基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC。
采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响，稳定性更高；能实现带载起动和突加负载运行。
仿真采用离散步长，对应的参考文献和仿真模型以及PMSM控制相关电子资料。
ID:9180
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永磁同步电机双幂次趋近率滑模控制以及无差拍电流预测控制，速度环基于双幂次趋近律，电流环基于无差拍预测电流控制，赠送相关文献以及无差拍详细推导公式。
ID:2155
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PMSM转速环ADRC控制仿真,自抗扰控制,抗扰性仿真效果不错
ID:1450
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基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制，上层ARS产生期望后轮转角度，DYC产生横摆力矩Mz，下层采用基于附着系数和车速对附加横摆力矩进行分配，控制效果良好，能实现车辆在高低附着系数路面下的稳定性，后续可应用在高速下高低附着系数路面下的轨迹跟踪的横向稳。
ID:54130
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时频图程序(小波时频，短时傅里叶变换，s变换)
MATLAB程序
ID:658
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永磁同步电机参数辨识
包括初始位置检测，编码器零点位置、方向辨识；
包括电机极对数、电阻、电感、磁链、反电势常数、编码器零位等。
包括源C代码，代码详细注释文档，可见部分图片展示。
转子电阻和漏感辨识时，在周期中断和比较中断中检测电流和电压；
定子电阻辨识；
提供原理图、PCB和BOM表，以及文档说明及个人笔记
C代码完整，功能注释详细，可按需自行复制到自己的工程中。
涉及DSP2808，DSP28035芯片
ID:2432
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一注两抽，comsol注气驱替煤层瓦斯
ID:59100
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10kV线路微机继电保护装置源代码，配套pcb图纸和bom。
适合自己学习的素材，也可作为基础版本工程，缩短开发周期。
商品为源码和pcb图，
ID:83397
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Carsim Simulink联合仿真-基于LQR/模糊PID/滑模控制的横摆稳定性控制系统 综合跟随理想横摆角速度的方法和抑制汽车质心侧偏角的汽车稳定性控制方法，以线性二自由度车辆操纵特性模型为控制目标，基于汽车横摆力矩与车辆状态偏差之间的动力学关系建立了控制系统模型。
速度跟踪模块使用前馈加反馈的PID控制架构。
上层第一种方案采用线性二次型调节器(LQR)方法进行了汽车横摆力矩的决策，综合跟踪期望横摆角速度和抑制质心侧偏角；第二种方案采用模糊PID控制，以理想和实际横摆角速度的差值作为输入，输出附加横摆力矩；第三种方案采用滑模控制方法得到附加横摆力矩。
下层才用基于规则和基于二次规划的转矩分配方法对速度跟踪模块输出的需求总力矩和横摆力矩控制模块输出的横摆力矩进行分配，实现汽车稳定性控制。
文档详实，代码规范
YID:3348
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计及需求响应的区域系统双层优化调度策略
参考文档：计及需求响应的区域系统双层优化调度策略
matlab+yalmip+cplex
主要内容：需求响应聚合商通过需求响应聚合用户的可转移负荷和可削减负荷，提高区域系统运行的灵活性和经济性。
考虑系统运营商和需求响应聚合商之间的交互博弈关系，建立了计及需求响应的区域系统双层优化调度模型。
上层模型的目标为区域系统运营商的净收益最大，下层模型的目标为需求响应负荷聚合商的净收益最大，对该双层优化模型，依次采用KKT互补松弛条件将双层模型转化为单层模型，采用Big-M法将单层非线性模型转化为单层混合整数线性模型，然后再利用Cplex求解器进行求解，最终可求得RIESO和DRA的最大净收益以及系统的最佳运行调度方案。
ID:474
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信捷XDPLC与扫码枪通讯程序(XJXD-6)
功能：信捷XD系列PLC与串口扫码枪通，实现扫码枪扫条码，反应灵敏，通讯稳定可靠
器件：信捷XD5，得利捷GD4430扫码枪，昆仑通态TPC7022NI触摸屏，485转232模块
说明：的是带注释，网络连接图，扫码枪设置连接图和说明，接线说明，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:1640
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Comsol冻土水热力耦合模型代做
