基于PID算法的电动车充放电系统的simulink建模与仿真。
并通过SIMULINK对相关原理进行了建模，设计了一个基于SIMULINK电动车充放电控制策略仿真模型。
对该仿真模型进行了仿真分析，分别对充电过程和放电过程进行了仿真验证分析，仿真结果验证了充放电控制策略的正确性。
ID:56800
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信捷XDPLC与欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停+本体远程双设定(XJXD-11)
功能：通过信捷XD5，实现对欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，输出启停控制，温控器本体与触摸屏远程双设定温度都有效，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，欧姆龙E5CC温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:1235
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信捷XDPLC与3台欧姆龙E5CC温控器通讯程序+本体远程双设定(XJXD-10)
功能：通过信捷XD5，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，温控器本体与触摸屏远程双设定温度都有效，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，3台欧姆龙E5CC温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:4948
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comsol 平板动网格电弧仿真 耦合了流体传热 电磁场 层流等多个物理场
可以修改电极材料、距离、电路、电极移动速度
YID:3255
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信捷XDPLC与3台欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停控制(XJXD-8)
功能：通过信捷XD5，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，3台欧姆龙E5CC温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:7448
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信捷XD PLC与欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停控制(XJXD-7)
功能：通过信捷XD5，实现对欧姆龙E5CC温控器 设定温度，读取温度，控制温控器输出启停，反应灵敏，通讯稳定可靠。
程序采用轮询方式
器件：信捷XD5-24T4-E，欧姆龙E5CC温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:2925
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基于MPC含分布式光伏配电网有功无功协调优化复现
日前决策出各设备预测出力，日内对各设备出力进行校正，使用二阶锥模型线性化处理，日前时间尺度为1h，日内时间尺度为15min，多时间尺度日前日内调度，模型见文献，仿真结果见图
ID:16199
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微电网二次控制，下垂控制，多智能体系统，事件触发控制定制。
ID:98214
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信捷XDPLC与3台欧姆龙E5CC温控器通讯程序(XJXD-9)
功能：通过信捷XD5，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度，反应灵敏，通讯稳定可靠。
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器件：信捷XD5-24T4-E，3台欧姆龙E5CC温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:9545
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matlab改进A*算法 JPS算法 jps算法 跳点搜索算法 路径规划 超详细注释 可自定义地图/障碍物 路径颜色 可显示扩展范围 修改代价函数 图为JPS算法和A*算法的对比
ID:4239
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车辆主动悬架平顺性控制
采用了能反映车辆垂向运动和俯仰运动的半车悬架模型。
建立了多种路面输入，包括生活中最常遇到的随机路面输入、凸块路面输入以及越野路面。
采用反步控制、模糊控制、PID控制进行主动悬架的平顺性控制。
利用Simulink进行仿真，悬架垂向加速度、俯仰角加速度都有明显改善，结果良好。
ID:31209
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基于PLC的酒厂输送带系统
采用西门子博途软件梯形图程序编写，基于西门子1200plc，进行仿真演示:提供画面，接线图，IO分配表，Plc选型以及优质的售后服务解答
实现功能(详见上方视频):
1控制汾酒厂皮带输送系统的自动传送运行，并能实现手动和自动切换，要求能够实时感应并精确定位，在传送酒瓶的同时准确计数，实时动态显示传送物品的个数（至少五位数显示），整个装置既可以手动也可以自动。
2对瓶子进行加盖、贴标工作，不同工序皮带输送要求顺序启动，逆序停止。
3会有一个物料检测传感器检测到汾酒瓶然后给贴标机信号，贴标机运作进行贴标，贴标使用擦贴法（酒瓶带走标签后有一个卷瓶装置，转动酒瓶使标签贴合）。
4、贴标出来后会有一个抚标装置对贴标的酒瓶进行抚标动作。
4每一个贴标后都有一个检测装置，看贴标是否完整，若出现贴标不正或有损坏等问题的酒瓶分流出去（检测连续6个酒瓶贴标损坏系统自动停止并报警）。
5、在出标处有一个检测装置，若标签已用完，也停止运行。
