mmc模块化多电平换流器仿真（整流逆变均有），7电平闭环控制，外环控直流电压，有功，无功均有，已单独加了

mmc模块化多电平换流器仿真（整流逆变均有），7电平闭环控制，外环控直流电压，有功，无功均有，已单独加了电容电压平衡和二倍频环流抑制，采用载波移相调制。

可供学习参考。

ID:26323

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LSTM-Attention多输出回归 基于长短期记忆神经网络(LSTM)结合注意力机制的数据多输出回归预测，Matlab代码

LSTM-Attention多输出回归 基于长短期记忆神经网络(LSTM)结合注意力机制的数据多输出回归预测，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

LSTM可以更换为BiLSTM,GRU(前选择)

需要加优化算法的也可以定制私我即可

程序已经调试好，仅需根据需要修改outdim值(输出个数)替换数据集即可运行数据格式为excel非常简单好用

1、运行环境要求MATLAB版本为2019b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MBE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用

ID:7245

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comsol光子晶体仿真。

comsol光子晶体仿真。

拓扑荷相关。

在merging BIC，Q因子计算。

远场偏振计算。

ID:53100

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户外储能电源方案双向逆变器板资料，原理文件，PCB文件，源代码，电感与变压器规格参数，户外储能电源2KW(

户外储能电源方案双向逆变器板资料，原理文件，PCB文件，源代码，电感与变压器规格参数，户外储能电源2KW(最大3KW)双向逆变电源生产资料，本生产资料含有前级DCDC源程序，后级的SPWM本户外储能电源设置为2000W（可调到3000W) 双向逆变板生产资料，已经过多家厂商生产，文件资料含有软件代码，可直接烧录，用Jlink或者仿真板烧录，有BOM表，变压器与电感规格参数，原理图文件与PCB板源文件，做双向户外储能电源的朋友们可以快速完成产品投入市场，缩短产品的开发周期，技术深厚的朋友可以自行改参数配置

本方案整体特性如下：

一.双向软开关DC-DC，高效率，充电时具有PFC和UPS功能，检测MOS内阻压降实行过流保护，最大充电功率：20A/1100W；

二.控制部分：采用两颗M0+32位MCU（BAT32G139L048系列）其一：负责主逆变控制和市电PFC及UPS功能控制，其二：负责双向DC-DC控制及上位机通讯，逆变控制MCU采用单极性/单极性倍频SPWM调制方式，效率高，干扰小，输出电压采电压、电流双环控制，动态响应快、负载适应能力强，全数字控制。

上电自检功能：通过单片机轮流发信号并检测反馈信息的方式来判断驱动回路、功率回路是否存在故障，并发出报警用；

三.功率部分：H桥IGBT采用650V30A/50A大电流管子；

四.本主案的技术参数：

1.额定功率：2000W

2.峰值功率：3800W（100ms）

3.输入电压：44~58VDC(按需求调整电压）

4.输出电压：220/230VAC±2%

5.输出频率：50/60Hz±0.5%

6.波形失真：<2%（100% 阻性负载）

7.整机效率：≥91%

8.最大充电功率：20A/1100W

9.市电充电范围：(180~264)VAC /50(60)Hz±5%

10.充电时PF：≥0.98（THI<5% ）

11.UPS转换时间：≤20ms

12.输出短路保护和限流+关断

13.保护功能：过温、过载、短路、过欠压等

14.输入与输出隔离

15.上位机通讯接口：UART（9600）

备注：本方案提供有PCB文件源文件，原理图源文件为AD格式，对于非标件物料本生产资料中有说明其规格参数

ID:466

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fluent金属熔凝最强学习资料

fluent金属熔凝最强学习资料

1.流动传热传质

2.激光移动热源

3.金属熔化凝固

4.宏观偏析

5.激光熔覆

6.udf代码

ID:56108

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降雨—非饱和渗流下土石混合体中土壤细颗粒的迁移与运动

降雨—非饱和渗流下土石混合体中土壤细颗粒的迁移与运动

[1]模型简介：使用数值模拟软件COMSOL，分析强降雨条件下土石混合体非饱和渗流土壤细颗粒的迁移与运动

[2]案例内容：完整数值模型一个（包括模型边界条件设置、云图结果、后处理数据等），COMSOL with MATLAB建模源代码，文献与讲解稿一份

[3]模型特色：（1）采用Richards非饱和渗流方程并使用EI期刊中的流量—压力混合入渗边界；（2）土石混合体建模方法与流程；（3）土壤细颗粒迁移与运动的原理

