vcu应用层模型，实车量产在用。

应用层建模学习，可通过成熟的模型，借鉴逻辑处理和算法，除整体模型外，每个功能有单独的模型，包含接口定义，支持编译。

ID:7959

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风光储三相电网PQ控制能量双向流动（有学习资料和文献）

1、风机：MPPT控制，27kW

2、光伏：MPPT采用电导增量法，85kW

3、储能：电压外环电流内环控制，通过双向充放电，维持母线电压稳定，保证系统能量守恒

4、网侧控制：采用LC滤波，SPWM调制，PQ控制可以实现交流母线和直流母线能量交互双向流动

5、负载：直流负载和交流负载，可选择删除或保留。

ID:9352

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pfc3d构建不同强度颗粒混合的柔性三轴试验模型。

采用cluster建立不同颗粒强度可破碎的粗颗粒，三轴围压采用shell单元进行耦合建立。

该模型主要可以进行含软弱颗粒的土石混合体三轴试验模拟。

ID:19300

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基于单矢量模型预测电流控制的永磁同步电机仿真模型（含报告和PPT）

基于电流模型预测双矢量/三矢量/改进三矢量都有，可在主页内搜索

[1]根据永磁同步电机特性，建立定子电流预测模型

[2]采集当前时刻的定子电流值计算出电流环输出

（即根据不同定子电压激励作用对下一时刻的定子电流值进行预测）

[3]通过价值函数在线优化，并选择最优结果输出

预测电流控制的突出优势在于，其基于旋转坐标系

下数学模型建立的预测模型为实现解耦控制创造了

便利条件，并且其控制输出为最优结果。

ID:2122

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有限元仿真模型仿真模型-基于COMSOL多物理场耦合仿真的变压器流固耦合及振动噪声分析

1、变压器流固耦合仿真：分析变压器正常运行过程中涡流损耗以及迟滞损耗产生及传播过程

2、变压器振动噪声耦合仿真：分析单相及三相变压器振动噪声产生及传播过程

3、提供能够有效运行的几何构造划分及仿真，可以为你的仿真提供基础，你可以在此进出上进行研究

备注：1、视频提供了非常详细一步步仿真操作演示过程，对于变压器有限元仿真具有极高的参考价值

ID:15111

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cadance 1.8v LDO电路

cadance virtuoso 设计 模拟电路设计

bandgap ldo 电路设计版图设计及后仿教程

smic130nm工艺库

有电路有版图有工艺库

专业老师讲解教程

1.CMOS工艺有源及无源器件介绍

2.gm/Id设计方法介绍及曲线仿真

3.Bandgap电路基本理论介绍

4.Bandgap电路 原理图设计及直流仿真

5.Bandgap频率响应参数仿真、噪声分析及优化

6.Bandgap电路可靠性设计

7.Bandgap版图设计

8.Bandgap版图drc、lvs验证及后仿真方法

9.LDO电路结构及原理图设计

10.LDO电路dc、ac及noise等仿真分析

11.Bandgap和LDO联合仿真及可靠性分析

12.LDO版图设计、验证及后仿真

13.滤波器理论及全差分运算放大器设计

14.全差分运算放大器仿真设计

15.全差分运算放大器版图设计及后仿仿真

16.有源RC低通滤波器设计实践

ID:3340

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EPLAN史上最全部件库，部件宏，EDZ格式，大小合适导入容易 部件包含图片宏，尺寸宏，有西门子全系列PLC，s7-1200 1500 300 400 200 三菱FX系列，数字模拟，特殊模块，三菱变频器，伺服，触摸屏，台达，施耐徳，正泰，欧姆龙，得力西，ABB等低压电器等等。

做电气元件布局很方便，

与实物1:1大小对应。

你想要的里面都有。

导入后一劳永逸。

YID:850

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三维声学腔体结构实现拓扑角态的转移

ID:96200

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基于MATLAB的三相桥式全控整流电路设计

本设计包括设计报告，仿真程序。

理论基础

三相桥式全控整流电路是由三相半波可控整流电路演变而来的，它由三相半波共阴极接法(VT1，VT3，VT5)和三相半波共阳极接法(VT4，VT6，VT2)的串联组合。

