LOGO印刷机，松下FP7 PLC程序

LOGO印刷机，松下FP7 PLC程序

松下FP7+定位模块，控制DD马达多工位转盘加工控制，松下伺服，转盘四工位程序。

带ProEasy系列机器人程序，可以用lua打开。

机器人示教集成到触摸屏。

包含自动上料位，CCD照位，印刷位，下料位，四工位转盘加工模式。

ID:7415

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基于人工势场的机器人绕障碍路径规划

基于人工势场的机器人绕障碍路径规划

文件列表：

GradientBasedPlanner.m

PotentialFieldScript.m

evaluate_v2.p

submit.m

ID:7825

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基于Matlab/Simulink的汽车发动机自动启停控制策略，可与其他策略联合嵌入整车仿真

基于Matlab/Simulink的汽车发动机自动启停控制策略，可与其他策略联合嵌入整车仿真

——考虑到发动机转速、实际车速、油门踏板开度、制动踏板开度、蓄电池SOC、车辆钥匙状态等进行发动机自动启停逻辑判断

ID:8249

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【自编】使用动态窗口法（DWA）结合领航跟随实现机器人导航的MATLAB代码

【自编】使用动态窗口法（DWA）结合领航跟随实现机器人导航的MATLAB代码

描述了一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）的机器人导航算法。

该算法旨在帮助机器人在有障碍物的环境中导航至目标位置。

代码可以分为几个主要部分：

1.参数设置：

● v_max 和 w_max 分别设置机器人的最大线速度和角速度。

● dt 定义了时间间隔，即每次迭代的时间长度。

● goal_tolerance 是机器人到达目标位置时的容忍误差。

● obstacle_radius 定义了障碍物的半径，用于在计算与障碍物的距离时考虑障碍物的实际大小。

2.初始化：

● 初始化机器人的位置（robot_pose）和目标位置（goal_pose）。

● 初始化障碍物位置（obstacle_positions），这里以几个静态点表示障碍物位置。

3.主循环：

● 在未达到目标位置（与目标位置的距离大于goal_tolerance）的条件下循环执行。

● 调用dwa_navigation函数计算最优的线速度和角速度指令。

● 更新机器人的位置和方向。

● 可视化当前的机器人位置、目标位置和障碍物位置。

● （可选）模拟障碍物移动，如果环境中的障碍物是动态的。

4.DWA导航函数 (dwa_navigation)：

● 采样一系列可能的线速度和角速度。

● 对于每一对速度指令，模拟机器人的运动轨迹。

● 计算每条轨迹的代价，代价是基于机器人与目标位置的距离以及与障碍物的最小距离。

● 选择具有最小代价的速度指令作为最优速度指令。

5.辅助函数：

● simulate_trajectory：模拟给定速度指令下的机器人运动轨迹。

● calculate_cost：计算轨迹的代价，考虑到达目标位置的距离和避免障碍物。

代码的最终目标是使机器人能够在避免障碍物的同时，以最优路径移动到目标位置。

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ID:2350

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图文详情请查看： http://matup.cn/775172899504.html

铝壳电池欧注液机 欧姆龙NJ系列实际项目程序+威纶触摸屏程序+新能源锂电设备

铝壳电池欧注液机 欧姆龙NJ系列实际项目程序+威纶触摸屏程序+新能源锂电设备

使用欧姆龙NJ501-1400系列PLC做主控制，威纶通MT8121IE以太网触摸屏做人机操作系统。

整机采用欧姆龙GX-JC06网络分支器模块，整机分布式总线节点控制。

传动系统，使用汇川SV660N系列总线伺服驱动器（搭载汇川MS1系列电机，涵盖1000W电机，750W电机，400W电机）整机多达30轴的总线运动控制。

IO模块采用多个汇川GL10-RTU-ECTA总线通讯耦合器搭载汇川GL10-1600END（16点数字输入模块），GL10-0016ETN（16点数字输出模块），搭载多个汇川GR10-4ADE模拟量控制模块。

电芯进站称重，分选，拔钉，注液，静置，打钉压钉，胶钉检测一台机

整机采用EtherCAT总线网络节点控制，汇川SV660系列总线伺服

压力模拟量控制，威纶通协议宏与PLC交互配方控制，称重，扫码。

注液泵控制，储液罐，电压测试。

常用功能全部封装成功能块，气缸报警功能块，真空报警功能块，伺服轴动作功能块，可直接复制套用，缩短程序设计时间，触摸屏产量统计

上下游设备治具进站出站自动交互扫码控制。

触摸屏故障统计，智能车间MES对接信息交互，上下游设备自动进站自动出站信息交互控制，触摸屏多账户使用案例，优秀的触摸屏模板范例。

ID:7829

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图文详情请查看： http://matup.cn/775165199512.html

