COMSOL 准 BIC控制石墨烯临界耦合光吸收。

COMSOL 光学仿真，石墨烯，光吸收，费米能级可调下图是仿真文件截图，所见即所得。

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Cruise与simulink联合仿真，插电式混合动力模型，附带simulink策略模型

ID:1745

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comsol电弧放电

考虑蒸汽

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基于FPGA的自适应滤波器FIR/IIR滤波器LMS/NLMS/RLS算法/FxLMS/分数阶 2023年H题

本设计是在FPGA开发板上实现一个自适应滤波器，只需要输入于扰信号和期望信号(混合信号)即可得到滤波输出，使用非常简单。

可以根据具体需要对滤波器进行定制，其他滤波器如FIR/IIR滤波器等也可以制作。

ID:92400

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DBO-DELM【23年新算法】，基于蜣螂优化算法(DBO)优化深度极限学习机(DELM)的数据回归预测(可以更换为单变量/多变量时序预测)，Matlab代码，可直接运行，适合小白新手

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据格式为excel

DBO算法新颖，目前发文量不多，可以当做创新使用。

1、运行环境要求MATLAB版本为2019b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码中文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用适合新手小白

注：保证源程序运行，

ID:7639

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基于三菱PLC和组态王的三层电梯控制组态设计程序

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

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基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计,

基于matlab的模拟滤波器和数字滤波器设计，其中数字滤波器包扩IIR和FIR的低通、高通、带通、带阻四大类型，模拟滤波器包括巴特沃斯( Butterworth)和切比雪夫(

Chebyshev)算法下的低通、高通、带通、带阻四种类型。

ID:83206

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煤矿开挖区的三维渗流仿真

煤矿开挖区模型。

计算了渗流速度场以及结构的应力场

ID:685000

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拖拽流程式运动控制画板

工控行业，图形化，可视化控件编程框架，可进行二次开发，多页签文档，可停靠布局，拖拽画板，控件框架，

支持如下

可定制开发价格另议

可视化逻辑编辑区。

多页签文档，可停靠布局，拖拽画板。

拖拽式控件。

有右键菜单功能特点。

源码

ID:68688

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自适应迭代无迹卡尔曼滤波算法AIUKF

锂离子电池SOC估计

递推最小二乘法辩识电池参数

具有良好的鲁棒性，初值误差为30%，仍能快速收敛

采用马里兰大学公开数据集

DST工况

ID:16200

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基于模型预测mpc汽车轨迹跟踪算法。

matlab和carsim联合仿真。

支持matlab2018和carsim2019。

理论pdf+源码

ID:1950

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光伏PV三相并网逆变器MATLAB仿真，版本2015b

模型内容：

1.光伏+MPPT控制（boost+三相桥式逆变）

2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制

3.LCL滤波

仿真结果：

1.逆变输出与三项380V电网同频同相

2.直流母线电压600V稳定

3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出42

ID:459

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横向稳定性控制最优力矩分配（联合仿真，算法对比）

软件使用：Matlab/Simulink2021a+Carsim2019.0（必须）

适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以分布式驱动电动汽车为整车仿真验证平台，目前适用于双移线工况。

包含模块：期望值计算模型、速度跟踪模块、力矩分配模块，其中力矩分配模块如简介图所示有平均分配算法、比例分配算法和最优分配算法。

包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献

ID:28400

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超新的改进优化算法：融合麻雀追随机制扰动与柯西变异的蜣螂优化算法MDBO，有详细的中文注释，方便学习。

改进点：

1. 改进雏球和偷窃蜣螂对最优解的接受程度

2. 融合麻雀搜索算法追随机制的扰动策略

3. 柯西高斯变异

在cec2005测试函数进行测试，与原始dbo进行对比（可根据需求算法），有最差值，最优值，平均值，标准差指标。

除f8有震荡外，其余都正常。

ID:1160

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永磁同步电机矢量控制C代码

全部从项目中总结得到，采用的S-function模式仿真，与实际项目运行基本一致，可以直接复制代码移植到工程实践项目中去。

ID:88188

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四轮轮毂电机驱动车辆电机附加能量损耗、电机能量总损耗、轮胎滑移能量与车辆稳定性之间的协调优化控制、仿真搭建

整体采用分层控制策略。

其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。

为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是在充分保证车辆稳定性的同时，尽可能的减少电机附加能量损耗、轮胎滑移能量、电机总能耗等。

顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制、MPC控制等（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）。

原则上上层和下层各发一个，有特殊要求请指明提前说出。

说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独购买）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器。

（下层默认发附加能量损耗）

Simulink模型包括：理想状态计算模块、速度跟踪模块、轮毂电机模型、顶层控制器、底层控制器。

Simulink以及CarSim联合仿真进行验证，效果良好。

保证运行成功。

YID:94299

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西门子smart 200 rtu方式通讯四台三菱E700变频器资料

