电机控制器，电驱设计，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制
公司多个量产实际项目中用的，
matlab二质量模型…
使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼
加速度反馈: 等效增加电机惯量
提供详实文档、仿真模型…
效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…
ID:4453
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图文详情请查看： http://matup.cn/767357295474.html
Simulink模型自动化转换为PDF模型描述文件全套脚本，模型中的doc备注可以直接转换为PDF文档中的说明，同时还可将excel表格中记录的模型标定量，测量量直接转换为PDF表格，除此之外，还能将模型分模块分层打印成图片，记录在PDF文件中，免去在手动写模型的说明文档时，手动截图，手动写模型说明的烦恼！自动化生成文档的相关源码全部提供，结构清晰，文件标题结构与模型层次结构一致。
所有模型的文件格式统一，避免了模型改动后，文档需要和模型同步对齐，重复修改模型文档，更新的烦恼。
也避免了模型重复截图复制粘贴的痛苦。
所有代码全部开源，可支持定制开发。
保证运行成功，附带说明文档，安装包。
ID:89180
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DWA算法与RRT*融合算法，。
还有单独dwa，单独A*，RRT，RRT*（2/3d地图）等路径规划算法，可自定义地图。
运行效果如图所示
YID:4119
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48 考虑碳捕集电厂和阶梯碳的最优潮流
目标函数：F为低碳经济模型的综合成本；C1为火电机组发电成本；C2为碳捕集电厂总成本；C3为风电的运行维护成本；C4为弃风惩罚成本；C5为碳总成本。
采用改进的IEEE 30节点系统进行算例分析，将节点8的火电机组替换为100MW风电场，其他五台火电机组加装碳捕集系统。
场景一：含有碳的传统系统的调度运行。
场景二：含分流式碳捕集电厂（不含储液罐）和基本碳机制的系统调度运行。
场景三：含综合灵活运行碳捕集电厂和阶梯型碳机制的系统调度运行。
ID:362200
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47mt考虑火蓄深度调峰的电网经济运行优化方法（2200）建立并求解深度调峰与电力日前市场联合出清模型，目标函数包含3部分：①日前市场成本；②深度调峰市场成本；③弃风成本，采用改进的IEEE 30节点系统进行算例分析，采用pso进行优化，设置三种场景进行对比法分析。
场景一：有风电，火电参与常规调峰，无抽蓄；场景二:有风电，火电参与深度调峰，无抽蓄；场景三:有风电，火蓄联合深调调峰。
ID:872200
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pfc5.0，放矿建模，分段高度25×30，放矿模型反应实际放矿情况。
ID:1650
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pfc2d云图绘制。
使用fish将数据导出后，用matlab画图。
适用于各种不规则的模型，例如模型中存在孔洞。
ID:3780
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Matlab基于连续小波变换（CWT），将一维信号批量生成时频图的源
此示例中，原始信号data是30*1280的格式，一共30条信号，信号长度为1280。
最终生成30张时频图。
生成的图像可用于后续的深度学习分类或其他处理。
附详细的说明文档。
程序工作如下：
1、加载信号，定义好采样频率。
2、画出一个信号的时频图，这个是为了看一个信号时频图长什么样，以及方便放在论文里。
3、构建结构体，存放信号和类别，这里假设所有信号均是Normal类别。
4、批量生成时频图，存放于文件夹中。
需要Matlab2020及以上版本。
在改为自己的信号时，只需要照样子整理好数据的格式，然后更改采样频率和存放时频图的路径即可。
程序不用大幅修改。
主程序main.m中代码仅30多行，注释详细，方便看懂。
两个子函数helperCreateECGDirectories.m和helperCreateRGBfromTF.m分别为创建空文件夹和批量生成时频图的函数，替换信号时只需要修改其中的采样频率即可。
ID:7225
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pfc2d静力触探模拟，使用rblock来模拟土体。
图中为为力～位移曲线。
模型中不需要外部导入rblock模板，使用fish生成rblock的形状。
使用了特殊的应力伺服方法(非传统的wall或柔性膜伺服)，快速准确。
ID:94200
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pfc2d配位数和偏组构曲线计算。
以密砂的双轴压缩试验为例进行计算，可以看到由于剪切导致配位数不断减小。
ID:4550
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pfc2d隧道开挖考虑应力释放，可以指定应力释放的比例。
ID:47100
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SSA-XGboost模型做时间序列预测。
训练集数据的R2为：0.9952
测试集数据的R2为：0.98081
训练集数据的MAE为：163.212
测试集数据的MAE为：346.4754
训练集数据的MAPE为：0.0072127
测试集数据的MAPE为：0.013205
ID:4969
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基于单矢量控制的永磁同步电机模型预测电流控制Simulink仿真模型
对应学习资料：
1.带一份与仿真对应的Word详细说明报告。
2.一份与仿真对应的详细讲解PPT
针对具体被控对象(PMSM)，建立定子电流预测模型，然后通过采集当前时刻的定子电流值来计算得出对应的电流环输出，以预测模型替换了PI控制器后，省去设计控制器时困难的参数选取，避免了PI控制器惯有的超调等问题，并且预测控制比传统PI控制的动态响应更快，鲁棒性更强。
