STM32低成本简化版的MD500E变频器代码，永磁同步电机控制算法代码
相比于原版代码删除了一些功能接口，算法部分没有删减，用在STM32低成本方案中，更精简、易读；
代码包含了参数辨识、死区补偿、过调制、标幺、弱磁控制、观测器等核心代码，工程应用性极强；
解析文档共两份，一份FOC文档，一份SVC升级文档；
仿真模型主要是侧重观测器的仿真，这也是永磁同步电机无传感器控制的难点；
提供pcb原理图pdf一份；
ID:315
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INGO-BIlstm
基于改进北方苍鹰优化算法INGO-bilstm，优化超参数。
滑动窗口输入结构，基于matlab。
电力功率负荷预测，不做任何，效果如下。
可自己替换数据和优化算法
ID:9459
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BLDC直流无刷电机FOC控制
在Matlab/Simulink中实现了无刷直流电机的磁场定向控制FOC，整个FOC架构包括：
1、估计：根据霍尔传感器信号估计转子位置、角度和电机速度；
2、诊断：执行错误检测，如霍尔传感器未连接、电机阻塞、MOSFET故障；
3、控制管理器：管理控制模式（电压、速度、扭矩）之间的转换；
4、FOC算法：实施FOC策略；
5、控制类型管理器：管理换向、正弦和FOC控制类型之间的转换；
FOC（磁场定向控制）算法，具有以下3种控制模式：
电压模式：在此模式下，控制器向电机施加恒定电压。
速度模式：在此模式下，闭环控制器通过拒绝施加到电机的任何干扰（电阻负载）来实现输入速度目标。
扭矩模式：在此模式下，实现输入扭矩目标。
当扭矩目标为“0”时，该模式启用电机“空转”。
诊断
不断监测电机是否存在错误。
这些错误包括：
错误001：霍尔传感器未连接；
错误002：霍尔传感器短路；
错误004：电机无法旋转（可能原因：电机相位断开、MOSFET故障、运算放大器故障、电机堵塞。
ID:6363
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三相四桥臂离网型逆变器接非线性负载和不平衡负载多准PR并联控制器研究
1、三相四桥臂逆变器在传统的三相桥式逆变器的基础上增加了一个桥臂，通过增加一个桥臂来直接控制中性点电压，并且产生 中性点电流流入负载，增加了一个自由度，使三相四桥臂对逆变电源可以产生三个独立的电压，从而使其有在不平衡负载下维持三相电压的对称输出的能力
2、2、拓扑优势：
a.具有较高的直流利用率，并且直流输入电容较小；
b.减小不平衡 负载时三相输出的不对称度；
c.在中线上添加电感，可改善系统输出端的滤波效果，抑制线路中的开关纹波及减小三相电压的谐波
3、调制策略：基于载波的PWM调制（谐波注入PWM(HIPWM)），可以实现谐波注入与传统3D-SVPWM控制的等效，实现三 相四桥臂相间耦合的问题
4、控制：外环采用PR控制器，内环采用PI控制。
并针对非线性负载产生的5、7次谐波电流，采用比例多谐振控制， 即并联入5、7次谐振控制器
5、附带参考文献和仿真报告（含理论分析和波形分析）
ID:3750
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Matlab/Simulink建模仿真
光储系统、永磁同步发电、抽水蓄能、光伏发电、质子交换膜燃料电池(pemfc)、锂离子电池、电解槽系统、逆变器、fuzzy模糊控制、柴油机、小车倒立摆模型、、三轮车悬挂模型、飞轮储能、高压输电、直扩通信系统、汽轮机、多模块耦合互补发电等系统构建
ID:38199
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从零学习自动驾驶Lattice规划算法(下) 轨迹采样 轨迹评估 碰撞检测
包含matlab代码实现和cpp代码实现，方便对照学习。
cpp代码用vs2019编译 依赖qt5.15做可视化
更新:
1 优化绘图
2 增加轨迹预测模块
3 增加从mat文件加载场景的功能，方便场景自定义
ID:59136
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dsp程序 dsp28335程序，移相程序
程序逻辑清晰，注释清楚，完整工程文件
有6对方波驱动信号，共12路输出，开关频率225k
后两对方波移相90度
开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335
适合新手学习
ID:669
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基于MATLAB的电流跟踪PWM控制三相逆变器系统设计
本设计包括设计报告，仿真程序。
三相逆变器由六个功率开关器件组成，分别为三个上桥臂和三个下桥臂。
每个桥臂由两个开关器件组成，这些开关器件通常为晶闸管、IGBT或MOSFET。
通过对这些开关器件的控制，可以实现对输入直流电压的逆变，从而输出交流电压。
ID:8425
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单相交错图腾柱PFC闭环控制仿真。
输出电压稳定在400v，采用的是双闭环PI控制方式。
电感电流的大小正好是输入电流的一半。
ID:1730
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基于西门子S7-200PLC和MCGS触摸屏得自动门控制系统设计
包含：s7-200plcmcgs组态仿真，图纸，图纸讲解文档，自动门设计文档。
ID:5749
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基于matlab根据风速风向画风玫瑰图。
ID:66100
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LLC谐振变换器simulink仿真。
采用电压电流双环竞争控制。
附双环竞争仿真文件（内含仿真介绍，波形分析，增益曲线计算.m代码）
注意：MATLAB R2021b搭建（可转低版本，但是可能会出现器件不全）
ID:6923
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COMSOL 光学 手性 BIC 仿真 光子晶体板中连续域束缚态 BIC 赋予的手性。
