正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。

正余弦优化(SCA)算法+任务分配的多智能体路径规划算法。

matlab代码。

显示方式为动态显示。

新型群智能算法。

多智能体路径规划。

动态避障。

1.代码适用于多智能体多目标点的情况。

代码采用匈牙利算法分配智能体的目标点，使得路径总和最小。

2.新型群智能算法。

不同于传统群智能算法只能做全局路径规划，本代码能将群智能算法用于局部路径规划中的动态避障。

相比于那些已经做烂的遗传，蚁群等群智能算法，正余弦优化算法的文章还很少，能动态避障的群智能算法更是少之又少，更不用说在此基础上进一步达成多智能体路径规划

ID:1919

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4-IEEE trans顶刊复现，水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架。

4-IEEE trans顶刊复现，水下机器人AUV的路径规划和基于模型预测控制MPC的跟踪框架。

参考文献和建模过程请参考图片中的文章，本代码包括路径规划和MPC路径跟踪两个模块，两个模块均采用优化求解器求解，考虑了AUV的水动力学模型，结果是2D空间内的平面路径。

输出的结果请见下图

ID:99430

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基于博途1200PLC+HMI四级传送带控制系统仿真

基于博途1200PLC+HMI四级传送带控制系统仿真

程序：

1、任务：系统由四条传送带构成，启动时顺序间隔5s启动，停止时逆序间隔5s停止，并且附带故障模拟功能。

2、系统说明：

系统设有手动、自动模式切换功能、急停、故障模拟功能。

四级传送带博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图，

附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。

博途V16+HMI

可直接模拟运行

程序简洁、精炼，注释详细

ID:8960

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Qt实现的包含图片显示功能、自适应缩放、背景图片、画roi工具。

Qt实现的包含图片显示功能、自适应缩放、背景图片、画roi工具。

不依赖其他库纯Qt实现。

在图片上可以画矩形、矩形旋转、圆形、同心圆、多边形、直线、卡尺、锚点、清空。

源码：

使用Qt5.6.1_MinGW、Qt5.15.1_MinGW、Qt5.15.1_msvc编译通过，其他版本请自行尝试。

ID:7226

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激光熔覆/comsol模拟/熔池/激光增材制造/仿真

激光熔覆/comsol模拟/熔池/激光增材制造/仿真

激光熔覆同步送粉，熔池流动传热耦合，考虑潜热，包含粘性耗散和布辛涅斯克近似。

ID:4335

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基于GA遗传算法和滑动制导的多无人船避障系统

基于GA遗传算法和滑动制导的多无人船避障系统

MATLAB 动态船舶路径规划 USV 带对应论文

跟踪路径采用PID和MRAC控制器，包括全局规划和局部规划细节，采用fossen6自由度模型

ID:9560

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LightGBM回归 基于LightGBM的数据回归预测 多输入单输出 程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行

LightGBM回归 基于LightGBM的数据回归预测 多输入单输出 程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel非常适合新手小白

需要多输出也可以定制

包含内容：

1.数据集7个输入特征，1个输出特征，无需更改代码替换数据直接使用。

2.main.m为主程序文件，其余为子函数文件，无需运行。

、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上

、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要

、代码中文注释清晰，质量极高

、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用

注：保证源程序运行，仅支持Windows64位系统。

ID:3380

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10-论文复现，基于全局积分滑模控制器GISMC的水下机器人AUV路径跟踪控制算法trajectory tracking

10-论文复现，基于全局积分滑模控制器GISMC的水下机器人AUV路径跟踪控制算法trajectory tracking

该算法用matlab中的simulink搭建，详细建模过程在文献当中，包含水下机器人AUV的动力学模型，全局积分滑模控制器sliding mode control等模块。

ID:4728

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基于支持向量机的Adaboost多变量时间序列预测 SVM Adaboost多变量时间序列

基于支持向量机的Adaboost多变量时间序列预测 SVM Adaboost多变量时间序列

利用交叉验证抑制过拟合问题

matlab代码，

注：要求 Matlab 2018B 及以上版本

注：采用 Libsvm 工具箱（无需安装，可直接运行），仅支持 Windows 64位系统

ID:5660

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Adams多体动力学仿真

Adams多体动力学仿真

Cruise 动力性，经济性仿真

动力系统参数匹配

纯电动汽车，混合动力汽车，双电机汽车

simulink控制策略开发，制动能量回收，转矩分配，驻车机构动力学仿真分析

联合仿真

可提供说明文档

ID:7810

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comsol 锂离子电池热管理模型 锂电池包含：

comsol 锂离子电池热管理模型 锂电池包含：

电化学热耦合模型：

（1）风冷换热方形电池

（2）绝热软包电池

（3）石蜡相变换热圆柱电池模型。

（4）21700圆柱电池热失控模型

ID:28259

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汇川系统开发的陶瓷砖码垛机械手，，动作和功能完全按照现在流行的机器人运行模式编写，完整一套项目程序，

