基于LCL滤波器的光伏三相逆变并网模型

基于LCL滤波器的光伏三相逆变并网模型

1.模型由光伏系统，逆变器，LCL滤波器和交流主网组成

2.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出，逆变器采用恒定直流母线电压控制策略

实现以下目标：

1.光伏维持在最大功率输出。

2.逆变器实现直流母线电压恒定控制，直流母线维持在600V附近。

3. 并网电流满足与交流主网电压相位一致，谐波总畸变率小于5%，满足并网条件。

ID:12119

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基于下垂控制的光储直流微电网模型

基于下垂控制的光储直流微电网模型

1.模型由光伏和储能以及直流负载组成

2.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出，储能刚开始采用恒定电压控制，电压稳定在额定电压附近，2s之后采用下垂控制，母线电压降低，达到目标

ID:32119

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《基于APF和MPC的多智能体围捕围剿控制跟踪算法》MATLAB 代码 多智能体 围捕算法 无人机 无人船 无人车 自

《基于APF和MPC的多智能体围捕围剿控制跟踪算法》MATLAB 代码 多智能体 围捕算法 无人机 无人船 无人车 自动跟踪

用于验证攻防决策项目所用的多种集群围捕算法项目该项目实现了一个基于人工势场法（Artificial Potential Field，APF）和模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的多智能体追捕仿真系统。

多个追捕者（追捕者）围捕一个逃避者（evader）的场景。

多智能体系统主要特点：包含多个追捕者和一个逃避者。

人工势场法（APF）：用于智能体之间的避碰和对墙壁的避让。

模型预测控制（MPC）：优化追捕者的运动轨迹。

虚拟目标点：通过虚拟目标点的分配来协调多个追捕者的行为。

匈牙利算法：针对追捕者与虚拟目标点的最优分配。

动态体力条系统：躲避者的健康值会随着被包围的程度而降低。

回避行为：躲避者具有躲避追捕者和墙壁的能力。

技术细节智能体初始化：在区域内随机初始化所有智能体的位置。

追捕者控制：利用MPC和APF结合的方法来控制追捕者的运动，通过虚拟目标点来协调多个追捕者的行为，利用匈牙利算法进行追捕者与虚拟目标点的最优分配。

躲避者控制：具有目标导向的运动模式，通过APF方法实现对墙壁和追捕者的避让。

环境交互：实现了循环边界条件，考虑了边界排斥力，防止智能体碰撞墙。

ID:1669

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光伏混合储能直流微电网simulink模型

光伏混合储能直流微电网simulink模型

1.直流微电网由锂电池，超级电容，光伏和直流负载组成

2.光伏采用电导增量法实现最大功率输出

3.锂电池和超级电容采用直流母线电压控制策略，根据直流母线电压高低实现充放电

实现以下目标：

1.光伏维持在最大功率输出。

2.混合储能根据母线电压充放电实现直流母线电压控制。

3.母线电压维持在750V附近。

运行工况：

运行条件：直流母线额定电压为750V，负载为10欧，额定功率为56kW。

光伏始终运动于最大功率输出状态，1s之前光照强度为800W/m2，输出功率为46kW，1s之后光照强度为1200W/m2，输出功率为69kW，储能根据母线电压进行输出，1s之前储能进行放电，与光伏共同向直流负载供电，1s之后储能充电，光伏向直流负载和储能供电。

ID:89119

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光储交直流微网（逆变器采用恒PQ）控制

光储交直流微网（逆变器采用恒PQ）控制

仿真模型由光伏PV及其DC/DC变换器、储能及其双向DC/DC变换器、直流负载、逆变器、交流负载和交流主网组成的光储直流微电网。

光储交直流电网

控制策略：

1.光伏采用最大功率输出控制策略—电导增量法，实现最大功率输出；2.储能利用双向DC/DC变换器接入电网，采用双环控制策略即恒定电压控制策略，运行模式分为充电模式和放电模式；3.逆变器采用功率外环、电流内环的恒PQ并网控制策略，给定直流侧输入到交流侧的功率参考值，使得逆变器的功率给定，实现直流系统盈余的光伏发电效率输入到交流侧。

