改进A*算法 路径规格 astar Astar

改进A*算法 路径规格 astar Astar

1 避开障碍物,不斜线过障碍物顶点

2 改进栅格实心表示障碍点,在简化设置障碍点,对同一地图不同起始点进行研究

3 改进折线转弯为圆弧

ID:2539

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MATLAB simulink 弱磁升速 永磁同步电机foc控制 pmsm svpwm 弱磁控制 个人编写 不是从哪里复制的各种奇奇

MATLAB simulink 弱磁升速 永磁同步电机foc控制 pmsm svpwm 弱磁控制 个人编写 不是从哪里复制的各种奇奇怪怪的bug店家自己都不懂

纯框图搭建一

具有一定学习参考价值 可定制 比如azspwm 换电机 无感控制(模型参考自适应 滑模观测)

ID:6950

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comsol 燃料电池仿真:考虑传热-电化学-流体流动-浓度等物理场,膜中水分布,阴极液态水分布以及阳极产生气

comsol 燃料电池仿真:考虑传热-电化学-流体流动-浓度等物理场,膜中水分布,阴极液态水分布以及阳极产生气体体积分数。

冷启动仿真,低温质子交换膜燃料电池冷启动仿真模型,cold start,可仿真包括冰的形成过程,温度分布,电流分布,物质浓度分布,速度压力分布以及膜中水分布,

燃料可以为甲醇,H2,氢气等

ID:59299

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matlab代码:基于元胞自动机的交通模型(三车道),用于模拟车辆在多车道道路上的行驶情况。

matlab代码:基于元胞自动机的交通模型(三车道),用于模拟车辆在多车道道路上的行驶情况。

下面是代码的主要部分:

**参数设置:**包括车道数量、总长度、车辆进出率、车辆类型比例、事故点位置和影响范围等。

**主程序循环:**在每个时间步内,生成新车辆并更新现有车辆的位置和状态,计算车流密度、车速等参数,并可视化车辆在道路上的位置。

**数据处理与分析:**在仿真结束后,对模拟结果进行处理和分析,包括绘制时空图、计算平均密度、车流量等。

代码模拟了车辆在多车道道路上的运行情况,并可以对模拟结果进行可视化和分析。

ID:9899

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基于大涡模拟(LES)和FW-H的风扇、轴流风机气动噪声模拟视频4+4节

基于大涡模拟(LES)和FW-H的风扇、轴流风机气动噪声模拟视频4+4节

1、FLUENT旋转机械模拟通用流程

2、气动噪声计算设置流程

3、CFD后处理过程

4,噪声指向图

ID:9689

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西门子1200/1500博途单部电梯程序,文件包含一个四层电梯程序,三个六层电梯程序,版本TIA16。

西门子1200/1500博途单部电梯程序,文件包含一个四层电梯程序,三个六层电梯程序,版本TIA16。

仅一个六层电梯有触摸屏画面,程序仅限于用于参考对比。

博图版本V15.1及以上20

ID:366

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全斯托克斯偏振成像 超构透镜模型 超表面 FDTD仿真

全斯托克斯偏振成像 超构透镜模型 超表面 FDTD仿真

复现论文:2018_Arbabi et al_Full-Stokes Imaging Polarimetry Using Dielectric Metasurfaces

论文介绍:全介质超透镜,实现实时全斯托克斯偏振聚焦成像,可以实现X Y V H RCP LCP六个偏振态的实时分离和聚焦的功能,通过六个强度的计算可以得到入射光场的全斯托克斯偏振信息。

超构透镜由硅纳米柱构成,通过偏振复用同时调控六个正交偏振态的光场响应。

案例内容:主要包括硅纳米柱的单元结构仿真、相位和透射率的参数化扫描,偏振复用超构透镜的偏振解耦合相位计算代码,三组正交偏振成像的超构透镜模型,和对应的远场电场分布计算,以及六像素全斯托克斯超透镜的模型和远场计算结果。

案例包括fdtd模型、fdtd建模脚本、Matlab计算相位代码和模型仿真复现结果,以及一份word教程,全斯托克斯超透镜的设计原理和方法可以应用于任意波段,同时偏振探测方案具有普适性。

