基于ZYNQ的伺服电机FOC有感控制方案

基于ZYNQ的伺服电机FOC有感控制方案

不是网上的开源代码，其中FPGA的FOC算法是根据公司项目代码魔改

可以先视频讲解，详细了解、验货再决定是否需要

电机采用的是220V的伺服电机

整体结构介绍：

1)ARM端通过串口收发指令进行控制

2)可以设置成ARM端进行位置环，速度环控制，fpga端进行电流环控制

3)FPGA部分集成完整的三环控制（位置环：P，速度环：PI，电流环：PI）

主要功能介绍：

1)全部功能均用verilog编写，没有用到任何一个IP核，所以能够无障碍移植到其他厂家的FPGA芯片

2)FPGA具有完整的三环FOC有感控制算法，可以抽出来单独使用，目前将FOC算法封装成IP核供ARM调用，只做了一路电机控制，可以适配调用多路电机同步控制

3)工程目前只支持增量式编码器，其他编码器接口：直线BISS-C协议（26bit/32bit），圆BISS-C协议，多摩川协议，endat2.1协议，需要自己移植

4)伺服周期12.5KHz，编码器的读取速度够快的话时间还可以缩短

5)电流采样芯片是AD7606，满足多路电流才行，满足多路伺服电机控制

资料提供：

如下图1所示

PS:提供指导，讲解设计思路以及如何调试，助力快速落地复现，接受其他功能定制欢迎沟通交流

适合课程设计，快速原型设计，快速生产应用，电机控制爱好者

由于电子资料，不支持退款，需要可以详细交流，看是否满足要求

#ZYNQ#FPGA#高压电机#FOC有感控制算法#SVPWM#伺服控制系统

ID:895000

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carsim与matlab联合仿真，

carsim与matlab联合仿真，

三车避障轨迹规划，

采用安全距离与碰撞时间触发，

通过stateflow触发模块控制路径规划，

避障函数实现实时路径规划

carsim2020matlab2013b

ID:4150

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abaqus铝合金搅拌摩擦焊，顺序热力耦合中残余应力的仿真，根据仿真温度去模拟焊后残余应力，焊接过程中不同

abaqus铝合金搅拌摩擦焊，顺序热力耦合中残余应力的仿真，根据仿真温度去模拟焊后残余应力，焊接过程中不同焊接方案下的温度、瞬态应力变化曲线以及焊后残余变形，对比最优焊接方案

ID:9850

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基于单片机的智能输液监测系统设计（仿真工程文件+原理图工程+

基于单片机的智能输液监测系统设计（仿真工程文件+原理图工程+

10080-基于单片机的智能输液监测系统设计（仿真工程文件+原理图工程+源代码工程+详细介绍说明书）

功能描述：

(1)设计一个光电传感器，置于一次性输液器的漏斗外边

(2)检测点滴速度，并与预定速度值比较，调整吊瓶高度，使点滴速度能够稳定在预定速度值

(3)自动调整吊瓶时间小于3分钟，误差范围为预定速度值的干10%

(4)点滴设定范围20~160滴/分钟

(1)吊瓶中的液体高度尚存2~3厘米时能发出报警声音(2)液体停滴时能发出报警声音

资料摘要：

基于单片机的智能输液监测系统设计

此系统使用单片机作为主控

通过单片机的控制系统可以使用在各种工业的环境中

即使在强干扰的环境也可以稳定的运行，所以对于单片机控制系统的研究有着深远的意义

本设计主要讲述了基于单片机的智能输液监测系统设计的现状、通过对于目前社会中使用的输液监测系统的使用调查、功能介绍、以及对于当前输液监测的看法、同类产品使用过程中遇到的问题

针对与目前对于输液监测系统的使用场景分析

单片机的智能输液监测系统设计实现方案分析，是否可以满足目前设计的要求，根据设计要求来对元器件选型，驱动电路选择

绘制出大概的设计框架

单片机的智能输液监测系统设计的硬件设计，分别对单片机的最小系统；按键模块、报警模块、LCD1602显示模块、ADC采集模块、LED显示模块电路原理讲解、分析，最后并对整个电路进行了总结

单片机的智能输液监测系统设计的软件设计，编程软件Keil进行了详细的介绍，编写单个模块的程序流程，通过流程图来对程序编写，按键模块、、LCD1602显示模块、蜂鸣器模块、ADC采集模块、LED显示模块程序