Faster RCNN算法项目

Faster RCNN算法项目

Python项目

面向打包垃圾的目标检测算法

基于城市场景的垃圾检测算法，首先收集城市垃圾样本集, 再利用 LabelImg工具对城市垃圾样本集进行垃圾标注,并对城市垃圾样本集中的图片进行归一化处理;而后将转化后的样本图片集输入至 Faster RCNN 算法中,建立目标分类模型,并利用 PASCAL VOC2007 数据集的图片对所建立的目标分类模型进行验证,直至统计目标分类准确率不低于 90%,最后对含有城市场景的视频进行图片解码,利用建立的 Faster- RCNN垃圾分类检测模型对解码后的图片进行分类检测,从而实现实时对城市垃圾管理进行监控。

ID:5250

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图文详情请查看： http://matup.cn/775164649235.html

锂电池分选组盘机 汇川AM403系列PLC，威伦通触摸屏

锂电池分选组盘机 汇川AM403系列PLC，威伦通触摸屏

锂离子电池自动分选组盘机

触摸屏控制权功能，平板与触摸屏互锁控制。

国际IEC 61131标准编程模式，设备涵盖汇川总线SV630N伺服运动控制。

轴控制，故障记录功能，产量统计及OEE功能，轴控制函数块，优质的触摸屏程序模板，可重复调用，多产品配方程序。

整线多达数十轴伺服电机控制，X，Y，Z三轴机械手取放料控制

基本工艺流程

满电池料框推车到位－ 到位料框顶升到位—4轴机械手取料－电池定位-入料扫码－3轴X，Y，Z机械手分选－良品进入档位分选主皮带－皮带移动—X，Y电机档位分选……

3.料盘X，Y，Z，R四轴取放料控制，料框放料可设置。

自动对接上下游设备，进行空托盘 满托盘，进站出站管控功能。

自动逻辑程序完整，定位控制模板功能块单工位控制功能。

注释齐全，PLC程序+威纶通触摸屏程序

还有以下新能源锂电池相关程序

涂布机

辊压分切一体机

卷绕机

x～ray检测

氦检

热压机

注液

超声波焊接机

包mylar机

入壳机

软包电池设备，方型铝壳电池设备，刀片电池设备

等等，

A1591

ID:5323

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西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序，30吨双级反渗透加EDI工艺。

西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序，30吨双级反渗透加EDI工艺。

系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。

ID:153

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悬架路面仿真模型

悬架路面仿真模型

模型中有随机路面和减速带路面两类。

随机路面模型包括单轮激励模型，左右轮激励模型，前后轮激励模型，四轮激励模型。

随机路面基于白噪声法建立，多轮随机路面模型考虑左右轮之间的相干特性，前后轮之间的时延特性。

通过Simulink搭建，已封装好，直接修改模型参数如路面等级，轴距，轮距，空间频率等，即可转化成对应的随机路面。

资料中有matlab代码，simulink模型和介绍资料(自制)，资料包括详细的建模过程和对应的论文。

ID:4150

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凝固相场模拟 枝晶的各向异性生长(Matlab)

凝固相场模拟 枝晶的各向异性生长(Matlab)

公式推导，视频讲解

ID:9579

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创新应用2：nnmf+DBO+K-Medoids聚类，蜣螂优化算法DBO优化K-Medoids，适合学习和发paper。

创新应用2：nnmf+DBO+K-Medoids聚类，蜣螂优化算法DBO优化K-Medoids，适合学习和发paper。

核心亮点

降维至精华：我们首先使用nnmf将复杂的数据集降维到3维，保留了数据的主要信息，使其可视化变得简单直观。

优化聚类：接着，采用蜣螂优化算法DBO对K-Medoids聚类进行优化，利用轮廓系数信息构建目标函数，自动寻找最佳的聚类数量和距离度量，以达到最优的数据分组效果。

聚类数量k：可以修改聚类数量优化范围

选择三个距离度量进行优化：sqeuclidean（欧氏距离平方）、cityblock（Block距离，也叫绝对值距离）、cosine（夹角余弦）。

代码详细中文注释，高效管理，可读性和二次开发都很好

实验结果如下：

ID:5559

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西门子1200恒压供水程序+PID+触摸屏

西门子1200恒压供水程序+PID+触摸屏

1.此程序样 例为 一拖三恒压供水程序样例，采用S7-1200PLC和KTP1000PN触摸屏

人机执行PID控制变频器实现恒压供水.

