基于VSG控制（虚拟同步发电机控制）的模块化多电平变流器MMC
通过设置可编程电源，模拟电网频率和电压改变，
观测MMC输出功率的变化情况
初步设定值电网线电压U=10kV;Pref=10e6;Qref=2e6;
1、VSG外环控制（虚拟同步发电机控制）
a.有功-频率控制 b.无功-电压控制
2、电流内环控制
3、环流抑制控制
4、电容电压均衡控制
(1)当电网中负荷突然发生变化时，系统频率会因功率不平衡发生偏移，而下垂控制可以自动调节MMC换流站的有功输出，给与电网一定的有功功率支撑。
(2)VSG的无功-电压控制在保证无功功率跟踪的同时，还能参与MMC换流站受端电网的电压调节，根据电压的偏差为受端电网提供必要的无功支撑。
ID:9295
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永磁同步电机旋转高频信号注入法零低速无位置控制仿真，相比高频方波信号注入法，旋转高频信号注入法噪声更小损耗更低。
ID:89139
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simulink光伏并同步发电机，光伏减载，留出备用进行频率惯量支撑，减小对同步发电机的依赖。
频率支撑效果好，波形效果好，非一般仿真。
可以改变光强，温度以及减载率。
ID:58299
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CPO-CNN-SVM分类【24年新算法】 基于冠豪猪优化算法(CPO)优化卷积神经网络(CNN)-支持向量机(SVM)的数据分类预测(可更换为回归/单变量和多变量时序预测，前私，选一个)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手
程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel
冠豪猪优化器(Crested Porcupine Optimizer，CPO)于2024年1月发表在中科院1区SCI期刊Knowledge-Based Systems上。
新算法目前没人用，抓紧写paper了非常适合作为创新使用，需要的同学抓紧
SVM可以更换为LSTM,BiLSTM,GRU等模型
CPO可以更换为海象，霜冰，蜣螂等
1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上，可实现二分类和多分类
2、代码中文注释清晰，质量极高
3、运行结果图包括分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图，如下所示
4、测试数据集，可以直接运行源程序。
适合新手小白
ID:7748
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汽车变速器电控系统 Simulink 模型
汽车动力换挡变速器电控系统
变速器电控系统仿真
汽车/车辆电子课设设计
该模型根据汽车动力换挡变速器的工作原理，设计出液压执行机构，确定控制器，制定汽车动力换挡变速器电控系统总体方案以及电控系统开发方案。
合理地设计任务线程并安排优先级，对系统应用程序进行分析，通过实时调度机制保证关键任务的实时响应特性。
直接运行即可出图
内容包括模型所有的源文件及简单的结果说明书
ID:3630
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Qt/CPP实现的多列时间轴控件、可与多段字符串格式自由转换、也可手动添加列表项、专门用来以时间轴作为事件线发展顺序的故事大纲。
时间可输入任意内容，不限于时间，每一时间段允许多列，即多个文字节点，行与行、列与列 之间任意拖拽更换顺序，可与文字自由转换，按需修改快捷键，所有的编辑可撤销，美观的调整动画。
源码：
使用Qt5.13.1_MinGW编译通过。
ID:4536
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基于DSP28377的三相并网双二阶锁相环DSOGI-PLL程序。
YID:4399
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基于博途1200PLC+HMI 自动售货机控制系统仿真
程序：
1、任务：售货机可投入1元，5元，10元纸币，饮料，并有退款功能。
2、系统说明：
系统设有管理员模式设置饮料价格，数量；提示，退款提示，并可退款操作模式运行
自动售货机博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，
附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。
博途V16+HMI
可直接模拟运行
程序简洁、精炼，注释详细
ID:8450
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MATLAB基于动态窗口算法DWA实现机器人局部避障路径规划过程，算法将对机器人的位置控制转换为对机器人的速度控制，运用实例进行算法仿真实验，得到最优动态路线结果。
（代码含详细注释，求解效果好）
ID:4555
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信捷XD与3台英威腾GD变频器通讯程序(XJXD-15)
可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。
程序采用轮询，可靠稳定
器件：信捷XD5的PLC，3台英威腾GD系列变频器，昆仑通态7022Ni
功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取。
资料：带注释触摸屏接线和设置说明
ID:3145
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台达DVP EH3与英威腾GD变频器通讯程序(TDEH-11)
可直接用于实际的程序带注释，并附送触摸屏有接线方式和设置，通讯地址说明等。
程序采用轮询，可靠稳定
器件：台达DVP EH3系列PLC，英威腾GD系列系列变频器，昆仑通态7022Ni
功能：实现频率设定，启停控制，实际频率读取，加减速时间设定。
资料：带注释触摸屏接线和设置说明
ID:6925
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构网变流器功率控制控制（dq坐标系）
1）dq旋转坐标系下实现下垂控制；
2）无功下垂采用比例积分控制，能够实现功率准确、快速无静差跟踪；
3）采用电压电流双闭环、电压前馈实现准确电压跟踪。
ID:2125
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模型预测控制(MPC)+路径跟踪(PTC)+侧偏角软约束+主动前轮转向(AFS)，目前的范例是72km/h，附着系数0.3的单移线，附着系数0.85双移线。
仿真使用的是MATLAB2020b版本和carsim2020。
MPC有两个：第一个为增量式方法编写，采用s-function实现，输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度，输出量为前轮转角，仅考虑横向控制。
考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。
