单细胞测序教学视频+代码,讲的很扎实详细。
ID:3995
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台达DVP ES2与三菱E700通讯程序(TDES-13)
可直接用于实际的程序带注释,并附送触摸屏有接线方式和设置,通讯地址说明等。
程序采用轮询,可靠稳定
器件:台达DVP ES2系列PLC,三菱E700系列变频器,昆仑通态7022Ni
功能:实现频率设定,启停控制,实际频率读取,加减速时间设定。
资料:带注释触摸屏接线和设置说明
ID:6125
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731 种免疫细胞 孟德尔随机化
包含 1e-05,5e-06,5e-07,5e-08筛选条件,附含参考文献及详细数据信息汇总。
本地处理防止在线 502 报错。
包含原始数据可供反向 MR 分析。
提供 coad ,一键循环计算 F 值和 R 方。
ID:3928
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基于 matlab 的洛伦兹系统分岔图实现。
通过2种方法,最大值法,庞加莱截面法进行输出分岔
ID:4825
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高频注入foc方案,无感pmsm 永磁同步电机 无刷电机驱动器 stm32的版本,堵转力矩有,不发散,不抖动或反转,低速有力。
清单:源码,原理图,matlab仿真。
可video。
另有hall版本。
ID:3126
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2轴绕线机信捷plc程序,变压器绕线 主轴绕线,从轴排线位置跟随,难点在于位置的跟随和加减速时间的问题,可以不使用follow位置跟随指令,这个指令只有XDM PLC才有,价格还贵,要降成本的可以拿来学学,plc的型号 XD3-16
ID:4420
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六自由度机械臂+RRT路径轨迹规划算法仿真
[1]描述:将RRT路径轨迹规划算法与机械臂进行结合,且机械臂为六自由度机械臂
[2]程序中障碍物,起始点坐标均可修改
[3]包括:六关节曲线、关节速度曲线、加速度曲线
程序附带详细中文注释,快速学习RRT+机械臂,事半功倍
ID:8449
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光伏储能 mppt simulink仿真
两级式结构,前级mppt,后级储能控制
采用双向dcdc 变换器控制
当光照较低时放电,较高时充电,维系负载电压恒定
兼容matlab2018以上版本
ID:6718
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电动车电池bms电池管理系统 锂电池算法SOC代码
获取锂电池SOC采用的是电流积分法,电化学阻抗法
电流积分法又称为安时积分法或库伦计数,通过将电池电流对时间进行积分来计算电池的荷电状态。
这种方法对于计算电池放出的电量有一定的准确度,但缺乏参照点,不能计算电池的初始SOC,也无法预测电池因为自放电而产生的容量衰减。
除此之外,电流积分法的误差具有累积性,会随着时间的增加而逐渐增大。
而且电池充放电效率的确定也需要有大量的实验数据建立起经验公式,对SOC的可靠性也有一定的影响。
因此,采用这种方法时常常需要定期对电池荷电状态进行重新标定。
电化学阻抗法有交流内阻和直流内阻之分,它们都与电池荷电状态有密切关系。
电池交流阻抗是电池电压与电流之间的传递函数,是一个复数变量,表示电池对交流电的反抗能力,要用交流阻抗仪来测量。
电池交流阻抗受温度影响大,是在电池处于静置后的开路状态还是在电池充放电过程中进行交流阻抗测量,存在争议。
直流内阻表示电池对直流电的反抗能力,在实际测量中,将电池从开路状态开始恒流充电或放电,相同时间内负载电压和开路电压的差值除以电流值就是直流内阻。
对于铅蓄电池在放电后期,直流内阻明显增大,可用来估计电池荷电状态;镍氢电池和锂离子电池直流内阻变化规律与铅蓄电池不同,应用较少。
YID:132
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120m BLDC有感仿真模型
双闭环控制,带霍尔传感器,其中霍尔处理,换相逻辑用代码实现的,容易理解,为方便转化到代码。
ID:798
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VIENNA维也纳拓扑,三相整流仿真模型:采用电压电流双闭环控制,电压外环采用PI控制,电流内环采用bang bang滞环控制。
整流电压稳定在600V
有相关参考资料
ID:4216
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MATLAB六自由度齿轮弯扭耦合动力学代码(考虑时变啮合刚度、齿侧间隙),根据集中质量法建模(含数学方程建立和公式推导)并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。
输出齿轮水平和竖直方向的振动位移、振动速度、振动加速度、轮齿间动态啮合力、相图、庞加莱图、分岔图、频谱图。
YID:79200
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基于MATLAB的手写数字识别系统带GUI界面,非识别图像,支持鼠标实时手写进行识别
ID:5840
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Matlab/Simulink在变压器微机继电保护中的应用举例
1.对变压器空载合闸时励磁涌流,变压器保护内部,外部故障时的比率制动以及变压器绕组内部故障的仿真进行举例说明
2.所有仿真均基于具有双侧电源的双绕组变压器电力系统
ID:2939
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Matlab/Simulink电气工程仿真分析,电力电子变换技术中的光伏全桥逆变器、SVC无功补偿、不间断电源UPS、高压直流输电HVDC,矩阵多电平开关MMC,整流器、DCDC中的Buck-Boost开关电源等PI、PID、ADRC模糊控制算法、模型预测matlab/simulink仿真建模分析,MPPT算法以及电压外环电流内环双闭环控制,THD<5%。
ID:6656
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光伏储能三相PQ恒功率并网控制仿真(附参考文献及文档)
