【经典复现】COMSOL仿真模拟，激光熔覆

【经典复现】COMSOL仿真模拟，激光熔覆

【基本原理】激光熔覆粉末沉积过程中，快速熔化凝固和不同比例粉末的导致了熔池中复杂的流动现象。

以及热行为对凝固组织和性能有显著影响。

通过三维数值模型来模拟在316L上激光熔覆过程中的传热、流体流动、凝固过程。

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GSWOA优化PID参数整定

GSWOA优化PID参数整定

GSWOA-PID控制参数整定 Matlab代码

WOA改进点如下：需要测试函数另20

1.在鲸鱼位置更新公式中加入自适应权重，动态调节最优位置的影响力，改善算法收敛速度

2.使用变螺旋位置更新策略，动态调整螺旋的形状，提升算法全局搜寻能力

3.引入最优邻域扰动策略，避免算法陷入局部最优解，解决算法早熟现象。

1.文件均为m文件，包括单位阶跃响应与正弦输入响应，命令行窗口会输出最优PID参数与适应度值，效果如图所示

2.GSWOA算法可更换为其他算法

3.注释清晰，适合新手小白运行main即可一键出图

ID:6840

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逆变器器设计资料

逆变器器设计资料

包含原理图设计详解

pcb布局详解

软件设计思路

原理图，pcb都有且是对应的方便学习设计

ID:64200

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comsol变压器仿真:

comsol变压器仿真:

1.短路工况仿真；

2.开路工况仿真；

3.电磁-温度仿真；

4.电磁-温度-流体仿真；

得到磁密、磁力线、场强、曲线、损耗、矢量图、温度、流速等结果仿真。

ID:55350

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纯电动汽车Simulink仿真模型建模详细步骤。

纯电动汽车Simulink仿真模型建模详细步骤。

通过文档的形式，跟着文档一步一步操作，既可以提高自己的建模能力，又可以对整个建模思路进行借鉴，形成设计能力。

附带模型。

ID:3296

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comsol光子晶体仿真，拓扑荷，偏振态。

comsol光子晶体仿真，拓扑荷，偏振态。

三维能带，三维Q，Q因子计算。

远场偏振计算。

ID:6223

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matlab/simulink半车主动悬架建模：基于ADRC(自抗扰控制)的主动悬架控制。

matlab/simulink半车主动悬架建模：基于ADRC(自抗扰控制)的主动悬架控制。

主体模型为半车主动悬架，采取ADRC控制。

输出为车身加速度，悬架动挠度，轮胎动变形。

默认输入为正弦路面输入。

有与pid控制的效果对比。

ID:8573

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Matlab冷链物流配送路径规划 遗传算法

Matlab冷链物流配送路径规划 遗传算法

车辆路径规划问题，冷链物流车辆路径优化

遗传算法考虑惩罚成本的冷链物流配送

该代码以固定成本，制冷成本，惩罚成本，运输成本总和最小为优化目标，利用遗传算法进行车辆路径规划

结果图与迭代图在下面

修改配送中心坐标，门店坐标与需求量和时间窗非常方便

ID:3468

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锁相环纯代码（C语言），不平衡电压下的锁相环，采用双二阶广义积分器（DSOGI-PLL），整个系统由simulink中

锁相环纯代码（C语言），不平衡电压下的锁相环，采用双二阶广义积分器（DSOGI-PLL），整个系统由simulink中的s-function模块进行编写，采用C语言进行编写，包括整个系统离散化，PI离散化。

1.系统离散化方法

2.锁相环以及正负序分离原理

3.通过stm32f407进行了验证，锁相精度较高，代码可以直接进行移植到ARM或者DSP中

支持simulink2022以下版本，联系跟我说什么版本，我给转成你需要的版本，因s-function是simulink中比较复杂的插件，故需要满足2017以上版本。

YID:8829

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54.基于matlab的模糊自适应PID控制器，PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系

54.基于matlab的模糊自适应PID控制器，PID参数的整定必须考虑到在不同时刻三个参数的作用及相互之间的关系。

在线实时模糊自整定PID算法的基础上，通过计算当前系统e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。

程序已调通，可直接运行。

ID:4755

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基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考

基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考虑S活性元素，使得表面张力系数在某一温度由正向负的转变，即马兰戈尼对流方向的改变导致表面行成凸起，欢迎私信交流。

ID:2989

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基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考