ID:65500

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完美矢量涡旋光束 超表面 超透镜 fdtd仿真

完美矢量涡旋光束 超表面 超透镜 fdtd仿真

复现:2021年Nature Communication :Broadband generation of perfect Poincaré beams via dielectric spin-multiplexed metasurface

论文介绍:全介质超表面实现完美矢量涡旋光束生成和完美庞加莱球生成,完美矢量涡旋光束不随拓扑荷的变化而变化,同时满足矢量光场的偏振变化,主要用于光学加密等领域;

案例内容:主要包括文章的两个不同拓扑荷数的完美矢量涡旋光束生成的超表面模型,不同阶次的完美涡旋光产生,其涡旋图案的半径基本不变。

同时验证了全庞加莱球光束的偏振变化和矢量特性。

所有结构采用二氧化钛介质单元执行几何相位加传输相位来构建;

案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果,以及一份word教程,附带从相位和透射率中挑选用于自旋解耦合的八个单元结构的代码,具有一定的普适性。

同时附带计算多种理论结构光场相位分布的脚本,可以得到任意涡旋光、完美涡旋光束和完美矢量涡旋光束。

ID:39700

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永磁同步电机反馈解耦控制

永磁同步电机反馈解耦控制

模型包含反馈解耦模型和说明文档,适合有一定基础的人员学习。

ID:3829

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宽带任意阶 完美涡旋光束 超表面模型 fdtd仿真

宽带任意阶 完美涡旋光束 超表面模型 fdtd仿真

复现论文:2021年LPR:Generation of Perfect Vortex Beams by Dielectric Geometric Metasurface

论文介绍:全介质超表面实现宽带任意阶次完美涡旋光束的产生,完美涡旋光束是涡旋光束的一种,其涡旋图像不随着拓扑荷l的变化而变化,同时可以通过调节参数实现拓扑图像从圆变向椭圆的过程,应用于光学加密和全息等领域。

案例内容:主要包括文章的两种完美涡旋光束生成的超表面模型,一种是不同阶次的完美涡旋光产生,其涡旋图案基本不变,另一种是改变参数a和b,其涡旋图案变成椭圆。

所有结构采用二氧化钛介质单元执行几何相位来构建;

案例包括fdtd模型、fdtd设计脚本、Matlab计算代码和复现结果,以及一份word教程,附带计算多种理论结构光场相位分布的脚本,可以得到任意涡旋光、贝塞尔光和完美涡旋光束。

ID:93500

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超广角可见光超构透镜模型 FDTD仿真 超表面

超广角可见光超构透镜模型 FDTD仿真 超表面

复现:2020年ACS Photonics:On Metalenses with Arbitrarily Wide Field of View

介绍:目前主流的一种超广角超透镜模型设计方案,采用二次曲面相位,单元结构为二氧化钛纳米柱,具有偏振不敏感的特性,通过调整圆柱的半径实现连续的相位调节,构建具有市场角达到178度的超广角超构透镜模型,可实现大视场斜入射聚焦成像功能;

案例内容:主要包括二氧化钛纳米柱的单元结构仿真、传输相位的参数扫描计算,超构透镜的二次曲面相位计算代码,以及超广角超构透镜模型和传统超透镜模型在不同入射角下的仿真结果。

案例包括fdtd模型、fdtd建模脚本、Matlab计算相位代码和模型仿真复现结果,以及一份word教程,超构透镜的二次曲面相位计算代码和传输相位与结构的匹配代码可用于任意波段的超广角大视场超构透镜,具备可拓展性。

ID:31500

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COMSOL气体放电仿真模型(流注放电),棒——板电极模型,模拟空气中流注发展过程,等离子体粒子化学反应模

COMSOL气体放电仿真模型(流注放电),棒——板电极模型,模拟空气中流注发展过程,等离子体粒子化学反应模型,包含33个反应式,可分析电场强度,电子密度,电子温度等多个参数的变化。

