改进算法 路径规划算法

A*算法 Astar astar 改进 扩展领域 曲线化

ID:81150

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并网逆变器无差数字电流控制-基于I型NPC三电平并网逆变器数字控制，相比于下垂，PQ来说，没有复杂的数学变换，控制速度更快，系统更稳定。

采用SPWM控制，中点电位平衡控制，复现于SCI一区顶刊，更具有学术意义。

1.提供相关仿真源文件

2.提供相关参考文献

3.适用于各种逆变器控制

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本（默认发2016b）。

未经允许，禁止转载（网上有很多人都是买我的然后卖，只有我能进行相关）

文件具有复制性，售出不退不换~#电源及电源管理

ID:1934

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粒子群算法（PSO）光伏发电 MPPT实现多峰值寻优，阴影遮蔽光伏发电算法

使用s函数编写粒子群算法，阴影遮蔽，实现多峰值寻优，解决经典mppt算法会形成局部最优的问题，追踪到最大峰值功率输出。

粒子群算法使用matlab编程实现，再simulink中用S-function调用

ID:2255

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信捷PLC7轴伺服插补联动XD5-48T6-E做的7轴联动设备，具备牵引示教功能，用PLC做配方，喷涂机程序。

包括PLC和触摸屏程序, 中文详细注释a35

ID:724

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停车场低速导航避障

lattice算法实时规划避障，低速停车场场景仿真

ID:9199

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改进A*算法 算法对比 数据详细 路径规划算法 Matlab

ID:1599

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多目标路径规划 Matlab

A*+蚁群 Astar +模拟退火 改进A*算法

ID:7250

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基于matlab的ESMD（Extreme-Point Symmetric Mode Decomposition）信号分解算法，其基本思想是通过寻找数据序列中的极大值点和极小值点，并以此为基础进行信号分解。

该方法在观测数据的趋势分离、异常诊断和时-频分析方面具有独特优势。

程序已调通，可直接运行。

ID:5125

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2-7基于matlab实现声纹识别，通过提取声音信号的MFCC特征，然后形成特征向量，通过训练语音，对测试语音进行识别，可以识别训练库内的声音，也可以识别出训练库外的声音。

程序已调通，可直接运行。

ID:1525

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西门子PLC_Pvc送料配料系统，S7-300PLC+触摸屏

学习要点：

1.配料系统物料分配

2.模拟量转换，监测压力，称重 3.PROFIBUS通讯

4.配方

5.变频器（1拖6）控制

项目包括：

1.博图V15.1PLC程序

2.KTP1200触摸屏程序

3.项目电气图纸（PDF版本）

ID:934

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电子凸轮追剪曲线生成算法。

品牌：麦格米特（算法，理解后可转成其他品牌PLC或任何一种编程语言）

是一种用来控制电机运动的算法，它可以根据给定的剪切曲线生成电子凸轮的运动轨迹。

这种算法可以使用各种编程语言来实现，例如PLC编程语言、C++、Python等。

p

ID:8420

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三菱FX5+威纶通.脉冲控制伺服+485通讯雷赛步进

结构化文本标签纯中文.ST编程为主，封装气缸检测功能块，轴控制功能块，通讯功能块

ID:616

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三菱威纶通-自制多轨迹2轴机械手全套资料

说明：

1.仅提供部分图纸；

2.PLC程序与HMI程序是完整的，但是会删除公司LOGO；

4.这个案例不局限两轴机械手,三菱PLC+威纶触摸屏+脉冲控制伺服的应用基本可以套用。

5.触摸屏UI独创，功能非常完善；

6.PLC采用SFC框架，调理非常清晰；

ID:899

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简单好用程序模板案例框架

简单实用好用的框架，扩品牌移植，以及减少六七成以上工作该框架可以移植到其他品牌，CodeSys平台（禾川，汇川，欧姆龙），西门子博图等无论是控制气缸还是伺服，控制模式是一样的调用功能块后，除了自动流程外，其他信息自动生成比如控制气缸，关联所有信息,后续只需要对一个引脚重复赋值即可实现气缸多个流程的动作，也不需要繁琐查找到位信息

ID:545

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AB-LOGIX5000程序

欧洲风格包装机程序，内含16轴光纤总线运动程序，装料位置定位排布算法，富士白光触摸屏画面程序，电气原理图，已全部添加中文注释

ID:735

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C#运动控制加视觉定位框架，程序用来取放料，控制卡用的是正运动ZMC408CE总线运动控制卡，控制六个电机，XY轴，两个Z轴，两个旋转轴，相机用的是海康，3个海康相机，视觉采取用海康SDK加Halcon动态库开发出来的，支持取料定位，纠偏和放料定位，视觉部分支持产品模板创建和保存，九点标定模板创建和保存，软件框架扩展性比较强，方便学者自己扩展

基础为零的人不要拍，适合有基础的人学习

有配套视频教程有配套视频教程有配套视频教程有配套视频教程有配套视频教程

超级详细讲解教程，带你手把手写代码，从编写思路给你讲起

YID:8599

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魔术公式轮胎模型，采用simulink搭建，m脚本进行图像处理，考虑纵向滑移，侧向滑移，以及纵横向综合滑移工况下的魔术公式轮胎模型，该模型是一种经验轮胎模型，是根据轮胎试验数据，通过插值或函数拟合方法给出轮胎特性的公式。