可复现白青波，秦晓同模型
建立了路基水热耦合计算控制方程， 并通过 COMSOL 软件二次开发实现了路基冻胀融沉问题的水热耦合计算。
本案例建立成二维模型，物理场采用两个PDE模块和固体力学模块，分别表示水分场和温度场，求解器在求解水热耦合问题中采用瞬态求解器，总时长1年。
ID:43269
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pmsm基于新型非奇异快速终端的滑模+dpc无差电流预测控制。
速度控制器采用新型非奇异滑模面，加快了趋近速度，电流控制器采用dpc无差电流预测控制，同时使用滑模扰动观测器实时观测负载扰动，效果很好。
ID:5340
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buck DCDC，适合初学者学习，有配套的设计仿真、原理说明pdf，还有参考轮文
[1]tsmc18工艺，正向设计的恒定时间控制（AOT）的dcdc，电压环路。
[2]输入电压1.6-1.8v ，输出电压0.4～1.2V，最大电流1A。
[3]适合初学者学习用！能实现基本功能。
送有工艺库，电路文件，仿真说明文档，仿真的设置。
ID:4379
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光伏三相并网：
1.光伏10kw+MPPT控制+两级式并网逆变器（boost+三相桥式逆变）
2.坐标变换+锁相环+dq功率控制+解耦控制+电流内环电压外环控制+spwm调制
3.LCL滤波
仿真结果：
1.逆变输出与三项380V电网同频同相
2.直流母线电压800V稳定
3.d轴电压稳定311V；q轴电压稳定为0V，有功功率高效输出
ID:6289
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分布式驱动电动汽车 直接横摆力矩控制 最优/规则扭矩分配控制 上层lqr计算 下层最小附着利用率分配 扭矩分配 对比传统esc 效果优良 稳定性控制 操纵稳定性 matlab simulink代码源码 carsim联合仿真
ID:1425
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信捷XDPLC与3台台达DT330温控器通讯程序+本体远程双设定(XJXD-4)
功能：通过信捷XD5，实现对3台台达DT330温控器设定温度，读取温度，本体远程双设定温度，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:1345
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信捷XDPLC与3台台达DT330温控器通讯程序(XJXD-3)
功能：通过信捷XD5，实现对3台台达DT330温控器设定温度，读取温度，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:4340
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博世汽车电驱仿真Simulink 模型， 同步电机和异步电机模型， 相电流完美波形 MPTA+ 弱磁进行 FOC 控制， 运用反电动势解耦算法， 改善电流响应性能 速度闭环控制实现定速巡航 正反转切换电流无波动，
ID:9720
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信捷XD PLC与台达DT330温控器通讯程序+输出启停控制(XJXD-1)
功能：通过信捷XD5，实现对台达DT330温控器 设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:9625
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考虑光伏出力利用率的电动汽车充电站能量调度策略。
程序注释详细
针对间歇性能源利用的问题，构建电动汽车的充放电灵活度指标，用以评估电动汽车参与光伏充电站能量调度的能力； 令充电站在饥饿模式或饱和模式下运行，并根据当前运行模式采用不同的电动汽车准入规则，以最大化光伏输出利用率和充电任务完成率为目标，根据电动汽车充放电灵活度动态制定电价，在提升光伏利用率的同时减少发电量波动带来的影响。
主要贡献如下：
A． 提出了充电/放电灵活性评估 EV 参与能源调度的能力。
充分利用 V2G 服务，加强了电动汽车与充电站的合作。
B．考虑到充电站与主电网隔离。
PCS 根据 EV 的灵活性动态地确定 PV 的使用，并在增加 PV 利用率的同时减少 PV 输出波动的影响。
C. PCS 可以在缺电模式或饱和模式下工作，并根据当前工作模式采用不同的 EV 准入控制机制。
ID:26199
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扩展邻域A* Astar astar路径规划 A星路径规划算法
基于珊格地图的路径规划
因代码具有可复制性，
ID:59200
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信捷XDPLC与台达DT330温控器通讯程序+本体远程双设定温度+输出启停控制(XJXD-5)