单片机的智能输液监测系统设计的仿真实现，通过Proteus软件对系统仿真，并验证所设计的功能是否满足要求

在最后也对整个系统做了详细的测试记录，通过测试验证各个模块的功能是否实现，并做好记录，再对系统分析是否存在需要改进的地方，并对系统总结最后达到自己想要的设计成果

资料包含：

1、详细设计说明书-18766字

2、仿真工程文件

3、原理图工程文件

4、源代码工程文件

5、元器件清单

6、仿真功能修改（当液位为0，电机停止转动）

资料为

ID:19299

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基于单片机的红外遥控步进电机控制系统设计与实现（仿真工程文件

基于单片机的红外遥控步进电机控制系统设计与实现（仿真工程文件

10074-基于单片机的红外遥控步进电机控制系统设计与实现（仿真工程文件+原理图工程+源代码工程+详细介绍说明书+PPT）

基于单片机的红外控制系统的研究意义在于可以通过用红外控制的方式直接对物体进行控制，而不需要人为的操控

在工业的使用环境中，在许多复杂噪音多的环境中同样可以无干扰的进行远程操作

所以对红外控制系统的研究意义深远

基于单片机的红外控制系统，主要由发射部分及红外遥控器；接收部分红外一体；步进电机控制模块；数码管显示模块这几部分组成

通过红外遥控器发射红外信号，红外一体接收红外信号，通过51单片机外部中断判断遥控器发射的信号，来判断执行控制步进电机和显示数码管

可通过红外遥控器控制步进电机的正反转以及转速，转速一共有十个档位

从一开始构思系统实现的功能，然后设计硬件电路对元器件选型，利用AD软件绘制原理图然后绘制PCB

再对单片机程序进行编写，程序需要不停的调试，在调试过程中寻找最佳的控制点，最后利用PROTEUS软件仿真红外控制系统的功能

在最后也对整个系统做了详细的测试记录，在不同的工作环境中的工作情况，对此红外控制系统放置在-5℃、常温（25℃）、40℃时的不同转速对应的反应时间、测试距离、噪音、电流、电压、功率、周期、力矩进行了测试分析，已达到此系统的可靠性

最后根据参数来对系统进行改进

最后达到自己想要的设计成果

资料说明：

1.详细设计说明书-24287字

2.介绍PPT -19页

3.仿真工程文件

源代码工程文件

5.原理图工程文件

6.原理图截图

7.仿真截图

8.实物图

ID:34329

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四轮转向4WS轨迹跟踪控制模型

四轮转向4WS轨迹跟踪控制模型

采用双SMC控制

4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~

轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制

【特别说明】

是针对两篇论文的控制进行复现哦~

提供参考文献及模型文件

ID:2742

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可以直接使用的4轴插补算法库，不是丢给你一堆gr1b或者写字机或者3d打印的开源代码，本运控库上项目级别的

可以直接使用的4轴插补算法库，不是丢给你一堆gr1b或者写字机或者3d打印的开源代码，本运控库上项目级别的，需要添加在自己的项目中，不支持gm码，只有运动控制核心代码，可以添加在自己项目中的，stm32的4轴的DDA插补联动，梯形加加减速算法代码，该算法使用简单，查补算法和速度控制非常值得学习借鉴，可以用做运动控制器，可以实现对步进和伺服的脉冲控制

该算法是自己多年运控算法的总结，非常适合做电机控制，包括螺丝机，点胶机，开料机

nc等各运控需求

ID:9639

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基于STM32的水质/浊度检测仪设计与实现（详细设计说明书+

基于STM32的水质/浊度检测仪设计与实现（详细设计说明书+

10008-基于STM32的水质/浊度检测仪设计与实现（详细设计说明书+原理图PCB工程+源码工程+实物照片）

本次设计是设计一款水质检测设备，实现温度检查、水质检测的功能，将检测到的数据显示到显示器中，并实时记录系统的参数

本次系统需要对温度检测，使用的传感器为DS18B20，通过单总线的方式来完成系统温度检测

使用水质检测模块检查水的质量

通过传感器检测到的数据计算后的值实时刷新到显示器中，主要的功能包括以下几点：

①可以对温度实时检测；

②可以对水质实际值实时检测；

③水质浑浊预警

主要特点：

1．以STM32单片机为核心，配合水质模块；

2．主要完成系统的 功能控制、状态显示、信息检测以及报警硬件组建所单片机和传感器等元器件的选择；

3．完成系统控制的软件设计编程；

4．实现对水质检测、温度检查、预警的功能

内容包含：

1、原理图工程

2、PCB工程

3、源码工程

4、实物照片

5、详细介绍说明书-22531字

6、实物照片

7、浊度传感器资料

ID:56299

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基于51单片机的路灯（保护，光控，时控）proteus

基于51单片机的路灯（保护，光控，时控）proteus

1384-基于51单片机的路灯（保护，光控，时控）proteus、原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