第二个采用Apollo中的模型，基于MATLAB function编写，不包括侧偏角软约束，作为对比参考使用。
ID:44120
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车道线识别算法研究 MATLAB
车道偏离预警系统
车辆工程综合实践
汽车电子
实现一个简单的传统车道线检测项目
详细阐述了传统车道线检测的流程，使用霍夫变换的思想及canny边缘检测流程
内容包括模型所有的源文件，说明文档
ID:2625
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船舶航向控制 MATLAB程序+《文献》 无人艇航向控制 USV
1.基于CDM积分状态反馈控制的船舶航向控制
2.基于粒子群PSO优化下KT模型船舶航向PID控制
ID:6739
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基于SHO-CNN-SVM的图像识别模型，亮点在于采用多个卷积池化层提取图像局部特征，为分类器提供更丰富多元的输入，此外，SHO海马优化算法是新型智能优化算法，以口腔溃疡图像数据集为例，模型精度高，迁移性强，SHO和SVM均可替换成其他算法
ID:6160
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基于图卷积神经网络（GCN）的数据分类预测 GCN
Matlab代码，
注：要求 Matlab 2022A 及以上版本
ID:73200
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非线性七自由度车辆simulink模型，基于魔术公式，同时提供二，三自由度车辆模型，发整套。
汽车操作稳定性模型，考虑四个车轮转动，考虑汽车侧向纵向运动。
提供，参考论文。
提供二自由度车辆动力学模型做对照。
可以输入驱动力矩，制动力矩，前轮转角。
ID:965
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无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输 MCR WPT lcc ss llc拓扑补偿
一共四套模型：
1.llc谐振器实现12/24V恒压输出 带调频控制 附参考文献和讲解视频
2.lcc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出 附参考文献和介绍
3.lcc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出 附参考文献
4.s-s拓扑补偿 带原理分析，仿真搭建讲解和参考文献
ID:7150
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经典低压带隙基准Banba，电流模结构，有版图
VDD＝1.5V，输出为890mv，前仿真ppm为22.7，想要别的电压值可以自己再做调整
工艺是smic130nm
包含两个bandgap电路在里面，有一个是有完整版图，有一个没有
也是两个不同的二级密勒补偿运放
有仿真的state，可以直接跑出仿真结果
YID:4679
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基于BP神经网络的多变量时间序列预测 不调用工具箱函数 BP多变量时间序列
Matlab代码，
注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2018B 版本及以上
ID:4130
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Simulink整车控制器VCU模型，别人看不懂的模型，不能说别人有问题，只能说明建模型的人有问题。
好的模型一定是处理恰当，可读性强的。
此模型简单易懂，也是经过实车验证的。
（其中自动驾驶部分已做完，但未调试，已屏蔽。
）
ID:34100
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50%占空比振荡器，适用于开关电源，带修调，适合学习
ID:18100
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26.避免碰撞的编队控制分布式线性二次离散时间博弈方法
ID:41199
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基于dugoff轮胎模型的车辆七自由度模型以及基于魔术轮胎公式的路面附着系数估计
包含参考文献以及说明文档
ID:6499
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基于博途1200PLC+HMI花式喷泉控制系统仿真
程序：
1、任务：将1号、2号、3号、4号为外环喷头，一次外环喷头，内环喷头和中间喷头，PLC控制作出4种模式的喷水花样
2、系统说明：
系统设有单步单周期、连续，及四种花样模式喷水可选择模式运行
花式喷泉博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流图，
附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。
博途V16+HMI
可直接模拟运行
程序简洁、精炼，注释详细
ID:8160
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分布式驱动汽车稳定性控制。
采用纯Simulink模型搭建，包括控制策略和车辆动力学模型。
采用分层式直接横摆力矩控制，上层包括模型预测MPC，滑模控制SMC，PID控制，LQR控制。
可灵活对四种控制器对比和选择。
另外下层基于轮胎滑移率最优分配。
四种控制均可跟踪横摆角速度和质心侧偏角期望值。
车辆被控对象采用七自由度整车模型输出实际质心侧偏角和横摆角速度，二自由度模型输出理想质心侧偏角和横摆角速度。
具有初始化文件，Simulink模型，控制器说明，有参考文献和七自由度整车建模说明文档。
包运行，运行不通过不收费。
默认采用MATLAB2021a版本，另外提供了比较旧的2016a版本模型。
另外，本店还提供与Carsim联合仿真的版本，需要Simulink与Carsim联合仿真的四轮独立驱动稳定性控制模型
ID:92136
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低压启动，高psrr 带隙基准，适合于低压电源，适合学习。
ID:39100
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基于差动制动的横摆稳定性控制
~carsim自带驾驶员模型计算车轮转角
~ 滑膜控制计算车辆附加差动力矩
~ 按照差动制动分配规则分配力矩
~ 通过仿真验证设计算法的有效性
特殊商品，售出不退
（图一三为不控制，图二四为控制后
72km/h，附着系数0.5）
ID:6850
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NEMA_p GPU
NEMA | dc
2022
verilog/systemverilog实现
ID:66229
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