck- boost均衡，具有良好的扩展性，可以用于论文创新，和仿真实验。

ID:6345

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基于节点碳势需求响应的电力系统双层优化调度

基于节点碳势需求响应的电力系统双层优化调度

为实现电力系统低碳排放、助力经济提升，在建立碳势引导多元柔性负荷模型的基础上，提出一种基于节点碳势需求响应的双层优化调度策略。

首先，利用比例共享原则追踪碳排放流，搭建碳排放流模型，从时空维度感知各节点的碳势变化规律。

其次，将碳流分析纳入负荷侧需求响应机制中，利用节点碳势建立负荷聚合商需求响应碳排放模型，并厘清不同碳势强度下负荷聚合商调度差异，构建基于节点碳势需求响应的电力系统双层优化调度模型。

模型上层为电网运营商最优经济调度，模型下层为负荷聚合商需求响应经济调度。

最后，以改进 IEEE 14节点系统为例，验证了所提方法的有效性。

参考文章 基于节点碳势需求响应的电力系统双层优化调度

ID:37264

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风电机组独立变桨 OpenFAST 陆上 漂浮式

风电机组独立变桨 OpenFAST 陆上 漂浮式

基于openfast的风电机组独立变桨控制，用于功率调节，降低载荷，抑制运动等。

包含参考文献等，可。

包含陆上，海上固定式，漂浮式等机型

联系前请询价陆上和漂浮式价格不一

ID:53100

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一个写的比较好的人工鱼群算法，适合初学者

一个写的比较好的人工鱼群算法，适合初学者

文件列表：

dist.m

evaluate.m

follow.m

Inital.m

main.m

near.m

prey.m

swarm.m

ID:7422

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3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点，输出路径图和路径点与障碍物最小距离变化图，

3D场景下RRT、RRT*算法、实现绕过两个圆柱障碍物到达目标点，输出路径图和路径点与障碍物最小距离变化图，可用于移动机器人。

也可用于机械臂做参考

RRT.m标准随机树

RRTstar.m改进随机数

distanceCost.m节点距离计算函数

cylinder3.m画圆柱函数

文件列表：

RRT.m

RRTstar.m

cylinder3.m

distanceCost.m

ID:7222

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多电机均匀磨损控制子程序FB，程序版本博图V16 V1.0 V1.1

多电机均匀磨损控制子程序FB，程序版本博图V16 V1.0 V1.1

—～～—考虑到实际应用中原V1.0程序在轮换时，会先停止运行一台，在轮换另一台，在一台设备运行时，也会先停止，这样系统中就没有水泵运行了，在有的系统中，如冷机群控系统为防止主机水流开关报警，是不允许没有水泵运行的，故升级程序V1.1

—～～— 在一台水泵轮换时，先启动一台，再停止一台，这样水泵轮换时就保证了系统稳定运行

单个FB可控制最大300个电机

可设置同时运行的最大电机数量

可设置每个电机是否使用

可设置电机轮换时间，当系统单次运行时间>轮换时间，停止运行时间最长的电机，换上累计运行时间最短的电机

可设置电机启动间隔

每次启动累计运行时间最短的电机

当有电机故障时，立即停止该电机，如果有备用电机自动切换备用电机

可自由设置备用电机个数，使能的电机总数-最大电机数量=备用电机个数

为了不占用过多资源，用多少个电机就给多大的数组，编程思路和方法可以借鉴，想提升自己的编程水平的可以瞅瞅

ID:918

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带隙基准Bandgap，低压差稳压器Ldo电路

带隙基准Bandgap，低压差稳压器Ldo电路

ID:55200

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基于Matlab的车牌识别停车场出入库计时计费管理系统（含GUI界面）

基于Matlab的车牌识别停车场出入库计时计费管理系统（含GUI界面）

【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：蓝色车牌识别+语音播报+GUI显示+出入库管理+计时计费+时间显示+空位显示+库内判断+车辆信息导出。

停车场管理系统是车牌识别课题的典型实践应用，将车牌识别技术应用于停车场的出入库计时计费管理系统中，投入实际生活。

步骤：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，车牌精准定位、字符分割，模板匹配、语音播报、计时计费、空位显示、导出车辆信息。

代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。

ID:1589

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铝壳电池自动入壳机项目程序欧姆龙

铝壳电池自动入壳机项目程序欧姆龙

整机采用欧姆龙NJ501-1400系列PLC，威纶通MT8121iE2触摸屏

电气原理图，入壳机操作说明书，设备电气元器件BOM清单，设备IO表。

搭配多个SV660N系列总线舒服驱动器（涵盖汇川MS1系列1000W电机，750W电机，400W电机）多个高创CDHD2系列总线驱动器，

搭配汇川EtherCAT通讯模块GL10-RTU-ECTA，汇川16路输入模块GL10-1600END，汇川16路输出模块 NPN，GL10-0016ETT，汇川模拟量模块GL10-4AD。

电机实时扭矩监控，设备节点监控。

触摸屏精美，布局合理，完整模板框架，一级菜单底层，二级菜单底层，弹窗，间接窗口，直接窗口，等，应用齐全，快速翻页控制。

自动暂停后，重新启动，气缸及伺服电机被人为操作后，不在自动暂停时的位置，报警提示，不在记忆位，防止人为操作与自动状态不一致，导致撞击。

ID:4829

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