拓扑结构及各部分的控制策略

运行条件及工作模式：

运行条件：直流母线额定电压为750V，负载为10欧，额定功率为56kW。

光伏始终运动于最大功率输出状态，光照强度为1000W/m2，输出功率为70kW，储能根据母线电压进行输出，交流主网电压为380V。

1s之前交流侧需要功率为20kW,1s之后需要功率40kW。

仿真结果：

1.光伏维持在最大功率输出。

2.储能根据母线电压实现直流母线电压控制。

3.母线电压维持在750V附近。

4.逆变器实现恒功率控制，输入到交流侧的功率满足条件。

5.并网电流满足与交流主网电压相位一致，谐波总畸变率小于5%，满足并网条件。

ID:95119

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基于Comsol的钢筋混凝土腐蚀开裂的力学-化学耦合相场模型

基于Comsol的钢筋混凝土腐蚀开裂的力学-化学耦合相场模型

钢筋混凝土腐蚀开裂的力学-化学耦合相场模型，采用多场耦合有限元软件Comsol建模，方便易懂。

相场模型能够准确模拟钢筋混凝土的腐蚀诱导开裂行为。

（附源文件和参考论文）

ID:4629

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基于秃鹰搜索优化算法优化XGBoost(BES-XGBoost)的多变量时间序列预测 BES-XGBoost多变量时间序列

基于秃鹰搜索优化算法优化XGBoost(BES-XGBoost)的多变量时间序列预测 BES-XGBoost多变量时间序列

采用交叉验证抑制过拟合问题

优化参数为迭代次数、最大深度和学习率

matlab代码，

注：暂无Matlab版本要求 — 推荐 2016B 版本及以上

注：采用 XGBoost 工具箱，仅支持 Windows 64位系统

ID:4630

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光伏混合储能直流微网直流母线电压下垂控制控制模型

光伏混合储能直流微网直流母线电压下垂控制控制模型

在基于储能单元SOC的下垂控制方法基础上，下垂系数不断变化，通过加入PI二次控制，将控制器输出量与储能单元变换器输出电压和母线电压稳定值相叠加，对母线电压的跌落和和上升进行补偿和抑制。

效果明显 也可以改mppt控制方法或者改局部遮阴

ID:3750

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2024IEEE 《基于二次规划的安全关键型多智能体系统的控制》四旋翼 无人机 MATLAB 代码复现（文献+代码）协

2024IEEE 《基于二次规划的安全关键型多智能体系统的控制》四旋翼 无人机 MATLAB 代码复现（文献+代码）协同控制 规划 无人机

研究了基于二次规划的安全关键型多智能体系统的控制问题。

每个被控智能体被建模为一个积分器和一个不确定非线性驱动系统的级联连接。

其中，积分器表示位置-速度关系，驱动系统描述实际速度对速度参考信号的动态响应。

采用输入输出稳定性的概念来表征驱动系统的基本速度跟踪能力。

由于致动器动力学的不确定性，标准的QP避碰算法可能不可行。

即使可行，由于可能违反活动约束的满秩条件，解也可能是非lipschitz的。

此外，控制积分器与不确定作动器动力学之间的相互作用可能导致显著的非鲁棒性问题。

基于当前非线性控制理论和数值优化方法的发展，本文首先提出了一种新的可行集重构技术和一种改进的QP算法，用于可行性、鲁棒性和局部Lipschitz连续性。

然后，为了保证闭环多智能体系统的安全，我们提出了一种非线性小增益分析来处理固有的相互作用。

最后用数值方法进行了验证

ID:1289

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光储交直流微电网（恒V/f控制）

光储交直流微电网（恒V/f控制）

控制策略：

1.光伏采用最大功率输出控制策略—电导增量法，实现最大功率输出；2.储能利用双向DC/DC变换器接入电网，采用双环控制策略即恒定电压控制策略，运行模式分为充电模式和放电模式；3.逆变器采用电压外环、电流内环的恒V/f控制策略，维持交流侧母线电压和频率在额定值，并且提供交流侧功率。

拓扑结构及各部分的控制策略

运行条件及工作模式：

运行条件：直流母线额定电压为750V，负载为10欧，额定功率为56kW。

光伏始终运动于最大功率输出状态，光照强度为1000W/m2，输出功率为70kW，储能根据母线电压进行输出，交流主网电压为380V，频率为50Hz，2s之前交流负载为15kW,2s之后交流负载30kW。

仿真结果：

1.光伏维持在最大功率输出。

2.储能根据母线电压实现直流母线电压控制。

3.母线电压维持在750V附近。

4.逆变器实现V/f控制。

5.并网电流满足与交流主网电压相位一致，谐波总畸变率小于5%，满足并网条件。

ID:18119

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[1]2024IEEE《基于分层多智能体强化学习的协同干扰智能策略决策方法》（代码+文献）