ID:17900

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Comsol三维锂离子叠片电池电化学-热全耦合模型

Comsol三维锂离子叠片电池电化学-热全耦合模型

采用COMSOL锂离子电池模块耦合传热模块,仿真模拟锂离子电池在充放电过程中产生的欧姆热,极化热,反应热,以及所引起的电芯温度变化

ID:6766

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空调加热器MPC模型预测控制程序带文献

空调加热器MPC模型预测控制程序带文献

空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATLAB程序,纯M文件,代码约370行,包可运行(需安装MATLAB自带的fmincon相关的优化工具箱)。

基于模型预测控制的温度调节。

包含空调加热模型建模、各类约束建模、室温状态空间建模和MPC代码。

融合修正Kalman滤波对加热器温度和加热器出风口温度进行估测。

配套较简洁的英文参考文献。

文献截图及代码运行结果见附图。

关联词: 建筑热模型,热舒适性,建筑节能,建筑热管理,阻容传热模型,灰盒热模型。

ID:7980

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基于MATLAB的Z源三电平逆变器

基于MATLAB的Z源三电平逆变器

MATLAB搭建的Z源三电平逆变器,电源电压为300V,升压比为2,上下直通状态输出的电压分别为300和600,电容电压为电源电压的1.5倍是450V,仿真与理论基本一致

ID:81188

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58、网架重构,故障重构

58、网架重构,故障重构

基于粒子群算法或cplex工具箱的IEEE33节点系统网架重构

程序通用型强

适用拓扑:任意含联络开关的配电网拓扑

分布式电源接入:任意数量的风光储

目标函数:为网损最低

ID:86300

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并网预同步-VSG(同样适应于下垂),基于T型三电平逆变器(同样适用于普通三相逆变器)的并网预同步控制策

并网预同步-VSG(同样适应于下垂),基于T型三电平逆变器(同样适用于普通三相逆变器)的并网预同步控制策略,保证系统稳定并网,采用电压电流双闭环控制,中点电位平衡控制,SPWM调制方式

1.VSG并网预同步仿真源文件

2.电压电流双闭环,中点电位平衡控制

3.提供相应参考文献

支持simulink2022以下版本,联系跟我说什么版本,我给转成你需要的版本(默认发2016b)。

ID:2534

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空调加热器MPC模型预测控制程序带文献

空调加热器MPC模型预测控制程序带文献

空调取暖器、室内温度调节模型预测控制、 MPC控制的MATLAB纯M文件,代码约370行,包可运行(需安装MATLAB自带的fmincon相关的优化工具箱)。

基于模型预测控制的温度调节。

包含空调加热模型建模、各类约束建模、室温状态空间建模和MPC

融合修正Kalman滤波对加热器温度和加热器出风口温度进行估测。

配套较简洁的英文参考文献。

文献截图及代码运行结果见附图。

实价可直,后留邮箱收货。

关联词: 建筑热模型,热舒适性,建筑节能,建筑热管理,阻容传热模型,灰盒热模型。

ID:9582

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Simulink自动化建模参考案例。

Simulink自动化建模参考案例。

学习自动化建模的朋友可以学习和参考。

根据XML文件中记录的接口信息自动化生成模型框架,包含解析XML文件脚本,自动化建模脚本,以及配置接口名称,属性,放置模块等用法。

脚本和模型全部有注释和源码,方便改装和学习。

采用函数封装,方便调用。

ID:7350

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基于全局滑模扰动观测器的pmsm非奇异终端滑模无差电流预测控制.

基于全局滑模扰动观测器的pmsm非奇异终端滑模无差电流预测控制.

速度环采用NFTSM的非奇异快速终端滑模策略,同时引入全局滑模扰动观测器观测系统匹配性扰动,有很好的鲁棒性.

电流环采用dpcc无差电流预测控制,使电流环有更好的动态特性和更小的谐波分量.

ID:5840

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MATLAB六自由度齿轮弯扭耦合动力学代码(考虑时变啮合刚度、齿侧间隙),根据集中质量法建模(含数学方程建

MATLAB六自由度齿轮弯扭耦合动力学代码(考虑时变啮合刚度、齿侧间隙),根据集中质量法建模(含数学方程建立和公式推导)并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。

输出齿轮水平和竖直方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图、频谱图。

写好后发效果图,没问题发成品

ID:6822

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