①网侧:采用PQ恒功率控制,参考文献《_微电网及其逆变器控制技术的研究》。
②储能控制:直流母线电压外环,电池电流内环双闭环控制策略直流母线电压外环:为了稳定Vbus在设定电压值
电流内环:则是由外环产生的电流信号控制电池充放电电流
③光伏Boost:光伏板参考文献搭建的光伏电池模型,MPPT算法采用经典的扰动观察法,可以更换其他算法,在功率等级差不多的情况下只需调光伏模块即可
ID:7449
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光伏储能三相PQ恒功率并网控制仿真(附参考文献及文档)
①网侧:采用PQ恒功率控制
参考文献《_微电网及其逆变器控制技术的研究》。
②储能控制:直流母线电压外环,电池电流内环双闭环控制策略直流母线电压外环:为了稳定Vbus在设定电压值
电流内环:则是由外环产生的电流信号控制电池充放电电流
③光伏Boost:光伏板参考文献搭建的光伏电池模型,MPPT算法采用经典的扰动观察法,可以更换其他算法,在功率等级差不多的情况下只需调光伏模块即可
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蚁群算法优化pid,图1是pid参数,图2是适应度函数变化(ITAE),图三是最终的跟踪性能。
ID:8325
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升级版Matlab基于A*算法的多agv路径规划仿真系统,地图自定义导入,改进A*算法平滑了路径,系统可输出路径长度,每个时间的点的坐标,多agv路径规划时输出时空图
升级点:增加了单机器人四方向路径规划功能,修改了重新选择路径规划时路径坐标不能及时更新的bug
ID:23266
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台达DVP ES2与3台三菱E700通讯程序(TDES-14)
可直接用于实际的程序带注释,并附送触摸屏有接线方式和设置,通讯地址说明等。
程序采用轮询,可靠稳定
器件:台达DVP ES2系列PLC,3台三菱E700系列变频器,昆仑通态7022Ni
功能:实现频率设定,启停控制,实际频率读取
资料:带注释触摸屏接线和设置说明
ID:2145
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电力系统风储联合一次调频MATLAB仿真模型
四机两区系统,采用频域模型法使得风电渗透率25%,附加虚拟惯性控制,储能附加下垂控制,参与系统一次调频,频率特性good。
ID:315
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基于smic40nm工艺,SAR ADC ,逐次逼近型 10bit,50MHZ,适合新手入门学习使用,有配套的教程
基于smic40nm工艺,采样时钟异步,含有冗余设计,电路包括但不限于栅压自举开关 CDAC 比较器 SAR逻辑电路。
送工艺库,前仿真,无版图。
自己收集的学习
有matlab代码,可仿真动态性能指标FFT ENOB SNDR SFDR SNR THD
,静态性能指标测试(inl,dnl,thd等),代码注释完整易懂,可快速上手。
YID:2999
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国际知名大厂的两个逆向ADC电路,都是采用的标准单元库器件,可以直接导入到cadence环境下打开模数转换器
[1]24bit sigma-delta ADC ads8681
[2]16bit sar ADC ads1248
有配套的产品使用手册
本人会给你发安装好的压缩包,自己解压之后换成自己的环境路径即可查看
学习方法是:
拿到原理图之后需要自己换成自己所持有的PDK就可以跑仿真了,国内大部分公司都是这样设计芯片产品的,参考价值非常大,整个芯片里面有非常多的模块,有OSC,Bandgap,OPA,Switch,Comparator,PGA,MUX等等一大堆模块电路
都有配套的产品使用手册,仅供学习参考使用,懂的拿去玩吧。
只提供数据没有版图。
ID:6639
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COMSOL仿真模型2-2型压电复合材料导纳相角
ID:27148
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无刷双馈电机
BDFM和BDFIG
电动机和发电机模型都有
发电机采用了两种不同的模型搭建方法
仿真结果验证可靠无误
图5是复现某篇论文的电机控制算法的模型(控制部分额外)
ID:3299
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(文献+程序)多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换
论文复现带文档 MATLAB MPC 无人车 无人机编队
无人船无人艇控制 编队控制强化学习 嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化
ID:54218
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comsol双温模型脉冲移动激光
耦合应力场
二维三维
ID:951500
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光伏储能三相PQ恒功率并网控制仿真(附参考文献及文档)
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②储能控制:直流母线电压外环,电池电流内环双闭环控制策略直流母线电压外环:为了稳定Vbus在设定电压值
电流内环:则是由外环产生的电流信号控制电池充放电电流
③光伏Boost:光伏板参考文献搭建的光伏电池模型,MPPT算法采用经典的扰动观察法,可以更换其他算法,在功率等级差不多的情况下只需调光伏模块即可
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模型预测控制(MPC)buck变换器模型预测控制,MMC-HVDC 仿真,MPC轨迹跟踪,各种有关mpc的学习文件,代码算例
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七自由度车辆动力学Matlab simulink仿真模型 dugoff轮胎模型
具体内容包含simulink模型+说明文档41
附赠二/三自由度车辆动力学仿真模型,MATLAB软件。
ID:1618
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