[1]2024IEEE《基于分层多智能体强化学习的协同干扰智能策略决策方法》（代码+文献）

MATLAB 多智能体 协同 学习资料

[2]使用PettingZoo和Gymnasium创建的用于干扰任务的多智能体ParallelEnv。

[3]单一转换的优先体验重放的代码，以及转换序列的序列重放缓冲区。

使用 DDQN（双深度 Q 网络）解决任务，从 100 集的滚动平均值中获得 0.6 的缩放奖励（从 -1 到 1）。

提出了一种基于分层多智能体强化学习的智能协同干扰策略决策方法。

采用多智能体马尔可夫决策过程（MDP）构建多干扰机协同决策过程。

建立了频域协同干扰决策（FD-CJDM）模型。

引入了分层强化学习（HRL）的设计思想。

为了找到最优策略，采用基于优先经验回放（PER-DDQN）的优化方法，该方法具有和树结构。

对基于 PER-DDQN 的 FD-CJDM 模型的性能进行了仿真。

仿真结果表明，所提出的 PER-DDQN 方法在动作估计方面明显优于深度 Q 网络（DQN）方法，其收敛性能比双深度 Q 网络（DDQN）更快。

此外，智能决策本文提出的协作干扰方法能够根据实时检测到的雷达威胁的顺序制定频域参数决策策略，从而有效地实现了频域智能决策的设计。

ID:5599

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单相光伏电池并网

单相光伏电池并网

1.光伏采用扰动观测法实现最大功率输出

2.逆变器采用直流母线电压恒定策略

3.实现光伏的最大功率输出，直流母线电压维持在恒定值，总谐波畸变率满足并网条件

ID:4849

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comsol锂枝晶生长仿真模拟-应力耦合。

comsol锂枝晶生长仿真模拟-应力耦合。

化学场、浓度场、电场、应力场，四场耦合模拟锂枝晶的生长。

ID:15139

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Matlab/Simulink建模仿真

Matlab/Simulink建模仿真

光储系统、永磁同步发电机、抽水蓄能、光伏发电、pemfc、锂离子电池、电解槽系统、逆变器、fuzzy模糊控制、柴油机、小车倒立摆模型、三轮车悬挂模型、飞轮储能、高压输电、直扩通信系统、汽轮机、多模块耦合互补发电等系统构建

ID:67199

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safenet superpro数据读写工具

safenet superpro数据读写工具

ID:6630

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永磁同步电机位置环、转速环、电流环三闭环控制Matlab仿真（带说明文档）

永磁同步电机位置环、转速环、电流环三闭环控制Matlab仿真（带说明文档）

资料内容：

①搭建仿真过程的参考文献

②整理的位置环PI、转速环PI、电流环PI参数调节及位置环整定说明文档

③PMSM转速电流双闭环模型学习

在双闭环的基础上，基于转子磁链定向矢量控制的三环PID位置控制系统，位置环、转速环、电流环均采用 PID 控制，整个系统采用三环控制，电流环作为内环，外面是速度位置环作为最外环。

仿真工况：分别给定位置两种模式。

一种是阶跃式，一种是正弦式，可以看到实际输出位置能够很好的跟踪给定位置。

ID:8629

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铌酸锂调制器论文复现

铌酸锂调制器论文复现

ID:4288

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三相三电平vienna整流器SPWM和SVPWM调制仿真

三相三电平vienna整流器SPWM和SVPWM调制仿真

基于plecs搭建

双PI控制 锁相环控制 中点电压平衡控制

功率因数为1

载波比较方式产生调制波

function搭 70yuan

SPWM和SVPWM调制对比

谐波畸变率对比分析

电压利用率对比分析

电压平衡和不平衡控制对比

图1 仿真模型

图2 交流电压 电流

图3 直流侧电压

图4 不加平衡控制的上下电容电压

图5 加平衡控制的上下电容电压

ID:7237

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基于BKA-Transformer-GRU的数据回归预测

基于BKA-Transformer-GRU的数据回归预测

模型结合Transformer的全局注意力机制和GRU的短期记忆及序列处理能力

首先，采用Transformer自注意力机制捕捉数据的全局依赖性，并输出一个经过全局上下文编码的表示；然后，采用2024年最新优化算法黑翅鸢优化算法BKA优化门控循环逻辑单元GRU的隐含层神经元数目等，以避免模型陷入局部最优，提高模型泛化能力；最后，采用优化的GRU内部的记忆单元和门控机制捕捉数据中的短期依赖关系，进一步处理这个表示，捕捉其中的短期依赖关系，并输出最终的预测结果

