基于Tensorflow的垃圾分类系统

基于Tensorflow的垃圾分类系统

自训练CNN算法模型与mobileNet迁移学习,可用于图片或视频垃圾分类。

模型经过训练,具有识别能力,可以对视频画面中的物品进行分类,包括4个分类大类,训练集有八万多张图像,训练集验证准确率为91—95%,验证集准确率85—90%,具有较高的准确率。

该模型可以应用于智能垃圾桶、智能回收站等场景中,提高垃圾分类效率。

ID:63200

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ABAQUS不规则线纤维(非实体纤维)投放插件,可指定基体长宽高,线纤维形状(任意形状均可,包括端勾等,只

ABAQUS不规则线纤维(非实体纤维)投放插件,可指定基体长宽高,线纤维形状(任意形状均可,包括端勾等,只要自己能建立出来),线纤维数量。

附赠python脚本,安装教程,使用教程,线纤维后续分析处理教程。

ID:6730

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闭环步进驱动方案

闭环步进驱动方案

HBS86H 86闭环电机驱动器/混合伺服驱动器。

原理图+PCB+

整体方案打包。

代码无错误无警告。

ID:8580

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永磁同步电机无位置传感器算法仿真,低速IF+中高速龙贝格观测器,这是工程中最常用最成熟的方法。

永磁同步电机无位置传感器算法仿真,低速IF+中高速龙贝格观测器,这是工程中最常用最成熟的方法。

低速采用流频比IF控制,转速开环,电流闭环,转速和位置角度使用参考转速和计算的参考位置。

中高速采用了基于龙贝格观测器的无位置传感器方法。

两种方法在电机转速变化时可自动切换,可实现电机的正常启停。

仿真程序采用离散模型搭建,状态机跳转,可以自动代码生成导出STM32工程文件,下载到板卡运行。

送仿真包含和测试报告,具体控制效果看波形,从报告中可以看出实际应用的波形和仿真波形对比,也可以自己修改参数进行优化。

送matlab自动代码生成教程视频,教你一步步怎么编辑怎么导出可实际工程应用的代码。

送我导出来的一份STM32的工程源代码,已经上电验证过了,你也可以自己导出。

送参考文献,资料内容具体见下图。

ID:3634

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MATLAB仿真湍流随机相位屏

MATLAB仿真湍流随机相位屏

生成海洋湍流,大气湍流随机相位屏

可用于仿真激光(涡旋光,高斯光)等在湍流介质中的传输。

ID:1920

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汇川PLC程序模版

汇川PLC程序模版

模块化编程的天花板,你值得拥有 本模版可大大提高编程效率,其中,PLC程序除手动、自动流程需要编写外,其他大量内容只需复制粘贴,无需更改,少量涉及轴控制内容只需更改数组角标数字或FOR循环次数即可;触摸屏程序约95%以上的内容只需导入Excel文字表格即可搞定,所有地址全部与PLC实现映射关联,无需更改,真正实现一劳永逸,大幅度降低工程师工作量,模块化的编程同时降低了出错率,极大提升了工作效率

ID:273

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comsol模拟枝晶在颗粒电解质中生长

comsol模拟枝晶在颗粒电解质中生长

comsol锂枝晶

ID:1888

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comsol锂枝晶在泰森多边形中的生长

comsol锂枝晶在泰森多边形中的生长

粉底锂金属负极

horizon图

耦合了应力模型

参考文献华中科技大学刘月梅

ID:1288

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comsol三维锂离子电池电化学热应力全耦合模型

comsol三维锂离子电池电化学热应力全耦合模型

锂离子电池耦合COMSOL固体力学模块和固体传热模块,模型仿真模拟电池在充放电过程中由于锂插层,热膨胀以及外部约束所导致的电极的应力应变情况

结果有电芯中集流体,电极,隔膜的应力应变以及压力情况等

有电化学-力单向耦合和双向耦合两个版本

ID:76999

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三菱FX5U+MCGS(昆仑通态)程序

三菱FX5U+MCGS(昆仑通态)程序

1、完整的上下料接驳台项目分享;