预测计算得到下一时刻的定子电流值于在线寻优过程中能够依据控制目标的要求进行优化，代价函数的构造可根据不同要求设计成不同形式，除了能够完成基本电流控制之外还具备实现多目标综合优化的能力，
ID:8926
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comsol压电陶瓷悬臂梁振动仿真3维模型。
稳态、频域研究，不同结构下的特征频率完美求解。
物理场耦合完整，具有参数扫描功能，可开展结构优化。
附赠详细参考资料，是入手压电换能器仿真的好资料。
压电陶瓷
振动
能量采集
自供能
ID:51300
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stm32f030 永磁同步电机非线性磁链观测器
无感foc 零速闭环启动效果好，快速收敛，pmsm控制
堵转可正向出力，撤掉堵转负载可继续正常转
低速效果好，启动扭力大，优于VESC。
示例代码，带参数识别功能
ID:28299
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二极管钳位三电平VSG仿真模型
1.加入中点电位平衡
2.仿真有视频教程
3.THD均＜5%
可以在此模型的基础上加入自适应控制、模型预测控制等等
ID:8545
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PFC离散元岩石爆破模型。
对单点爆破、单点增大爆破压时、三点同时爆破、三点微差爆破这四种工况进行了模拟。
对左右两侧边界附近及底部边界附近处的颗粒运动进行约束模拟边界，对边界颗粒施加荷载，吸收掉入射的波动能量，以模拟无限介质。
ID:93100
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flac3d6.0耦合pfc6.0滑坡案例，岩体采用zone建模，破碎岩块使用rblock建模。
ID:59300
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纯电动汽车整车Matlab/simulink仿真模型（电机模型、电池模型、变速器模型、驾驶员模型、整车动力学模型）
——整车总成参数都有，可直接运行仿真（研一新生，本科毕设学习参考利器）
ID:3850
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EtherCAT总线通信学习资料，一手资料。
提供基于stm32 mcu?AX58100 ESC实现从站的具体方案，有完整的工程文件，提供源码以及工程配置、程序修改的视频，工程在开发板上已测。
提供不同版本工具从站工程。
支持主站下发固件程序，利用FoE实现从站升级，以及相应bootloader设计。
结合该资料里的工程和文档，加快学习ethercat的进度和自己的从站节点开发。
ID:4534
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abaqus裂纹扩展信息提取插件，XFEM即扩展有限元法模拟的二维或者三维裂纹信息提取。
cohesive内聚力模型模拟的裂纹信息提取。
可以实现裂纹长度，体积，形态随着时间变化的信息提取。
ID:7220
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基于麻雀搜索算法(SSA)的三维旅行商问题，三维TSP问题。
如果觉得蚁群算法太老了，那么麻雀算法解决三维TSP问题就相对新颖一些了。
标记出城市坐标的三维节点，起始点。
如果您改进出麻雀算法，但缺少工程应用，3维TSP未尝不是一个好选择。
YID:2788
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comsol变压器绝缘油中流注放电仿真，使用PDE模块建立MIT飘逸扩散模型。
模型到手即用，提供MIT鼻祖论文中文版，及相关学习笔记资料。
流注放电，绝缘油，油纸绝缘。
ID:25500
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改进蚁群优化算法多目标路径规划。
改进蚁群优化算法路径规划问题，具体改进之处如下。
您仍然可接着优化+原始蚁群算法路径规划程序+20*20和50*50两张地图。
1.最大最小蚂蚁思想
2.自适应挥发因子
3.考虑高度均方差
3.考虑转弯次数
4.考虑最短路径
5.考虑平均综合指标
6.3次B样条曲线平滑
对蚁群算法路径规划很有帮助，可自行二次优化
ID:6379
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[电池SOC估算案例]: 使用BP神经网络来实现锂电池SOC估计的算法学习案例（基于matlab编写）
1.使用锂离子电池间隔恒流放电数据集来完成，可更换恒流放电数据
2.提取电池的恒流充电放电中的电流与电压变量作为健康特征。
3.使用BP神经网络来建立电池的SOC估计模型，以特征为输入，以SOC为输出。
4.图很多，很适合研究与写作绘图
ID:8179
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pfc-flac耦合柔性三轴的体应变计算方法。
以lobby模型为例展示计算结果，体应变计算结果如蓝色曲线所示，体积呈现出明显的剪胀现象。
核心内容是计算shell模拟的柔性膜体积计算。
ID:81150
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flac-pfc耦合sphb试验模拟。
霍普金森杆冲击试验。
ID:41150
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pfc3d三维接触力组构图。
以单轴压缩试验和单剪试验为例展示效果。
直接在软件内生成，无需导出数据再画图。
云图颜色表示不同方向接触力的个数。
ID:19150
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pfc2d接触力组构图绘制在软件内生成，无需导出数据再画图。
云图颜色表示不同方向接触力的个数。
ID:4850
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基于线性自抗扰(LADRC)的无人船航向控制系统系统Simulink/matlab仿真工程。
内附加有详细说明文档
内包含多种附加功能，包括
1.基于模糊控制(Fuzzy)的微分跟踪器(TD)优化方案。
2.基于STM32/Simulink硬件在环仿真功能。
ID:79200
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