3篇文献复现：
[1]综合多组学分析和机器学习改善肌浸润性尿路上皮癌的分子亚型和预后 (1区高分文章)PMID:37449047
[2]单细胞转录组中的免疫原性细胞死亡特征结合101 种机器算法 PMID:37275552
[3]APOBEC介导的突变是膀胱癌患者预后和免疫治疗的有利预测因子:来自泛癌分析和多个数据库的证据 （一区10+纯生信）PMID:35673559
复现率达9成。
ID:8226
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两级式三相光伏并网逆变器 Matlab/Simulink仿真模型 光伏采用扰动观察法 控制部分采用电压电流双闭环控制 以及spwm控制 matlab2021a版本
YID:855
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基于GWO算法（灰狼优化算法）解决柔性作业车间调度问题
基于GWO算法（灰狼优化算法）解决柔性作业车间调度问题是一种优化算法的应用。
柔性作业车间调度问题是指在柔性制造系统中，将一组任务分配给一组机器，并决定任务的执行顺序和时间，以最小化某个优化目标，如总完成时间、平均完成时间等。
以下是基于GWO算法解决柔性作业车间调度问题的一般步骤：
问题建模：将柔性作业车间调度问题转化为数学模型，定义目标函数和约束条件。
目标函数通常是要最小化的调度指标，例如总完成时间或平均完成时间。
初始化种群：使用GWO算法初始化一定数量的灰狼个体作为初始种群。
每个个体表示一个可能的调度解，即柔性作业车间调度方案。
适应度计算：根据目标函数，计算每个个体的适应度值，用于衡量调度方案的优劣。
灰狼行为模拟：根据GWO算法中灰狼之间的模拟行为，进行搜索和优化。
灰狼个体之间通过模拟领袖灰狼的位置来调整自己的位置，以寻找更优的解。
更新位置：根据模拟行为的结果，更新灰狼个体的位置和速度。
这样，种群中的个体逐渐向更优的调度解靠近。
终止条件：设置终止条件，例如达到最大迭代次数或找到满意的调度解。
输出结果：在迭代过程中选择适应度最好的个体作为最终的调度解，输出调度方案及其优化结果。
ID:9349
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水下机器人双机械手系统动态建模与控制matlab仿真
水下机器人-机械手系统（Underwater vehicle-manipulator systems, UVMS）可以完成除观测之外的水下采样、抓取、操作等任务,在海洋科学考察、海洋工程等领域得到广泛应用。
通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVMS的自主控制中的运动规划、位置与轨迹跟踪、独立与协调控制、运动补偿控制、力/位置混合控制、视觉伺服控制等问题做了分类阐述。
该项目体现UVDMS（水下机器人双机械手系统）上的运动学、动力学和控制模拟器。
采用DH法建立运动学模型，并使用牛顿-欧拉法建立动力学模型。
该项目为UVDMS的水下抓取操作提供了一个演示。
ID:8859
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基于comsol的双目标函数流热拓扑优化液冷板结构设计，双目标函数为最大换热量最大和最小流体功率耗散最小的无量纲化，
附赠案例参考文献和针对本案例的所有问题，
ID:99199
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基于comsol的双目标函数流热拓扑优化液冷板结构设计，双目标函数为最大换热量最大和最小流体功率耗散最小的无量纲化，
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ID:75199
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西门子PLC_PVC送料配料系统_S7-300PLC+触摸屏
学习要点：
1.配料系统物料分配
2.模拟量转换，监测压力，称重
3.PROFIBUS通讯
4.配方
5.变频器（1拖6）控制
项目包括：
1.博图V15.1PLC程序
2.KTP1200触摸屏程序
3.项目电气图纸（PDF版本）
ID:469
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自来水厂全套程序带wincc组态和西门子300plc程序自来水厂水处理程序，西门子wincc组态，西门子300plc，自来水厂全套程序带wincc组态和西门子300plc程序自来水厂水处理程序，西门子wincc组态，西门子300plc，
ID:1316
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基于comsol的双目标函数流热拓扑优化液冷板结构设计，双目标函数为最小化平均温度和最小流体功率耗散最小的无量纲化，欢迎交流
附赠案例参考文献和针对本案例的所有问题，
ID:93199
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基于卖算法多无人机多任务分配附Matlab代码
卖算法是一种经典的优化算法，它通过竞价的方式将任务分配给无人机。
在卖算法中，每个无人机将提交一个竞价，表示其愿意完成该任务的价格。
然后，任务会被分配给出价最高的无人机。
通过这种方式，卖算法可以在保证任务分配效果的同时，减少计算复杂度和通信开销。
在基于卖算法的多无人机多任务分配中，首先需要确定任务的属性和无人机的能力，然后将任务和无人机进行匹配。
这个匹配过程可以通过建立一个任务-无人机的二部图来实现。
然后，每个无人机根据任务的需求和自身的能力，提交一个竞价。
最后，任务会被分配给出价最高的无人机。
卖算法的优势在于它能够根据任务的属性和无人机的能力，动态地调整任务的分配，以实现最佳的任务完成效率。
此外，卖算法还可以通过引入奖励机制，激励无人机提交更高的竞价，从而提高任务分配的效果。
ID:22100
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RRT*全局路径规划，融合局部动态窗口DWA避障matlab代码
ID:11880
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西门子200smart程序，模拟量加减，加减速库，模拟量控制激光功率，比例阀，主机升降速，同步控制，变频器等可设置加减速时间，输出上限，输出模拟量0-20ma，4-20ma，0-5v，0-10v，高稳定，高精度，非常好用。
说明: UP升速，RD减速，SET设定值，ACC加速时间，DEC减速时间。
Ratio输出比例（0-100%）OUT输出0-27648
注意:本库程序有4个加减速，且每个只能调用一次。
加减速1和2，适合0.2-32s，加减速3和4适合2-320s
ID:4550
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COMSOL模型蜂窝层芯夹层板结构振动与传声特性
蜂窝层芯夹层板结构振动与传声特性研究_任树伟
ID:15288
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双向功率变换器，双向电力电子变换器，多输入能量路由器
ID:57300
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新能源锂电池入壳机程序 国内某知名大厂
欧姆龙NJ 威伦通触摸屏 包含电气接线图，配电板布局图，bom清单，机台说明书 所有程序密码已解开 功能块可直接复制使用
上壳工位 清洗工位 推力监控 点焊机台对接
ID:5629
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（传递函数版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真
1.模型简介
模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。
仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型。
2.算法简介
实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。
本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。
3.仿真效果
1 机械谐振抑制前后转速波形，如下图1所示。
2 机械谐振抑制前后转矩电流波形，如下图2所示。
3 机械谐振抑制前后开环bode图，如下图3所示。
4 机械谐振抑制前后闭环bode图，如下图4所示。
4.