功能介绍：

设计一个太阳能LED路灯智能控制器，要求该控制器能对12V畜电池可以自动识别，能实现对蓄电池的科学管理，能指示蓄电池过压、欠压等运行状态，负载额定电流可以达到5A，负载可以实现光控、时控等工作模式，对负载有过流、短路保护功能

有哪些资料：

1、仿真工程文件

2、源代码工程文件

3、原理图工程文件

4、流程图

5、功能介绍

6、元件清单

ID:6828

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质子交换膜（PEM）燃料电池氢气供应系统，阳极压力非线性状态控制simulink模型；自适应反步法控制；

质子交换膜（PEM）燃料电池氢气供应系统，阳极压力非线性状态控制simulink模型；自适应反步法控制；

燃料电池电堆模型：阴极流道，阳极流道，膜水合传递，输出电压模型、

氢气回路模型：循环泵，供应歧管，返回歧管，加湿器，排氢排水阀等

控制器：以阳极压力和氢气过量比为跟踪对象的MIMO控制，其中氢气过量比是PID控制;阳极压力是非线性状态反馈控制，

详细的建模过程和理论推导控制上设计文档

ID:92199

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基于相近用户协同过滤算法的混合音乐推荐系统

基于相近用户协同过滤算法的混合音乐推荐系统

说明：系统主要通过隐藏式的收集用户相关行为数据，比如用户对歌曲的播放，对歌曲的下载，对歌曲的收藏等行为进行记录，进而使用基于最近邻用户的协同过滤推荐算法为当前激活用户推荐歌曲; 对于有歌词信息的歌曲，通过基于异构文本网络词嵌入来计算歌曲之间的相似性，进而根据用户的历史记录为其推荐相似的歌曲

采用技术：Spring，SpringMVC，Mybatis，Mysql8.0，Maven（包管理工具），Jdk1.8

部署另咨询

ID:4959

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基于三菱PLC和MCGS组态物料自动分拣控制系统的设计，包括以下：

基于三菱PLC和MCGS组态物料自动分拣控制系统的设计，包括以下：

1 三菱PLC程序 2MCGS6.2 组态画面

3电气图纸 4IO分配 5精品word文章

可以将不同物料的工件通过检测进行分类

通过装置上的安装不同性质的传感器检测物料的材质，例如电涡流传感器检测金属，光电传感器1检测玻璃，光电传感器2检测塑料，电容传感器检测容性物质

按启动按钮，系统启动，下料气缸执行下料，检测到下料，进行计总数；启动传送带，检测到是金属物料，气缸1动作；检测到是玻璃性物料，气缸2动作；检测到是塑料物料，气缸3动作；检测到是容性物料，气缸4动作；检测到是其他物料，气缸5动作

按停止按钮，系统停止

按急停开关，急停并报警

作品简介 III

Introduction IV

1 绪 论 2

2总体设计 3

3 硬件设计 3

3.1 PLC选择 3

3.2 主电路设计 3

3.3 I/O地址分配 4

3.4 I/O接线图 5

4 软件设计 7

1 PLC内部使用地址 7

2梯形图程序 7

5 MCGS画面设计 16

5.1 通讯设定 16

5.2 数据库定义 17

5.3 组态画面 18

5.6 命令语言 18

6 调试 25

6.1 选择初始画面 25

6.2 启动MCGS 25

6.3 运行结果 26

结 论 28

参考文献 29

致 谢 30

附 录 31

附录1 梯形图程序汇总 31

附录2 语句表程序 33

看好联系，不退不换

ID:1940

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IMU和GPS融合 ekf融合定位 从matlab到c++代码实现

IMU和GPS融合 ekf融合定位 从matlab到c++代码实现

组合导航松耦合融合

34页超级详细的文档，对每个函数都进行了非常详细的讲解分析

ID:8929

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LabVIEW 多列列表框操作库 可直，超快

LabVIEW 多列列表框操作库 可直，超快

多列列表框功能：

1.创建列表框类

2.插入行：可自动补足空白行

3.替换单元格：根据行列替换单元格

列自动调整宽度

5.设置列内容对齐方式，靠左对齐、靠右对齐、居中对齐

6.清除所有内容

7.删除行，根据行号和长度

8.设置行首和列首内容

9.设置行首列首颜色、字体样式、字体颜色

10.获取表格所有内容、可选包含行首列首

11.获取指定的一行或一列

12.获取行首或者列首，或者指定位置的行首列首

ID:9259

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电机控制死区补偿模块资料

电机控制死区补偿模块资料

原理：由于逆变器自身的非线性及IGBT等功率管的Ton，Toff等参数是随着电流大小变化的，需要首先测量不同电流下实际的死区时间，然后根据当前运行工况下的三相电流，根据电流进行查表计算出合适的死区补偿时间，进而将三相的补偿值累加到三相电压指令上

