（文献+程序）多智能体分布式模型预测控制 编队 队形变换

论文复现带文档 MATLAB MPC 无人车 无人机编队

无人船无人艇控制 编队控制强化学习 嵌入式应用 simulink仿真验证 PID 智能体数量变化

ID:31243

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1恒压供水，多台变频器

一台变频器，两台变频器，三台变频器都可以西门子PID恒压供水（三拖三），包括PLC程序、触摸屏程序和电气原理接线图；三拖三(3台变频3台水泵)，3台水泵循环软启，定时轮换工作，采用西门子200smart +昆仑通态触摸屏+采用ABB acs510变频器；一对一变频，一台变频器拖一台泵，解决变频切换的繁琐和安全性，主要应用于压力精度要求高设备或行业。

智能切换

PLC模拟量检测压力，变频器PID控制，PLC检测频率加减泵；

ID:3952

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七自由度车辆动力学模型+dugoff轮胎仿真模型

车身三个自由度+四个车轮滚动自由度

simulink

附带公式说明

ID:464

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25.机械臂预设性能容错控制；预设性能；容错控制

ID:58199

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MATLAB与FlightGear联合仿真教程PDF，加上simulink工程文件，保证可以跑通。

ID:7462

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基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsim与simulink联合仿真发现加入侧偏角软约束在进行轨迹跟踪时，能够通过控制四轮侧偏角的变化，较好的实现轨迹跟踪；而不加入侧偏角软约束的，发现车辆由于失去稳定性, 轨迹跟踪失败

ID:49120

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comsol泰勒锥，耦合空间电荷密度，射流头部产生液滴断裂，内部回流，comsol静电纺丝，电喷墨

ID:741500

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离网型 三相光伏 发电 主电路设计 控制电路设计 以及参数设计 Matlab/SIMLINK 仿真 离网 并网

1.主电路设计:光伏boost模块 MPPT 储能双向DC-DC 逆变DC-AC SPWM调制

2.控制设计 :下垂控制 (由功率计算 下垂方程)电压电流双闭环控制 双PI 双PI参数设置

3参数设置: 光伏boost 电路参数设计 电感设计 直流母线电容设计 逆变器电路设计 逆变器功率 输出滤波 双向DC-DC 参数设计

系统可分析在负载突变 在光照强度变化

系统稳定 支持改方向定做

ID:6449

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文章复现：拉盖尔高斯光束入射石英基底石墨烯涂层的透射光强分布特性研究

ID:81600

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正负序分离控制的逆变电源

带限流环节

有参考文献

ID:9299

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融合正余弦和柯西变异的麻雀搜索算法SCSSA和SSA优化机器人路径规划

麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm，SSA）是一种受麻雀觅食行为启发的群智能优化算法，在麻雀的觅食过程中，个体通常被分为探索者和追随者。

探索者在种群中负责寻找食物并为整个麻雀种群提供觅食区域和方向，而追随者则是利用探索者来获取食物。

此外，当麻雀种群意识到危险时，会进行反捕食行为。

在SSA中，具有较好适应度值的探索者在搜索过程中会优先获取食物。

由于探索者负责为整个麻雀种群寻找食物并为所有追随者提供觅食的方向，因此，探索者可以获得比追随者更大的觅食搜索范围。

此外，个体之间会相互监视，麻雀种群中的追随者为了提高自身的捕食率，通常会争夺高摄取量同伴的食物资源。

在觅食的同时，所有个体均会对周围环境保持警惕以防天敌的到来。

麻雀发现天敌，即发出鸣叫作为报警信号。

当报警值大于安全值时，探索者将会引导追随者到其它安全区域进行觅食。

融合正余弦和柯西变异的麻雀搜索算法（SCSSA）是关于SSA的改进版本，为了更好地体现改进效果，将两个算法在CEC2005测试集的23个经典测试函数上进行实验对比。