汇川系统开发的陶瓷砖码垛机械手，，动作和功能完全按照现在流行的机器人运行模式编写，完整一套项目程序，

附件包含PLC程序和库文件，带详细注释（见截图）；

附件包含触摸屏程序，详细见截图；

附件包含电气图纸和电气元件清单；

附件包含详细操作说明书；已在陶瓷厂中使用近百台。

程序案例中涉及的编程软件版本分别如下：

触摸屏编程软件版本：InoTouchPad V1r2c00SPC33(2023-02-28)PLC

程序编程软件版本：InoProShop(V1.1.0)

具有以下功能：有单垛和双垛，回字型，层数不受限制。

配方功能、周期密码（分期付款注册码）、插补控制（单步插补和自动连续插补，可暂停并记忆继续运行）、绝对值编码、正反切计算、示教模式和参数模式兼容等等

触摸屏有140个页面（含弹出窗口），毕竟用PLC设计一台和机器人一样强大的码垛机，还是挺复杂的。

主要元器件（详细见附件）：

可编程控制器CPU模块 （汇川） AM401-CPU1608TP

示教器（汇川） ITP60-E-L5

ID:4828

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基于simulink的三自由度汽车操纵模型仿真与分析，

基于simulink的三自由度汽车操纵模型仿真与分析，

汽车三自由度操纵模型仿真与分析

基于simulink三自由度汽车操纵模型，包含侧向，侧倾和横摆

操纵模型附带具体数据参数，有详细的公式文档说明。

ID:7512

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基于C#的书店图书销售管理系统【含文档】【编号701】

基于C#的书店图书销售管理系统【含文档】【编号701】

运行环境：

操作系统: Windows 7/8/10/11

数据库: SQL Server 2012/2016/2017/2019

可视化工具：SQL Server Management

开发工具: Visual Studio 2012/2015/2017

C#技术框架、Visual Studio+ SQL Server

员工功能：销售管理（图书销售、销售统计）、会员管理(会员的增删改查)、帮助（修改个人资料）、退出系统。

管理员功能：图书管理、销售管理（图书销售、销售统计）、会员管理、用户管理、系统管理（权限设置、更改密码、锁定系统、系统备份）、帮助、推出。

包含：系统+数据库文件+文档+运行步骤，运行环境齐全。

ID:5140

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电池管理(BMS)控制系统

电池管理(BMS)控制系统

电动客车电池管理系统SOC估算单元设计

设计一款电池管理系统，它包含着以下功能：

1、搭建考虑温度的二阶RC电池Simulink模型，监测并且采集每节电池的电压、采集一部分电池的温度，同时采集动力电池的总压以及电电流；

2、通过安时积分法准确估计电池组的剩余容量，从而提供给整车主控器。

合理安排电池使用策略，使电池组一直工作在稳定可靠的区间内。

仿真结果均符合预期。

内容包括模型所有的源文件，说明文档和参考资料

ID:3420

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stm32g431 esc 无感foc非线性磁链观测器 速度环 电流环 零速双闭环启动 带载运行 堵转力矩保持 算法资料

stm32g431 esc 无感foc非线性磁链观测器 速度环 电流环 零速双闭环启动 带载运行 堵转力矩保持 算法资料

只卖资料，没有硬件实物。

资料包括cubemx配置文件，mdk项目文件，调试笔记，全部源代码c语言，无封包，带中文注释。

ID:48500

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基于comsol的电弧脉冲熔池流动数值模拟，包含马兰戈尼对流（考虑S P等活性元素，改变马兰戈尼对流流动方向

基于comsol的电弧脉冲熔池流动数值模拟，包含马兰戈尼对流（考虑S P等活性元素，改变马兰戈尼对流流动方向）、表面张力、重力和浮力、以及考虑了热膨胀，耦合了传热、流场以及结构力学

ID:42399

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xilinx a7/k7pcie flash在线升级

xilinx a7/k7pcie flash在线升级

基于xdma的linux驱动映射出来bar node，操作bar的寄存器控制axi quad spi ip读写flash数据，实现基于pcie的在线升级。

含linux xdma驱动，flash up上位机（带检验）的源码，基于a7 35t的fpga工程模板。

ID:411000

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Labview模拟温度检测报警系统

Labview模拟温度检测报警系统

1、通过设定上下限温度，通过比较温度来到达指示灯的闪烁情况。

若超过了设定的温度上限，指示灯的闪烁会闪烁；若低于设定的温度下限，指示灯同样会闪烁。

2、设定上下限温度、模拟温度、最高温度、最低温度以及平均温度可显示在温度计，可实时显示。

模拟温度以及平均温度会实时显示在波形图表中，通过比较，来观察温度的大小及变化，波形图表可通过按键重置。

3、温度显示的时间及温度的大小会实时显示在模拟温度实时监测记录中，记录可清空。

4、温度显示的时间及温度的大小会实时显示在模拟温度记录表中，与模拟温度实时监测记录同步显示，记录可清空。

5、波形可查询，也可通过按键重置。

含系统和设计报告。

ID:1520

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图文详情请查看： http://matup.cn/761841813942.html

NICAN通讯库 周立功通讯库 ZLG通讯库

NICAN通讯库 周立功通讯库 ZLG通讯库

PPL通讯库，只提供打包库，源码价格不一样。

可以和周立功自带Demo看看效果，这个使用更方便简单。

具体支持哪些看图ZLG的，NICAN所有的都支持

ID:79249

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