包含正入射斜入射琼斯矩阵透射谱，模式耦合各种透射谱分量，动量空间偏振图
ID:551800
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基于matlab的雾霾天气+夜间车牌识别系统
【车牌识别】基于计算机视觉，数字图像处理常见实战项目：雾霾天气及夜间车牌识别+语音播报+GUI显示+车牌信息导出。
含GUI界面。
预处理过程：去雾增强算法，亮度增强算法。
车牌处理过程：车牌粗定位，灰度化，倾斜矫正，二值化，形态学处理，反色处理、精准定位，分割识别，语音播报，车牌信息结果导出。
文件包含：完整程序文件，GUI界面源文件，
白天、雾霾天气、夜间汽车图像数据集及字符模版库文件，语音播报的语音文件，车牌信息文本文件。
代码结构清晰，含有注释，运算速度快，可扩展。
视频，可出报告，PPT等（第005期）
ID:87180
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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频
carsim参数配置文件，导入即可运行simulink模型文件
模型说明文档
ID:8120
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基于S7-200 PLC和MCGS组态的灌装贴标生产线系统
带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
ID:1659
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高频隔离DC/DC变换器模型（DAB-双有源全桥），基于MATLAB/Simulink建模仿真。
电压电流双闭环控制，功率双向流动，ZVS软开关。
仿真模型使用MATLAB 2017b搭建，仅用于学习交流使用。
YID:345
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单相PWM整流器两种控制策略实现（交流220V-直流350V整流）仿真，分别采用直接电流控制（PR控制器）与虚拟dq控制（PI控制器）实现，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。
YID:8618
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基于距离和方位的多智能体编队的分布式控制，文献仿真，基于距离，基于方位，全局渐近稳定，编队控制，分布式控制
ID:6820
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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机转子位置及转速估计 simulink仿真
纯自己手工搭建，可加负载转速及转子电角度的辨识能力较好，是无感foc的常见方案。
另外附赠参考书目的电子文档。
联系后请加好友邮箱，模型默认为2017b版本
ID:4125
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COMSOL光学波导传输仿真
光纤等波导的三维弯曲
模场分布
波束包络方法
FDTD计算模式弯曲损耗，模场分析
ID:1988
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电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型。
包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗。
三相并离网切换VSG预同步控制matlab仿真模型
主要模块：并网逆变器+VSG控制+预同步控制
ID:42800
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VSG在不平衡电网电压工况下的控制，正负序电网电压、电流分离，电压电流双环控制，0.5s改变一相的电网电压幅值。
ID:836
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flac3d耦合pfc3d隧道开挖模拟。
位移连续性良好，地表沉降规律合理。
ID:72500
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flac3d耦合pfc3d边坡模型，位移连续性良好。
ID:42500
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永磁同步电机PMSM矢量控制仿真，该模型可以指导新人快速入门，了解各个控制环节的波形及搭建方法。
波形见附图，可见在负载波动情况下转速及电流跟随稳定；
模型可助于理解转速及电流环路设计；
模型可助于理解svpwm实现原理；
模型内提供参数计算方法，不用经验值整定；
带位置传感器矢量控制仿真；
可以简单；
ID:559
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comsol仿真超表面复现：多级分解通用，适用各种形状，以下是两篇文献（六面体阵列、圆柱体阵列）的复现都相吻合。
包含视屏讲解及模型，如图所示
ID:98100
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定向声波发生器，单元结构、阵列结构设计及有效折射率测量，包括matlab数据处理脚本，comsol工程文件。
ID:68100
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pfc2d 活动门试验模拟，土拱效应，应力十字架生成，内置python自动生成等值线云图。
ID:44100
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comsol合并bic
内容包含：comsol能带计算，Q因子计算，远场偏振投影，录屏指导
如图所示
YID:26100
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