目标：实现死区补偿的目的，减小逆变器死区和非线性带来的电压基波损失和谐波含量，改善电流控制的效果

ID:8640

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comsol水力压裂，裂缝扩展模型

comsol水力压裂，裂缝扩展模型

流固耦合损伤和热流固耦合损伤

在这个模型里面考虑了温度场、应力场、压力场和损伤场，采用的是Comsol内置的接口建模

整个模型呈正方形，内部开一个圆孔

在圆孔内壁施加高压低温流体，模型外边界在这个模型里面考虑了温度场、应力场、压力场和损伤场，采用的是Comsol内置的接口

ID:9550

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三菱fx5u plc搭配威纶通HMI程序模板

三菱fx5u plc搭配威纶通HMI程序模板

自己花了点时间做的模板，已经用在项目上了

1包含气缸，脉冲伺服，TPM，数据统计FB块

2程序框架包含主数据统计，报警，手动，自动，初始化(也可称作复位)，伺服，指示灯，稼动率计算等

3框架里面也有fb的使用示例

4触摸屏气缸和伺服手动也都预先写好了，写项目时直接更改io名称和气缸名称就可以

5模板的完成度还行，单机设备基本很快就能写好

ID:7330

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基于单片机的智能抢答器系统设计 （原理图工程+源代码工程+实

基于单片机的智能抢答器系统设计 （原理图工程+源代码工程+实

10065-基于单片机的智能抢答器系统设计 （原理图工程+源代码工程+实物图+详细说明书）

计算机科学的不断提供，微型计算机的生产制作以及相关研究与应用开始得到了广泛的使用

单片机的使用开始慢慢进入到了人们的生活中，单片机的应用现在已经被使用在工业控制场合、家庭家电以及消费电子中

现在已经成为了日常中使用较多的核心控制器件

本次设计基于单片机的智能抢答器系统的设计，主要是针对目前社会上的日益剧增的竞争通过抢答器可以选择优秀人才并且通过评选选出优胜者

在许多电子竞赛以及知识竞赛中均经常使用抢答器作为选拔人才的的重要设备

现在抢答器在使用上有传统的模拟线路抢答，现在已经有先进的数字式抢答器

针对此系统进行研究，设计上通过对抢答器的研究背景以及国内外的研究情况分析当前抢答器的使用功能与应用场景

本文设计的抢答器主要由单片机最小系统电路、按键电路、数码管显示电路、蜂鸣器报警电路、总电路以及PCB板进行设计

根据需求确认系统的软件功能绘制出系统的软件运行流程图，根据各个电路的引脚接口实现对系统功能驱动编写完成系统的软件系统设计

使用EDA仿真软件Proteus搭建系统的仿真电路图，并且通过仿真软件测试系统的功能验证系统的完整性以及系统的软件与硬件的功能性、稳定性

最后通过制作实物，对基于单片机的智能抢答器系统进行验证，使用实物再次对系统的功能性与稳定性进行测试，最后测试完成，完成整个系统的设计

资料包含：全套资料（精品）

1、原理图工程文件

2、源代码工程

3、仿真工程

4、仿真截图

5、原理图截图

6、PCB截图

7、详细设计说明书-22268字

8、visio流程图

9、实物图

ID:97229

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comsol三元锂离子电池模型

comsol三元锂离子电池模型

NCA111三元锂离子电池21700

电化学-热耦合模型 老化模型 容量衰减模型

参数已经设置好

自己更改参数即可进行使用学习

可进行多倍率充放电仿真

有对应参考文献

A17

ID:83200

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基于51单片机的测量仪（电压，电平，频率）

基于51单片机的测量仪（电压，电平，频率）

1104-基于51单片机的测量仪（电压，电平，频率）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

功能介绍：

基于单片机的简易测量仪（测量电压、TTL电平01，频率等)

设计一个简易的测量设备，用两支表笔(1个是GND，一个是输入信号)测可用于数字电路实验及测试中

功能要求如下:

(1)测量直流信号的电压，电压范围0~5V;

(2)测量信号的TTL电平，给出高低电平测量结果;(3）测量数字信号的频率，给出测量结果;

(4）用LCD显示结果，使用按键切换测量功能(5)显示学号及姓名的拼音字母

有哪些资料：

1、仿真工程文件

2、源代码工程文件

3、原理图工程文件

4、流程图

5、功能介绍

6、元件清单

ID:8123

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