2、三菱FX5U全ST的程序,可当模板程序参考;

3、昆仑通态MCGS的HMI,界面优美,可当模板程序;

ID:515

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西门子200smart伺服脉冲定位案例自动输送抓料与自动移印机相结合a8

西门子200smart伺服脉冲定位案例自动输送抓料与自动移印机相结合a8

1、此程序样例为自动输送抓料与自动移印机相结合

采用西门子S7-200Smart_PLC和维控触摸屏人机界面,

脉冲控制三轴伺服电机,4个变频器输送带,实现手动、复位、自动、报警、参数设置等程序动作

3、PLC程序打开STEP 7 MicroWIN SMART V2.2 及以上,触摸屏为维控LeviStudio V8.10.70

ID:644

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电源芯片 150mA RP103x系列是基于CMOS的电压调节器IC LDO,150mA输出电压精度高,极低电源电流、低导通电

电源芯片 150mA RP103x系列是基于CMOS的电压调节器IC LDO,150mA输出电压精度高,极低电源电流、低导通电阻和高纹波抑制。

这些IC中的每一个都由一个电压参考组成,误差放大器、用于电压设置的电阻网、限流电路和芯片使能电路。

这些IC具有低压差电压和芯片使能功能。

线路瞬态响应和负载RP103x系列的瞬态响应非常出色,因此这些IC非常适合用于手持通信设备。

这些IC的输出电压被高精度地固定。

cadence oa格式电路 仅供学习参考

ID:9285

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基于STM32的温湿度、甲醛、PM2.5空气质量检测系统采集设计资料,联系赠送答辩模板等全套资料。

主要功能: 使用STM32为主控制器,可采集当前环境下的温湿度、甲醛、PM2.5值,当采集值超过预设阀值时,蜂鸣器自动报警。

采集到的温湿度、甲醛、PM2.5会显示在LCD1602显示屏上,且自动上传至上位机(手机),可以在手机查收采集到的各种参数。

可通过三个按键任意设置报警阀值。

功能在图1,具体内容图2,实物图3

注意事项:

[1]由于资料包的特殊性

[2]单片机采用STM32,不改别的单片机

[3]APP不支持修改

YID:765

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自适应差分进化算法(SaDE)和差分进化算法(DE)优化BP神经网络

自适应差分进化算法(SaDE)和差分进化算法(DE)优化BP神经网络

自适应差分进化算法(SaDE)和差分进化算法(DE)可以用于优化神经网络中的参数,包括神经网络的权重和偏置。

在优化BP神经网络中,DE和SaDE可以帮助找到更好的权重和偏置的组合,以提高神经网络的性能。

在BP神经网络中,优化算法主要用于调整网络的权重和偏置。

通过智能优化算法,可以在权衡探索和开发的过程中,更有效地搜索到神经网络的参数组合,以降低误差、提高分类准确率或者加速网络收敛。

实验结果包括:

1、优化前bp神经网络和优化后的神经网络的误差图

2、得到各个特征值的权重

3、以及其他结果如图所示

ID:49168

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扫频法 阻抗扫描 阻抗建模验证

扫频法 阻抗扫描 阻抗建模验证

正负序阻抗 逆变器 虚拟同步控制 VSG

复现 电压源型VSG阻抗建模及阻抗扫描验证

虚拟同步发电机序阻抗建模 可设置扫描范围、扫描点数

ID:78900

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8位polar码编译码

8位polar码编译码

MATLAB仿真及其fpga实现程序

ID:9660

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直流无刷电机的pid,模糊pid和模糊神经网络pid控制。