魔术公式轮胎模型在计算时分为纯工况（纯侧偏、纯纵滑）和联合工况（侧偏与纵滑综合作用），且只采用一套三角函数形式的组合公式就可以完整表示轮胎的力学特性，在车辆动力学仿真领域使用广泛。

附带说明文档，脚本，模型，carsim联合仿真等文件。

可直接用于实验报告。

ID:5460

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模型预测控制（MPC）在混合动力汽车能量管理策略开发上的运用。

[1]利用车速预测模型（BP或者RBF神经网络，预测模型资料也有发在其他链接）根据预测的信息对车辆进行优化控制，可以对混动汽车的能量管理具有一定的参考意义。

[2]动态规划算法作为全局优化的代表，恰好作为模型预测控制的算法求解器，再与车速预测模型结合实现基于模型预测（MPC）的能量管理策略的预测时预内的局部最优近似全局最优的优化效果，实现混动车辆的燃油经济性最优！

和模型预测MPC结合运用，加上预测模型可实现在线预测近似实时最优！！

逆向迭代，正向求解（混动整车能量管理做到全局最优）

提供动态规划算法程序（DP） 神经网络预测模型程序（GA-BP/RBF）=模型预测控制

YID:5465

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中文EI复现 球形单细胞电穿孔动态COMSOL仿真

COMSOL6.1/6.2版本 细胞电穿孔

可得到孔密度/电导率

计算边界常微分方程/bode

ID:6525

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锂电池涂布机欧姆龙NJ501-1400系列程序

收放卷控制程序，纠偏数据控制，换卷卷径控制，张力摆臂pid控制，主从轴控制，虚轴控

放卷模块，收卷模块，牵引模块，烘烤模块

多种多驱动复杂控制，abb变频器，汇川变频器，AKD牌DD马达牵引辊，欧姆龙R88D系列伺服驱动器控制

ID:555

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基于A* 算法的无人机三维路径规划算法，可以动态避障，自己可以规定设计障碍物位置，MATLAB编程实现

YID:419

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运算放大器的设计

密勒补偿二级OTA运放电路，TSMC0.18um工艺，参考的是复旦唐老师指导的那一份。

有完整详细的设计报告电路文件，testbench

对于模拟集成电路设计，运算放大器的设计是基础，而基础知识决定了你的高度，务必重视基础。

需要模集教材也可以一并附赠(见图6)

ID:7724

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HAT超分辨率重建注意力机制，也可用于目标检测，有效涨点。

混合注意力变换器（HAT）的设计理念是通过融合通道注意力和自注意力机制来提升单图像超分辨率重建的性能。

通道注意力关注于识别哪些通道更重要，而自注意力则关注于图像内部各个位置之间的关系。

HAT利用这两种注意力机制，有效地整合了全局的像素信息，从而提供更为精确的上采样结果。

ID:4329

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管道模型预测控制(TubeMPC)+基于LMI的误差反馈增益+主动前轮转向(AFS)+稳定性控制(VSC)，目前的范例是120km/h，附着系数0.5，单+双移线，已亲自调定参数，效果如图所示。

仿真使用的是MATLAB2020b版本和carsim2020。

MPC采用s-function实现，状态量为质心侧偏角和横摆角速度，控制量为前轮转角，仅考虑横向控制。

其中包含carsim的cpar文件、模型mdl文件、绘图m文件(运行后一键出图)、说明文档和相关文献。

ID:48550

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COMSOL激光超声仿真:激光激发超声波-3维表面波的数值模拟

版本为6.1，低于此版本打不开此模型

ID:49450

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套筒式全差分二级运放，有完整的报告和仿真电路文件。

补偿方式不是密勒补偿而是Cascode补偿，适合有一点基础的同学。

有单独的仿真测试状态

开环增益，相位

CMRR，PSRR仿真测试方法

噪声贡献仿真

压摆率仿真

谐波THD仿真

对于模拟集成电路设计，运算放大器的设计是基础，而基础知识决定了你的高度，务必重视基础。

需要模集教材也可以一并附赠(见图6)

ID:4923

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复杂地质条件数值模拟（flac3d，3dec），犀牛建模。

煤岩层网格划分包括：结构化与非结构化网格。

ID:3850

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易语言Ocr文字识别模块模块模块

Ocr文字识别 免字库 本地识别

找字返回坐标

识别文字

免字库

直接调用，横竖屏幕均可。

ID:1718

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【Carsim半主动悬架联合仿真模型】

以在Carsim中建立的27自由度整车模型为研究对象，建立Carsim和Simulink的联合仿真平台，基于simulink设计了垂直振动模糊控制器A、俯仰振动模糊控制器B、侧倾振动模糊控制器C，设计了一种以这三个模糊控制器并联的模块化整车半主动悬架阻尼控制系统，并在Carsim中分别建立B级随机路面和带梯形减速带路面进行仿真。

分析控制策略对整车垂直、俯仰、侧倾振动以及悬架动挠度、车轮动载荷等性能指标的控制效果。

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料，模型为本人自己搭建，可提供模型任何细节

ID:94400

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LSTM-VAE用于特征提取和数据降维

采用的是自带minist 手写数据集，可以直接运行

python 代码，附带环境信息，基于tensorflow和keras框架

可以替换为自己的数据集

模型架构，训练过程，降维和还原效果见贴图

ID:4168

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