基于Comsol软件的激光熔覆熔池流动数值模拟，考虑马兰戈尼对流，表面张力，重力，浮力等熔池驱动力，并且考虑S活性元素，使得表面张力系数在某一温度由正向负的转变，即马兰戈尼对流方向的改变导致表面行成凸起

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基于二阶RC等效电路模型的FFRLS+EKF的联合SOC估计

基于二阶RC等效电路模型的FFRLS+EKF的联合SOC估计

具体思路：采用遗忘因子最小二乘法估计电池参数，并将辨识结果导入到扩展卡尔曼滤波EKF算法中，实现FFRLS+EKF的联合估计，基于动态工况

能保证运行，simulink模型和仿真结果可见展示图片，估计效果能完全跟随soc的变化

内容：simulink模型、电池数据、参考文献，详细遗忘因子最小二乘法、EKF估计电池soc原理

ID:5780

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Matlab 基于光流场的交通流量分析与应用

Matlab 基于光流场的交通流量分析与应用

基于光流场的运动目标检测

光流法 HS光流法 Matlab程序

可以检测任意车流/人流视频

可以检测任何运动目标视频

ID:89100

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A*算法寻找最优路径python代码，从一点出发到达目标点的最优路径并展示，代码可运行。

A*算法寻找最优路径python代码，从一点出发到达目标点的最优路径并展示，代码可运行。

该算法为使用A算法寻找起点到终点的最优路径，同时设置了一系列障碍点，寻找的路径需避开障碍点。

以淄博市某区域的栅格影像图为例，栅格像素值不同，代表的地物不同，根据地物设置每移动一步的代价也不同。

A算法是常用的静态环境路径规划算法之一，是Dijkstra算法与广度优先搜索算法结合的算法。

通过借助启发式函数，A算法能够更快的找到最优路径。

A算法与Dijkstra算法流程相似，但也存在以下两点不同：

（1）A算法使用启发函数来评估每个节点的“好坏”程度。

节点的评估函数 f(n)如式1，综合考虑了从起始节点到当前节点的实际代价g(n) 和从当前节点到目标节点的估计代价h(n)，A算法选择具有最低评估值的节点进行探索，而Dijkstra算法只考虑从起始节点到当前节点的实际代价 ，并选择具有最低实际代价的节点进行探索。

f(n)=g(n) + h(n) (1)

（2）A*算法通常需要存储每个节点的实际代价 、估计代价 和总评估值 ，而Dijkstra算法只需存储每个节点的实际代价 。

具体步骤如下：

①遍历当前节点的四个相邻栅格（上、下、左、右）。

②对于每个相邻栅格，检查它是否在栅格地图内，且不是障碍物点。

③如果相邻栅格在栅格地图内，且不是障碍物点，计算从起始位置到该邻居栅格的路径总成本：路径总成本=该邻居栅格到目标点的距离 + 每步的成本（在栅格地图中，每步的成本根据相邻栅格的像素值即地物类型确定）。

④选择当前位置和各相邻节点中对应路径总成本最小的点作为下一步路径的方向，使得总成本最小。

这样，算法在不断地选择最优路径，逐步接近目标位置，最终找到起点到目标点的最短路径。

ID:596

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永磁同步电机 基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制simulink仿真模型，该策略能够降低参数摄动带来的影

永磁同步电机 基于扩展状态观测器的无差拍预测电流控制simulink仿真模型，该策略能够降低参数摄动带来的影响，附带一份手写的策略原理推导过程，可进行简单。

1.实际电机运行时，各项参数会受到电机内部与外部情况的影响从而与标称值不同，影响控制精度。

若进行实物实验，必须考虑该影响。

2.仿真设定电阻为标称值的5倍，d轴电感为标称值2倍，q轴电感0.5倍，磁链0.5倍。

开关周期为0.0001秒。

3.为了更加符合实际控制情况，无差拍预测电流控制器每0.0001秒执行一次。

一，负载突变

转速如图1所示，抗扰动能力强。

如图3，对于d轴电流，参数不匹配时反馈值跟踪给定值较好。

若没有扩展状态观测器，稳态误差大。

q轴电流同理，如图4所示。

二，转速突变

转速如图5所示。

图6，图7展示了该策略在参数失配时，dq轴电流良好的跟踪给定值性能。

ID:5698

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异步电机模型预测转矩控制/MPTC

异步电机模型预测转矩控制/MPTC

simulink搭建的异步电机模型预测转矩控制模型，采用了两种定子磁链和定子电流预测模型，磁链观测器为电压型，加入了一延迟补偿。

附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的simulink模型，需要其它版本的备注一下；

ID:7250

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