在三相桥式全控整流电路中，对共阴极组和共阳极组是同时进行控制的，控制角都是α。

由于三相桥式整流电路是两组三相半波电路的串联，因此整流电压为三相半波时的两倍。

很显然在输出电压相同的情况下，三相桥式晶闸管要求的最大反向电压，可比三相半波线路中的晶闸管低一半。

为了分析方便，使三相全控桥的六个晶闸管触发的顺序是1-2-3-4-5-6，晶闸管是这样编号的：晶闸管VT1和VT4接a相，晶闸管VT3和VT6接b相，晶管VT5和VT2接c相。

晶闸管VT1，VT3，VT5组成共阴极组，而晶闸管VT4，VT6，VT2组成共阳极组。

ID:3425

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欧姆龙NX1P与三菱FX5U modbus tcp通讯案例

MTCP库介绍

NJ/NX并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。

库文件共有10个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能（版本不一样，有的库文件内的功能块数量只有6个）。

10个功能块分别为客户端使用9个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；服务器使用一个功能块。

ID:3419

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三相DAB仿真模型

DAB两侧均采用三相半桥结构，输入3kV，输出1kV，输出功率200kW且可调，开关频率2000Hz，

变压器变比为3:1。

模型采用单移相控制输出功率。

ID:4640

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OS机械臂搭建仿真环境 擅matlab仿真,RRT避障算法，长机械臂，六自由度机械臂避障算法，避障仿真，无机械臂关节碰撞检测，动力学建模，线性化，能控能观性分析，极点配置，状态观测器设计，线性二次最优调节，MATLAB机器人仿真，机械臂控制器设计， 机械臂控制运动仿真，机器人路径规划，避障搬运路径规划运动仿真

ID:74190

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扩展卡尔曼滤波EKF与无迹UKF的车辆状态估计模型

（1）整体模型：角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。

（2）分别采用扩展卡尔曼滤波EKF与无迹卡尔曼滤波UKF对车辆进行状态估计

[1]模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax

[2]模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β

[3]文档资料：UKF学习文档+7自由度车辆建模文档+参考文献

模型资料：单独EKF状态估计模型、单独UKF状态估计模型、EKF+UKF状态估计模型

ID:1132

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MATLAB 18自由度二级斜齿轮弯—扭—轴耦合（含驱动和负载）动力学代码（考虑时变啮合刚度、齿侧间隙），根据集中质量法建模（含数学方程建立和公式推导文档）并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。

输出齿轮水平、竖直和轴向方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图、频谱图。

ID:84200

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P19 AES加密算法

程序为matlab编写，逻辑清晰，有必要注释，非常容易替换数据，支持彩色和灰度图像的加解密，进行了结果的可视化。

ID:4640

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abaqus 使用动力学 隐式dload 显示动vdload施加轨道移动荷载模拟浮轮轨荷载，置板轨道位移。

txt文档导入实测轮轨数据，随机轮轨数据。

左右轮轨分别设置不同独立轮轨荷载数据。

教学视频

ID:22150

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永磁同步电机无差预测电流控制

无差是离散控制系统中的概念，主要指系统过渡到稳定运行状态的采样周期尽可能的缩短，最终的目的是让时间趋近于一种无差的状态。

当应用在PMSM控制系统中，能够有效的降低电机启动和负载变化时所产生的一系列波动，对提高系统的整体控制性能有很大的效果。

ID:7650

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COMSOL电弧磁流体仿真模型，电弧放电仿真

COMSOL电弧磁流体仿真模型，电弧放电仿真，MHD仿真模型，间隙采用动网格，模拟分离过程，耦合电场，磁场，流场，热场

ID:16180

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基于DSP28335逆变器程序，单相全桥逆变器程序，采用双极性调制