ID:86300

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COMSOL （PDE）甲烷水合物(天然气水合物注热-降压开采数值模拟，五场耦合

COMSOL （PDE）甲烷水合物(天然气水合物注热-降压开采数值模拟，五场耦合

COMSOL 多物理场耦合和偏微分方程

1、共采用5个物理场：水合物分解场、甲烷气体渗流场、水渗流场、温度场、固体力学场‘

2、使用PDE模块进行建模，使各个参数完全耦合起来；

3、考虑了开采前储层的初始理化参数，如孔隙度phi_0、饱和度S_h0、弹性模量E_0等；

4、所有耦合方程采用文献中现有的已证方程；

ID:34200

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三相PMSM的带延时补偿无差预测电流控制DPCC仿真

三相PMSM的带延时补偿无差预测电流控制DPCC仿真

关键词 DPCC 三相PMSM 延时补偿 两步预测

ID:9239

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单重分形维数 matlab代码

单重分形维数 matlab代码

孔径，累计孔隙的分形维数

3-D为拟合斜率，D一般在2-3区间

代码直接拟合整个过程，如果有明显的多段斜率，人工把数据分区间即可。

ID:4140

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UML软件系统分析与设计文档 EA模型文件 1w+字报告 大学图书馆借阅信息管理系统

UML软件系统分析与设计文档 EA模型文件 1w+字报告 大学图书馆借阅信息管理系统

1W5000+字的文档报告 60页左右

24/6月份重复率极低

包含UML业务过程EP图，用例图，用例说明，类图，状态图，构件图，顺序图，交互概览图，活动图，部署图等，UML设计

以及数据库模型图，数据流图，er图，数据表等，所有种类的图基本齐全，质量非常高

画图软件为EA和power designer

联系时包含文档报告和模型文件

可打开模型文件自行更改

ID:4528

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基于51单片机的程控运算放大器（程控，LCD1602）原理图

基于51单片机的程控运算放大器（程控，LCD1602）原理图

1120-基于51单片机的程控运算放大器（程控，LCD1602）原理图、流程图、物料清单、仿真图、源代码

功能介绍：

程控放大器

1、放大电路增益在1-8倍可调

2、采用模拟开关芯片控制运放电路的增益

3、按键调节增益，显示增益大小

有哪些资料：

1、仿真工程文件

2、源代码工程文件

3、原理图工程文件

4、流程图

5、功能介绍

6、元件清单

ID:9224

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基于STM32开发板的无线传输设计（原理图工程+源代码工程+

基于STM32开发板的无线传输设计（原理图工程+源代码工程+

10007-基于STM32开发板的无线传输设计（原理图工程+源代码工程+说明书+介绍PPT）

本设计题目为基于STM32开发板的无线传输设计

本文选择使用STM32开发板制作一款烟雾和温湿度检测系统，通过DHT11温湿度传感器检测当前温度和湿度，烟雾传感器监测烟雾浓度，并通过单片机内部AD数模转换模块将模拟量转换成数字量，烟雾浓度通过单片机串口发送数据

LCD1602液晶显示屏显示当前检测到的温湿度值和烟雾浓度值，单片机通过ESP8266无线模块和手机进行通信，将当前的数据发送到手机端进行显示，通过按键设置温湿度和烟雾浓度的报警上限，当检测到的温湿度、烟雾浓度超过上限值时，蜂鸣器报警

系统原理图使用AD软件绘制，程序使用的编程软件为Keil，C语言编写

元器件焊接实物，调试

最后测试系统，完成了无线传输数据的功能

完成本次设计

主要内容：

1．以STM32单片机为核心，配合无线传输模块；

2．主要完成系统的 功能控制、状态显示、信息检测以及报警硬件组建所单片机和传感器等元器件的选择；

3．完成系统控制的软件设计编程；

4．实现对蓝牙、红外、GPRS、WIFI等其中的至少一种传输方式

方法和要求：

系统的方案及总体设计：设计的主要内容是完成模块电路图和电路板的绘制，完成对应程序的编写，实现远程数据的传输，并完成控制软件设计和电路图纸的绘制与设计

包含：

1．总体方案的确定；2．硬件的选择；3．各个模块电路的设计；4．软件部分的设计；5．调试运行与仿真；

附件包含：（电子设计全套方案）

1.原理图源文件

2.系统源代码

3.详细介绍说明书-21029字

BOM表元器件清单

5.介绍PPT-22页

6.流程图visio

ID:76300

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