硬件:smart plc.三菱E700变频器，mcgs触摸屏（电脑仿真也可）

功能:指针写法，通过modbus rtu方式，实现对E700变频器通讯控制和监控。

有正反转，停止，频率给定，运行状态，运行频率，电压，电流的监控。

效果:反应快，反馈及时，无迟滞。

易复制，也支持其他支持rtu通讯的设备，并且易修改。

想增加更多台也很方便，程序留有余地，易修改。

包括触摸屏和plc程序，教程，接线和参数设置。

ID:233

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线控转向车辆的路感反馈控制

线控车辆的路感电机反馈控制：分别进行路感电机力矩的拟合，由转向盘总成得到转向阻力矩等，进一步得到理想路感反馈力矩，采用滑模控制、PID控制、LQR控制等跟随理想反馈力矩。

由Simulink和CarSim联合仿真，效果良好。

保证运行成功。

ID:31229

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基于模型预测MPC实现的车速控制，控制目标为燃油汽车，采用上下层控制器控制，上层mpc产生期望的加速度，下层采用自抗扰ADRC控制产生期望的节气门开度和制动压力，同时该算法可直接用于代码生成（可做实车试验实验），后续可以用于车速需求的控制（如acc，轨迹跟踪等）

ID:54100

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轮毂电机外特性曲线模型、电机效率map图

包含轮毂电机模型（采用二维查表法搭建）、电机效率以及外特性图

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基于UDS的bootloader开发。

包括诊断协议栈，网络协议栈，瑞萨底层驱动，通过周立功can盒通讯，实现上位机对单片机的程序更新功能，同时包含主机厂和供应商开发资料，可以很好的参考学习。

ID:725

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基于三菱fxPLC和组态王燃油锅炉控制系统

带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面

ID:6959

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煤层卸压开采瓦斯越流以及塑性变形

煤层工作开挖过程，会引起邻近煤岩层应力、变形场发生变化，以及引起临近煤层卸压，从而达到保护层开挖目的。

本模型根据煤岩层之间的位置关系，建立瓦斯流动场、煤岩弹塑性变形场，供大家参考。

ID:46500

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comsol考虑流-固耦合理论的煤层瓦斯抽采数值模拟

煤岩作为一种多孔介质，具有复杂的宏观裂隙、显微裂隙和孔隙组成。

在高 压水射流扰动后，打破原始储层的原有应力平衡状态，使多孔介质所受有效应力 发生改变，煤岩的孔隙度和渗透率也随时间推移而不断发生改变，煤层中原有瓦 斯运移状态被打破。

煤储层中瓦斯的吸附、解吸过程也会引起煤的膨胀变形和基 质收缩。

因此，研究水射流扰动煤层后的瓦斯运移产出过程，必须要综合考虑应 力场、变形场和瓦斯渗流场三场互相耦合作用。

基本假设 瓦斯在煤储层中的运移产出是一个涉及多学科的及其复杂过程，包括渗流力 学、固体力学、材料力学、岩体力学等，需要引入必要的假设作为建立流-固耦合 偏微分方程的基础。

本文根据前人对流-固耦合理论的不断研究，为建立含瓦斯煤 岩流-固耦合理论模型提出如下假设条件：

(1)含瓦斯煤岩可视为各向同性线弹性介质；

(2)将煤层视为均质，即煤层中各部分物理性质处处相同，并不随着位置的变 化而变化；

(3)煤层温度保持恒定；

(4)煤层中所含瓦斯视为理想气体，且服从理想气体状态方程；煤层瓦斯解吸 服从 Langmuir 方程；

(5)煤岩的变形属于小变形，含瓦斯煤岩变形所产生的应变与有效应力之间的 关系遵从广义胡克定律；

(6)煤层中只有单相饱和的瓦斯饱流体，并且只有游离和吸附两种状态；

(7)设模型与外界隔绝，不发生任何形式的能量和物质交换。

求解结果

ID:55500

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buck DCDC

模拟IC，集成电路设计，tsmc18工艺和tsmc18rf两个工艺，正向设计的恒定时间控制（AOT）的dcdc，电压环路。

输入电压1.6-1.8v ，输出电压0.4～1.2V，最大电流1A。

适合初学者学习用能实现基本功能。

有工艺库，电路文件，仿真的设置。

ID:1290

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PID控制、BP-PID控制、PSO-BP-PID控制的Simulink仿真。

代码清晰、易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。

ID:54100

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耦合动态博弈和实时轨迹规划的高效换道决策算法(demo)

//. MATLAB

//. 该产品只接定制(起)

//. 博弈决策算法类;

//. 其他类型决策算法;

//. 轨迹规划 / 速度规划类;

//. 控制算法类, 含联合仿真(MATLAB-Carsim-Prescan);

ID:118800

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基于sobol的全局参数灵敏度分析

可自行更改参数数目和目标函数matlab编程

注:因程序可下载，一经出，概不退换，敬请谅解。

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自抗扰控制 (ADRC) Simulink 模型

包括跟踪微分器 非线性反馈控制器 扩张状态观测器

基于扩张状态观测器ESO的扰动估计与补偿控制方法

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多传感器信息融合，卡尔曼滤波算法的轨迹跟踪与估计

AEKF——自适应扩展卡尔曼滤波算法

AUKF——自适应无迹卡尔曼滤波算法

UKF——无迹卡尔曼滤波算法

三种不同的算法实现轨迹跟踪

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