程序逻辑清晰，注释详细，详细到几乎每一句都有注释，对于小白异常友好，有些地方甚至基本原理都补充写明了，百分之99的程序注释不会有我写的这么详细

完整工程文件

采用闭环电流控制，SPWM调制

已上电验证可用，注释详细，逻辑清晰，排版整洁，适合新手学习

开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。

很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变换器的闭环控制程序中

包含：程序说明、ADC采样模块、ePWM模块、PID控制、中断等

注释详细，适合新手学习

ID:9313

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分布式驱动电动汽车 直接横摆力矩控制 最优/规则扭矩分配控制 上层lqr计算 下层最小附着利用率分配 扭矩分配 对比传统esc 效果优良 稳定性控制 操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真

ID:6613

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基于博途1200PLC+HMI五层电梯控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制电梯运行

2、系统说明：

系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门等可选择模式运行

五层电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:8260

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ABAQUS仿真模拟源文件

三维岩石试样压裂仿真

试样尺寸：d=50mm,h=100mm

试样参数：岩石

工作条件：一端固定，另一端15N

注意是ABAQUS源文件

ID:8846

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多智能体一致性仿真

简单的多智能体一致性性仿真图，包多智能体一致性仿真

简单的多智能体一致性性仿真图，包含状态轨迹图和控制输入图。

程序简单，所以便宜，但是有注释，都能看懂，适合初学者。

状态轨迹图和控制输入图。

程序简单，所以便宜，但是有注释，都能看懂，适合初学者

ID:7130

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comsol光子晶体中的角态与边界态。

ID:34200

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基于博途1200PLC+HMI四层电梯控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制电梯运行

2、系统说明：

系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门等可选择模式运行

四层电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:9750

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HFI高频方波注入方案stm32f405 无感FOC控制 直接闭环启动 永磁同步电机无感控制，0速带载启动，堵转保持扭矩

低速HFI， 高速SMO，全速域运行。

基于stm32f405。

高频注入零速启动三步走：

1 .先是高频注入，角度估算收敛。

2.脉冲NS磁极辨识。

3 .角度，速度双闭坏零速启动运行。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，初始角度检测仿真，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便我植到自己的项目中。

ID:1396

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141-脱硫程序博途v16+wincc7.5sp2一套，西门子et200sp1510 Plc，上位机wincc，博图标准功能快编程，wincc结构变量，面板实例，方便修改和套用，带图纸

博途版本为V16,编程使用多重背景，方便增添删改，编程语言为梯形图SCL混合，程序简洁，容易读懂。

Wincc版本为7.5sp2,使用结构变量与面板实例相结合，可直接拖拽生成画面，省去了传统一个一个连变量的麻烦，大量节省工程师组态时间，高效便捷。

博途功能库除本脱硫程序使用的电机阀门模拟量块，另外包含了pid控制块，调节阀控制，流量计算和累计，可适应大部分过程控制场合。

wincc的结构变量和面板实例配合博途的多重背景，大大减轻了工程师的工作量，画面直接拖拽即可，每个面板实例的弹出窗口都会自动生成设备操作记录和历史记录。

ID:4430

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西门子博图1200电表，485自由口通讯，通讯协议DLT645-2007，带注释，带单独文档说明书

注意:软件需要v16版本级以上打开，有时间会做一个v15版本的

1.本人自己整理的学习资料，可供学习参考

2.读取总功率，电流，电压，总功率因数，轮询

读取

ID:996

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基于博途1200PLC+HMI三层电梯控制系统仿真

程序：

1、任务：PLC.人机界面控制三层电梯运行

2、系统说明：

系统设有上呼、下呼、内呼、手动开关门等可选择模式运行

三层电梯途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图， 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:9650

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模块化多电平变换器MMC两种调制策略实现（交流3000V-直流5000V整流）仿真，单桥臂二十子模块，分别采用最近电平逼近NLM与载波移相调制CPS-PWM实现，仿真中使用环流抑制，NLM中采用快速排序，两个仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。

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