直流无刷电机的pid,模糊pid和模糊神经网络pid控制。

含有模糊规则设置的参考文献,模糊神经网络设置的参考网址,适合往这个方向学习的伙伴。

ID:3550

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基于冠豪猪优化器CPO的无人机集群路径规划

基于冠豪猪优化器CPO的无人机集群路径规划

[1]代码中文注释完整,小白也能迅速理解

[2]代码结构框架简洁,可自行增加修改

[3]可替换其他群智能算法,灰狼、鲸鱼、哈里斯鹰等各种均可,加好友即可

(1)点击main.m即可运行

main.m中可以修改种群大小和迭代次数,如:

pop=50;%种群大小(可以自己修改)

maxgen=300;%最大迭代次数(可以自己修改)

(2)PlotFinalResult.m是可以单独运行画图的

(3)SetParameter.m可以修改:

待优化点的个数 、起点和终点、障碍物

(5)结果说明

BestPosition 是每个无人机的航迹坐标

BestFit 是每个无人机的总成本

UAVfit 是 每个无人机的四个成本

ConvergenceCurve %是无人机集群的成本随迭代次数的变化

注:本价格仅代码,

(6)参考文献:

[1]吕石磊,范仁杰,李震,陈嘉鸿,谢家兴.基于改进蝙蝠算法和圆柱坐标系的农业无人机航迹规划[J].农业机械学报:1-19

[2]褚宏悦,易军凯.无人机安全路径规划的混沌粒子群优化研究[J].控制工程:1-8

[3]MD Phung, Ha Q P . Safety-enhanced UAV Path Planning with Spherical Vector-based Particle Swarm Optimization: arXiv, 10.1016/j.asoc.2021.107376[P]. 2021.

[4]陈明强,李奇峰,冯树娟等.基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划[J].无线电工程,2023,53(02):394-400.

[5]徐建新,孙纬,马超.基于改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J].电光与控制:1-10

[6]骆文冠,于小兵.基于强化学习布谷鸟搜索算法的应急无人机路径规划[J].灾害学:1-10

ID:93180

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COMSOL激光超声仿真:激光超声-3维lamb波的数值模拟

COMSOL激光超声仿真:激光超声-3维lamb波的数值模拟

版本为6.1,低于此版本打不开此模型

ID:25450

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双目三维重建系统

双目三维重建系统

(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示+多种点云处理算法)

Python源码:基于OpenCV的图像处理,Open3D的点云处理,基于深度学习的立体匹配和视差计算方法

代码包含:

1、支持双USB/单USB连接线的双目摄像头

2、支持单目相机标定支持双目相机标定无需 Matlab标定

3、另提供基于Matlab工具箱的标定方法

4、支持使用WLS滤波器对SGBM算法视差图进行滤波,并通过高斯滤波和相机参数得到点云三维坐标

5、提供基于深度学习的立体匹配和视差计算参考实验项目

6、支持双目测距,误差在lcm内(鼠标点击图像即可获得其深度距离),支持Open3D和PCL点云显示

7、提供部分常用的点云处理算法Python例程源码

提供所有文件的执行流程和提示

ID:7240

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基于STM32F407的步进电机T型加减速,S型加减速。

基于STM32F407的步进电机T型加减速,S型加减速。

任意象限直线插补,任意象限圆弧插补控制算法。

共四套程序

与算法参考文档。

ID:5559

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C# 矩阵运算类库 矩阵运算,求逆 。

C# 矩阵运算类库 矩阵运算,求逆 。

欧拉角转换类库 。

24种欧拉角、四元数互相转换

数学运算100%正确无措

ID:13338

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【经典复现】COMSOL仿真模拟,激光熔覆

【经典复现】COMSOL仿真模拟,激光熔覆

【基本原理】激光熔覆粉末沉积过程中,快速熔化凝固和不同比例粉末的导致了熔池中复杂的流动现象。

以及热行为对凝固组织和性能有显著影响。

通过三维数值模型来模拟在316L上激光熔覆过程中的传热、流体流动、凝固过程。

【手段工具】COMSOL多物理层有限元求解工具

【提供资料】模型源文件

【您将学会】COMSOL仿真模拟,模拟方向为激光熔覆,主要包含模拟动网格-温度场-速度场-马兰戈尼效应,以及应力场

ID:6968

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