接下来我们将运用它们在机器人路径规划上面，体现算法解决实际问题的能力。

突出研究群智能算法的实际意义。

机器人路径规划是在给定环境中找到机器人从起点到目标点的最佳路径的过程，涉及地图建模、状态空间表示、路径搜索算法、碰撞检测和实时更新等步骤。

其目标是寻找安全高效、符合约束条件的路径，使机器人能够在复杂环境中移动或执行任务。

具体实验结果及部分代码如下：

ID:7946

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风储系统，风电场功率调节优化控制，使用模型预测控制策略，可以做成4个风电场之间的功率调节，也可以针对单个风电场中风机的分配

ID:96100

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输电线路故障类型判别与双端测距（在判断故障类型的同时，可以测距，基于凯伦布尔相模变换与小波变换，通过Matlab（Simulink）实现，有参考文献，有ppt说明文件。

ID:4821

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风-储系统仿真模型；通过模糊逻辑控制策略驱动蓄电池变换器运行，以达到为电网提供惯量的目的。

可以实现功率平滑输出

ID:45100

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利用FLAC3D 软件求解不同应力释放系数下的围岩特征曲线。

ID:46100

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24.多智能体系统的H-2次优包容控制（matlab版本需要2022b以后的新版本）

ID:36199

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23.多智能体包容控制；分布式；包容控制

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Comsol冻土路基水热力源文件

该文件建立了路基水热耦合计算控制方程， 利用COMSOL 软件二次开发实现了路基冻胀融沉问题的水热耦合计算。

本案例建立成二维模型，物理场采用两个PDE模块和固体力学模块。

参考了两篇文献，一篇211硕士文献及中文核心期刊，都可以发给你当做参考。

会对你的研究工作很有用！

ID:88250

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风储模型中，功率分配模型

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FPGA Mipi协议采集解码工程，可以接收ov5640摄像头数据，也可以移植到其他的CSI摄像头中

ID:58200

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基于方程的comsol气泡空化模型，参考文献如图。

ID:17500

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Halcon联和C#做的运动控制加视觉定位小案例，板卡用的是正运动的ECI1408，，支持建模和标定的保存和加载，此案例非常适合想学运动控制视觉定位的人学习

ID:8679

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电机谐波分析，傅立叶分析软件，FFT分析小软件，

matlab程序

ID:2764

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异步电机直接转矩控制算法模型正常运行R2016b版本及以上均可运

ID:166

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配电网电压控制、二阶锥优化SOCP、matlab、光伏风电机。

使用二阶锥模型对有源配电网进行电压控制。

系统:33节点配电网

被控对象:光伏、风机、SVC

平台:matlab

框架:集中式

算法:二阶锥

超级适合小白入门学习。

ID:4170

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自己搭建压缩空气储能模型，

压缩空气储能模型，包含储能和释能两个阶段，包含多级压缩，多级换热，多级膨胀，蓄热罐，储气罐等装置，可提供多篇参考文献～

ID:1115

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comsol空芯反谐振光纤spr。

ID:17200

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反激式开关电源Matlab/Simulink仿真模型5V2A闭环，ACDC设计算学习资料

模型简介

基于Matlab/Simulin仿真软件设计的5V2A反激式开关电源，采用电流电压双闭环反馈控制方式

输出电压稳定输出5V。

1.基于Matlab/Simulink反激变换器模型

输出:5V/2A输入:AC:85~265VAC

单相桥式整流+反激变换 , ACDC

2.详细的Mathcad计算过程-MOS，二极管选型设计计算，变压器设计计算，输出电容计算，钳位电路计算等。

ID:5138

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基于冠豪猪CPO优化核极限学习机KELM的分类

DBO-KELM分类 可替换为其它优化算法或者改进的优化算法。

包含有分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图以及准确率、精确率、召回率、调和平均数等各项评价指标。

注释详细替换数据就可以用。

ID:6230

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COMSOL仿真模型音叉光热致振动光源频率、光斑直径、光斑位置可调，特征频率振型

ID:51200

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