功能：通过信捷XD5，实现对台达DT330温控器设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，温控器本体与远程都能设定反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，台达DT330温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:4331
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非支配排序多目标黏菌优化算法(NSSMA) —— Matlab实现
测试函数包括ZDT、DTLZ、WFG、CF和UF共46个等，另外附有一个工程应用案例；评价指标包括超体积度量值HV、反向迭代距离IGD、迭代距离GD和空间评价SP等
可提供相关多目标算法定制、创新和改进多目标算法与预测算法结合程序定制，多目标优化等
代码质量极高，便于学习和理解
ID:23200
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交通灯，红绿灯，plc交通灯，十字路口交通灯，三菱PlC程序+GT触摸屏程序+电气接线图+Io分配表。
，
具体控制功能
1)交通深夜期:东南西北4个方向的红绿灯都不亮，只有4个方向的所有黄灯以1Hz的频率闪烁。
2)交通低峰期:东西直行30s，东西左转20s，南北直行25s，南北左转15s，
3)交通平峰期:车流量一般，设计东西直行60s，东西左转40s，南北直行50s，南北左转30s。
4)交通高峰期:车流量大，设计东西直行90s，东西左转60s，南北直行75s，南北左转45s。
5)急通功能:消防车等紧急车辆需要通行的方向，直行和左转的绿灯都亮、红灯都灭，其余3个方向都亮红灯，禁止通车。
急通结束后，先东南西北4个方向的黄灯持续亮5s，然后系统自动恢复正常工作状态。
6)时间倒计时显示:有绿灯的方向倒计时显示绿灯的时间，全红灯的方向倒计时显示红灯的时间;用一位数码管来显示时间，小于10s时才进行倒计时显示。
7)在交通深夜期和急通状态时，数码管不显示时间，处于关闭状态。
8)系统启动时，如果在非“交通深夜期”按下系统启动按钮，先东南西北4个方向的黄灯持续亮5
s，然后再自动进入红黄绿灯正常工作模式;
9）潮汐功能0~12时潮汐车道车量南北向和东西方向可通行；13~23时潮汐车道车量北南向和西东可通行。
012
ID:8750
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岩土颗粒粗糙度计算，采用傅里叶展开。
matlab源代码
生成颗粒均方根粗糙度，算术平均粗糙度。
方法来自《非规则颗粒形态表征与离散元模拟方法的研究》清华大学出版社
matalb源代码
ID:3260
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基于单片机的充电桩计费系统完整资料。
STM32F103C8T6通过Modbus串行传输通信协议与计量模块进行通信，获得实时电压，实时电流和累计用电量。
整个电量检测模块使用电流互感器和光耦隔离，对使用者和控制电路板进行保护。
利用RC522射频模块对不同IC卡进行读写操作，完成充值，查询和扣费操作，HMI串口触摸屏同步显示操作步骤信息。
IC卡号可以储存在EEPROM中，保留用户信息。
电参数信息可通过蓝牙发送到其他蓝牙设备上，通过跳线选择RS232通信将信息传输到串行设备上。
ID:5845
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三相光伏并网Matlab/simulink仿真。
光伏采用MPPT控制以实现最大功率追踪。
DC/DC输入侧为光伏电池板，工作于最大功率跟踪模式，输入电压400V左右，功率等级30kW；
DC/AC的DC侧750V，AC侧连接三相电网，相电压幅值311V；
DC/DC工作于MPPT模式，DC/AC并网逆变器用于控制直流侧电压750V稳定。
采用LCL滤波器
光伏电池板在0.5s之前输入光照为标准的1000，0.5-1s降为500，1-1.5s恢复为800，环境温度始终保持在25
Matlab2021b及以上版本
ID:8320
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时空因果卷积神经网络(ST-CausalConvNet)提出的模型的显著特征是模型架构中的卷积是因果的，其中某个时间步长的输出仅与前一层中相同或更早时间步长的元素进行卷积。
因此，该模型不存在从未来到过去的信息泄漏。
模型还考虑了多个监测站之间的空间相关性。
通过时空相关分析，选择与目标站相关性高的监测站的相关信息。
然后将来自目标和相关站点的信息作为输入并馈送到模型中.该代码可以运用到负荷预测、空气质量预测、光伏预测等替换数据即可运行.
ID:76100
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三维卷积神经网络和门控循环单元加上注意力机制（3D CNN-GRU-Att）的结合上构建的，此代码可以运用到负荷预测、PM2.5预测、光伏预测中等等，只需要替换你自己的数据即可跑所有实验图都是代码跑出来的
ID:74150
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