可供学习参考，用博图15.1写的程序

ID:254

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无人机三维路径规划，对比蚁群算法，A*，RRT*算法。

无人机三维路径规划，对比蚁群算法，A*，RRT*算法。

设置不同复杂度地图

在同一地图或单独地图中对比路径

利用贝塞尔曲线优化轨迹

详细的指标评价

含较详细的注释

ID:4929

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COMSOL 文献复现

COMSOL 文献复现

COMSOL 仿真手性结构通用模型，计算透射反射率分量 Tlr，Trl，Trr，Tll。

Rlr，Rrl，Rrr，Rll。

ID:57289

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【GSP软件仿真模型设计 航空发动机仿真软件】

【GSP软件仿真模型设计 航空发动机仿真软件】

1、各类构型的航空发动机模型、燃气轮机模型的建模

2、稳态特性的循环计算，各类组分的变换，掺氢燃气轮机、航空发动机等

3、瞬态性能计算，部件性能衰退降级仿真，可模拟故障数据

ID:6689

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高端锂离子电池极耳连接片焊接贴胶设备

高端锂离子电池极耳连接片焊接贴胶设备

使用两个欧姆龙NJ501-1500系列PLC做主控制，威纶通MT8121IE以太网触摸屏做人机操作系统。

包含两套PLC程序+两套触摸屏程序+电气BOM表+机械工位布局图+电气布局图原理图

整机采用汇川GR10-EC-6SW网络分支器模块，整机分布式总线节点控制。

传动系统，使用汇川SV660N系列总线伺服驱动器（搭载汇川MS1系列电机，涵盖1000W电机，750W电机，400W电机）整机多达30轴的总线运动控制。

IO模块采用多个汇川GL10-RTU-ECTA总线通讯耦合器搭载汇川GL10-1600END（16点数字输入模块），GL10-0016ETN（16点数字输出模块），搭载多个汇川GR10-4ADE模拟量控制模块。

自动暂停后，重新启动，气缸及伺服电机被人为操作后，不在自动暂停时的位置，报警提示，不在记忆位，防止人为操作与自动状态不一致，导致撞击。

上下游设备治具进站出站自动交互扫码控制。

触摸屏精美，布局合理，完整模板框架，一级菜单底层，二级菜单底层，弹窗，间接窗口，直接窗口，等，应用齐全，快速翻页控制。

高端锂离子电池极耳连接片焊接贴胶设备

ID:3329

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COMSOL石墨烯/钙钛矿太阳能电池仿真模型。

COMSOL石墨烯/钙钛矿太阳能电池仿真模型。

光电耦合模型，文章复现。

ID:5298

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COMSOL 文献复现

COMSOL 文献复现

COMSOL 仿真 光子晶体板中连续域束缚态 BIC 赋予的手性。

包含正入射斜入射琼斯矩阵透射谱，模式耦合各种透射谱分量，动量空间偏振图

ID:62364

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光伏发电＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型)【含笔记＋建模参考】

光伏发电＋boost＋储能＋双向dcdc＋并网逆变器控制(低压用户型电能路由器仿真模型)【含笔记＋建模参考】

包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器三大控制部分

boost电路应用mppt，

采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪

电流环的逆变器控制策略

双向dcdc储能系统用来维持直流母线电压恒定

运行性能好

THD<5% 满足并网运行条件，具备很好的学习性和参考价值

ID:6399

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nmpc非线性模型预测控制从原理到代码实践

nmpc非线性模型预测控制从原理到代码实践

含4个案例

自动泊车轨迹优化；

倒立摆上翻控制；

车辆运动学轨迹跟踪；

四旋翼无人机轨迹跟踪。

YID:8536

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MATLAB机器人机械臂运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器

MATLAB机器人机械臂运动学正逆解、动力学建模仿真与轨迹规划，雅克比矩阵求解.蒙特卡洛采样画出末端执行器工作空间

基于时间最优的改进粒子群优化算法机械臂轨迹规划设计

ID:2799

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基于matlab的水果图像识别 针对多种常见水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别进行研究。

基于matlab的水果图像识别 针对多种常见水果混合的图像，利用Matlab软件，对水果的识别进行研究。

根据水果和背景的差别选取阈值，对去噪增强对比度后的图像进行二值化处理。

再对图像进行边缘检测，选定连通区域，标记后再对不同种水果的颜色，形状，大小等特征进行快速识别水果，从而实现对水果的正确分拣。

ID:4129

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永磁同步电机FOC最小损耗算法

永磁同步电机FOC最小损耗算法

ID:7125

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PEM电解槽制氢仿真模型MATLAB/SIMULINK

PEM电解槽制氢仿真模型MATLAB/SIMULINK

ID:13199

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＃基于鲸鱼算法的选址定容＃

＃基于鲸鱼算法的选址定容＃

鲸鱼算法为近些年提出的新型智能算法，具有参数调整少，实施简单，巡优能力强等特点，能够高效寻找目标函数最优解。

本算法基于鲸鱼算法对光伏及风电进行选址定容，确定安装位置及容量 并计算最优情况下的网损、节点电压、电压总偏差以及投资金额。

ID:4889

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unity和博图西门子s7-1500plc通讯教程

unity和博图西门子s7-1500plc通讯教程

注意：本教程只提供unity和博图s7-1500通讯教程。

模型需要自己画，模型动作需自己关联。

连接上可以实现unity和plc通信。

plc再和精致面板通讯。

实现精致面板操作，unity模型动作等功能。

也可以直接在unity内部做按钮，来控制plc程序，plc程序再驱动unity内部模型动作。

unity博图

unity1500

unityPLC

博图unity

1500unity

PLCunity

数字孪生

ID:42100

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