COMSOL为6.2版本

ID:77680

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5轴行架两工位码垛机项目

5轴行架两工位码垛机项目

两轴同步/自动计算坐标

IT7100E+H5U-1614MT-A8+SV630N伺服X轴*2，Y轴，Z轴，R轴（物品标签朝向一边，通过R轴调整）

功能要点

1：托盘一层最多16件，单层摆放顺序客户自由定义

2：每层摆放数量自由定义

3：摆放总数自由定义

4：X轴右两台伺服组成行架，需要同步功能。

5：伺服做了FB块，需要的朋友可以直接使用

程序已经做成傻瓜式的，只需要设定总包数和单层需要码放的数量，自动计算出一层数量，和总层数。

程序做了保护，防呆。

如果设定的总数和单层数量错误，会自动报警提醒。

全部带注释。

ID:335

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脚本包含傅里叶变换和短时傅里叶分析功能：

脚本包含傅里叶变换和短时傅里叶分析功能：

傅里叶变换：

傅里叶变换是一种将时域信号转换到频域的方法。

它将一个连续或离散的信号分解成一系列复数频谱分量，表示信号在不同频率上的振幅和相位信息。

傅里叶变换适用于处理全局频谱特性比较稳定的信号，能够提供信号的完整频谱信息，但无法捕捉到信号随时间变化的动态特性。

短时傅里叶变换：

短时傅里叶变换是一种在时间上对信号进行分段处理并应用傅里叶变换的方法。

它将信号分成多个短时窗口，这个加窗处理也叫分帧，并对每个窗口应用傅里叶变换，得到相应的频谱信息。

通过在时间上移动窗口，可以获取信号在不同时间的频谱特性。

短时傅里叶变换适合处理频谱随时间变化的非平稳信号，可以提供信号的时间频率分布信息，但会损失一部分频谱分辨率和时间分辨率。

ID:7520

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永磁同步电机双闭环矢量控制simulink模型

永磁同步电机双闭环矢量控制simulink模型

（内含报告）

PMSM矢量控制主要包括3个部分：转速环PI调节器、电流环PI调节器和SVPWM算法。

详细给出电流环和转速环PI调节器的参数设计方法，搭建转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型并给出仿真结果。

内含一万多字学习资料。

ID:6318

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MATLAB常微分方程数值求解算法程序（龙格库塔法、威尔逊法、纽马克法、中心差分法），以两自由度无阻尼振动

MATLAB常微分方程数值求解算法程序（龙格库塔法、威尔逊法、纽马克法、中心差分法），以两自由度无阻尼振动系统为例，在MATLAB中建模并编制数值计算输出四种算法下物块的位移、速度和加速度曲线，后续可在此基础上继续开展算法求解误差对比。

ID:91100

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一线自动驾驶工程师整理autoware universe中英对照技术文档。

一线自动驾驶工程师整理autoware universe中英对照技术文档。

autoware其他版本等等，综合学习资料

Autoware自动驾驶框架已经在20多个国家、30多种车型、500多个公司使用。

当前各大自动驾驶公司几乎都进行了借鉴和使用，且自动驾驶和机器人行业的企业对求职者技术知识系统性理解和实践经验非常重视，Autoware框架是理解自动驾驶系统知识最好的学习模板之一，同时利用仿真工具实现功能复现和整机联调也是增长实践经验的良好手段。

ID:9783

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ADC建模，ADC数字校准，模拟ic设计

ADC建模，ADC数字校准，模拟ic设计

模数转换器，

ADC MATLAB建模，

包含实例和说明

ADC数字校准

，simulink模型

14bit 100MSAR ADC

12位流水线 pipelined ADC

模拟IC，ADC建模

多种sar adc和流水线的matlab模型

ADC的动态fft，静态特性inl、dnl仿真

多种 sarADCMATLAB和simulink 建模全都整合在里面了

实用SAR ADC的Matlab Simulink Model，可用于非理想效应的行为级仿真一个实用的SAR ADC的行为级模型。

对多种非理想效应都进行了建模仿真，包括非线性采样，比较器offset，以及电容适配

ADC的动态fft，静态特性inl、dnl仿真 教程，动态静态参数分析。

东西很多，就不一一介绍了。

ID:9560

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matlab建模，电机控制，直流电机双闭环，无刷直流电机，永磁同步电机，异步电机，感应电机，电机控制，电机

matlab建模，电机控制，直流电机双闭环，无刷直流电机，永磁同步电机，异步电机，感应电机，电机控制，电机调制，SVPWM，无速度传感器控制，MRAS，MPPT，MTPA，弱磁控制，矢量控制，模型预测控制转矩控制，交流调速系统