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。
附带有关双惯量模型、陷波滤波器和振动抑制的大量资料
ID:3459
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（simscape 建模版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真（加入了电流环和转速环 PI 参数整定）
1.模型简介
模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2022b/Simulink搭建。
仿真模型由simscape 库模型搭建，模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器适用模块搭建。
2.算法简介
实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。
本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。
3.仿真效果
1 simulink 模型图，如下图1所示。
2 机械谐振抑制前后bode图，如下图2所示。
4.
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。
附带有关双惯量模型、陷波滤波器和振动抑制的大量资料
可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。
【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。
ID:7798
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基于lasso回归的多变量时间序列预测 lasso多变量时间序列
matlab代码
注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上
ID:6530
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三相感应异步电机的参数辨识，大厂成熟的C代码，附赠仿真模型：
1. 第一步，辨识定子电阻；
2. 第二步，辨识转子电阻和漏感；
3. 第三步，辨识互感并计算空载电流
ID:5881
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电机控制器，IGBT结温估算（算法+模型）国际大厂机密算法，多年实际应用，准确度良好 高价值知识
能够同时对IGBT内部6个三极管和6个二极管温度进行估计，并输出其中最热的管子对应温度。
可用于温度保护，降额，提高产品性能
simulink模型除仿真外亦可生成代码
提供直流、交流两个仿真模型
提供底层算法模型库（开源，带数据）
提供说明文档
YID:764
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永磁同步电机基于非线性磁链观测器的转子位置估计策略，利用非线性磁链观测器进行无位置传感器控制，SCI一区顶刊复现，SIMULINK仿真
ID:12200
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matlab2020b
电动汽车无序充电负荷建模
通过蒙特卡洛法得到无序充电负荷
含参考文献
可以修改车辆的数量，耗电功率，充电功率
ID:679
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COMSOL光学模式分析：铌酸锂波导群速度色散与有效模式面积物理模型
ID:56350
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铁铬液流电池稳态，瞬态电化学仿真COMSOL模型。
ID:7266
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comsol变质量注浆理论，根据魏建平《裂隙煤体注浆浆液扩散规律及变质量渗流模型研究》，考虑不同注浆压力，进行了不同压力下的注浆封堵模拟，沉积颗粒浓度随着注浆压力增大会变大，渗透率负相关。
模型案例
ID:29399
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迅达电梯调试软件CADI3.11.3
注册机版本为3.10
软件可以用于3300，3600，5400，5500，7000
YID:4115
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matlab2020b
时序负荷蒙特卡洛概率潮流计算（主程序main）
ieee33节点，通过matpower修改
负荷通过Excel表，可以自行输入
输出结果有所有节点的电压幅值概率分布（单个电压figure2-33,全部电压figure111），负荷概率分布，网损概率分布，以及电压越限概率（Pv_offlimits_max），最大越限概率的节点
程序含有一些注释
ID:3819
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【经典复现】COMSOL激光烧蚀激光融覆选区激光融化
【基本原理】激光直接沉积过程中，快速熔化凝固和多组分粉末的加入导致了熔池中复杂的输运现象。
热行为对凝固组织和性能有显著影响。
通过三维数值模型来模拟在316L上直接激光沉积过程中的传热、流体流动、凝固过程。
通过瞬态热分布可以获得凝固特征，包括温度梯度(G)、凝固生长速率(R)和凝固凝固速率(G R)，从而预测凝固组织的形貌和规模。
ID:6380
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一种针对多智能体系统编队控制的分布式优化方法
宝贝亮点∶
①MATLAB编写，代码通俗易懂
②多智能体系统设置复杂∶异构，混合阶【包含一阶和二阶】，异构指的的是智能体包含了无人车和无人机。
图片说明∶图中展示X方向和Y方向的速度误差和位置误差。
同时展示了智能体的位置。
宝贝适合人群∶正在学习多智能体的朋友，这是一份很好的代码学习资料。
同时附赠多智能体分布式优化相关学习论文。
ID:5150
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Comsol锂离子电池电化学热老化耦合模型
电化学为P2D均值多孔模型
老化考虑SEI膜生长和析锂（锂枝晶生长）两个老化机制
同时耦合电池真实几何的传热模块，可模拟电池温度变化
ID:71500
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