ID:61100

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大功率I型NPC三电平光伏逆变器Matlab 仿真源文件

大功率I型NPC三电平光伏逆变器Matlab 仿真源文件

中点钳位（Neutral Point Clamped，NPC）三电平逆变器，三相NPC I型三电平SVPWM Matlab 仿真源文件，含详细的计算表格方式讲解，能完美的展示逆变输出的ABC三相的相电压、线电压、电流等的波形模拟，非常有用的参考。

ID:3912

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汇川H5U、EASY系列程序模板框架，封装多个基础功能块加外

汇川H5U、EASY系列程序模板框架，封装多个基础功能块加外

围设备功能块开发，全开源无加密，完整框架程序，学习必备#PLC

ID:243

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C#与台达plc串口通讯 台达plc与C#串口通信程序，可同

C#与台达plc串口通讯 台达plc与C#串口通信程序，可同

步读写操作，实时监控。

地址通过xml文件配置，控件自动生成。

通信协议使用的是ModBusRtu,适用于所有支持ModBusRtu的PLC。

附件为C#上位机软件与PLC测试程序

ID:995

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粒子群算法（PSO）光伏发电 MPPT实现多峰值寻优，阴影遮蔽光伏发电算法

粒子群算法（PSO）光伏发电 MPPT实现多峰值寻优，阴影遮蔽光伏发电算法

使用s函数编写粒子群算法，阴影遮蔽，实现多峰值寻优，解决经典mppt算法会形成局部最优的问题，追踪到最大峰值功率输出。

粒子群算法使用matlab编程实现，再simulink中用S-function调用

ID:1755

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基于蚁群算法的配电网重构 MATLAB程序

基于蚁群算法的配电网重构 MATLAB程序

YID:6110

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基于C++与qt结合opencv编程的图像编辑器，可以完成：

基于C++与qt结合opencv编程的图像编辑器，可以完成：

图像原尺寸打开，图像滚动

图像文件自定义保存

图像文件EXIF信息解析

图像操作撤销/重做功能

图像尺寸缩放/扩张

图像旋转

图像亮度调节

图像对比度调节

图像饱和度调节

图像色温调节

图像高光度调节

ID:58218

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【模糊PID主动悬架模型】

【模糊PID主动悬架模型】

采用模糊PID控制的二自由度（1/4）主动悬架模型，可以自适应调整PID的参数，以悬架动挠度为控制目标，输入为C级随机路面激励，输出为车身垂向加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等平顺性评价指标以及各个评价指标的均方根值，可做汽车平顺性仿真。

同时与PID控制的主动悬架进行对比验证，验证模糊PID控制的效果。

内容包括模型所有源文件，说明文档和参考资料

ID:41120

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直流电动机双闭环调速系统仿真Matlab/Simulink

直流电动机双闭环调速系统仿真Matlab/Simulink

电力电子实验

PI控制 电流内环 转速外环

可以快速达到稳态

建模 仿真 报告书

ID:9241

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偏振无关BIC;

偏振无关BIC;

– 复现: 2023年PR;

– 关键词: BIC, MIM结构, 偏振无关;

– 软件: FDTD.

ID:61150

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MATLAB环境下一维信号的前处理：信号去趋势项和信号平滑

MATLAB环境下一维信号的前处理：信号去趋势项和信号平滑

以爆破振动信号为例，爆破振动信号在采集过程中易受周围环境或监测系统影响，产生波形偏离基线中心的信号趋势项。

信号受到趋势项负面作用，导致波形峰值呈现差异性变化，并影响了频谱和能量分布的特征，导致得出错误结论。

因此，这就需要先对采集到的爆破振动信号进行预处理，提高爆破振动信号分析的精度，以获得真实的爆破振动峰值和时频特征等重要信息。

信号平滑是指通过降低信号中噪声的强度，使其更加平滑的一种处理方法。

在信号处理中，平滑通常是为了减小信号的波动和噪声，提高信号的可靠性和稳定性。

鉴于此，采用MATLAB环境下一维信号的前处理：信号去趋势项（滑动平均法消除趋势项，最小二乘法消除多项式趋势项）和信号平滑方法（Savitzky-Golay滤波平滑，五点三次法平滑处理）。

ID:7850

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分布式驱动汽车稳定性控制。

分布式驱动汽车稳定性控制。

采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。

采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。

可灵活对四种控制器对比和选择。

另外下层基于轮胎滑移率最优分配。

四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。

车辆被控对象采用七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。

具有初始化文件，Simulink模型，控制器说明，有参考文献和七自由度整车建模说明文档。

ID:7189

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