ID:54100
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6六层电梯MCGS7.7和三菱FX3U系列PLC联机运行程序3，带io表新，开门延时6秒，COM4口通讯
ID:3252
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4四层电梯组态王6.53和三菱fx系列plc联机程序6，带外呼信号取消功能
ID:2431
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4四层电梯组态王6.53和三菱FX系列PLC的程序3（连接PLC实物运行），带io表，
ID:5220
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传送带机械手组态王6.55仿真，西门子S7-200plc独立带PLC接线图和IO分配表，运行效果视频
ID:6440
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资料: 软件滤波算法、数字滤波常用的算法，
AD采集，数据采集等经常会遇到由于干扰、电路误差、精度、抖动等带来的误差，这些误差往往影响我们单位计算或控制，在平常的设计中，我们会加各种软件滤波来让数据变得平滑，只要涉及到数据采集就离不开数字滤波。
keil，stm32工程，有写好的历程，使用简单方便，
滤波算法包括:限幅滤波，中位值滤波，算数平均滤波，递推平均滤波，中位值平均滤波，限幅平均滤波，一阶滞后滤波，加权递推滤波，消抖滤波，限幅消抖滤波。
ID:139
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基于滑膜控制的差动制动防侧翻稳定性控制，上层通过滑膜控制产生期望的横摆力矩，下层根据对应的paper实现对应的制动力矩分配，实现车辆的防侧翻稳定性控制，通过通过carsim和simulink联合仿真，设置对应的鱼钩工况，结果表明设计的差动制动防侧翻控制能够防止车辆侧翻，维持车辆稳定
ID:65100
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大厂FH8630监控方案源代码，rtthread实时操作系统，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作系统的工程师，32端代码能实现视频，音频传输流等功能，提供多个demo供学习使用。
硬件驱动包含电机、codec、DDR等。
软件驱动包括IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、音视频解码传输、rtthread操作系统等。
提供硬件资料和SDK及其使用说明文档
代码注释清晰、代码规范好、每个函数必有输入输出范围以及参数解释，便于阅读理解，很适合入门以及需要提升的工程师学习。
ID:2250
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直流电机双闭环调速系统仿真模型
1.附带仿真模型参数计算配套文档
2.附带转速外环、电流内环PI参数整定配套文档
功能：双闭环采用转速外环、电流内环，其中PI参数在报告里面有详细的整定教程，可以实现无静差跟踪
ID:1739
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PID、模糊、模糊PID控制主动油气悬架控制
ID:911500
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定制C#上位机，与各种第三方设备通讯，例
如：西门子PLC，三菱PLC，汇川PLC，各种仪表，可以支持各种通讯MODBUS ，串口，TCP等
ID:2899
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适用于INCA标定用的A2L文件生成工具(支持CCP标定和XCP标定的A2L文件)，如有需要可联系，同时提供CANape标定用的A2L生成工具，附两款工具的使用说明，在A2L文件制作过程中出现问题随时可联系我。
注意：目前只支持加载. elf文件和. out文件
ID:65200
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四轮轮毂电机驱动车辆AFS和DYC/VTC的联合仿真搭建、控制。
以四轮轮毂电机驱动车辆为控制对象，进行AFS/DYC的集成控制设计：
（1）DYC设计，整体采用分层控制策略。
其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。
为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及驱动力进行分配，实现整车在高速地附着路面条件下的稳定性控制。
顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制、MPC控制等（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）。
底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配，可定制基于特殊目标函数优化的分配方法。
（2）AFS设计，根据横摆角速度和质心侧偏角的偏差计算出维持车辆稳定性所需的附加前轮转角。
控制方法：滑模控制、LQR控制、PID控制（发其中一个，默认发lqr控制器）。
最后根据相平面进行协调。
在稳定域中，单独使用AFS进行控制，改善车辆操纵稳定性，增强驾驶员的驾驶体验；在临界稳定域中，AFS和DYC同时进行控制，二者相互配合，协调进行，保证车辆稳定性的情况下改善操纵性能；在失稳状态下DYC单独控制，力求保证车辆稳定性和安全性。
说明：驾驶员模型采用CarSim自带的预瞄模型（Simulink驾驶员模型请单独购买）；速度跟踪可加可不加，采用的是PID速度跟踪控制器；默认发（AFS/DYC）。
ID:14299
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sobol参数全局灵敏度分析，采样点个数可实现遍历模式，参数数量和目标函数可自行编写
ID:4450
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异常检测及修正
针对数据集进行模型检测，检测异常后对异常值采用算法进行修正。
修正完后生成修正前后的对比效果图
ID:73150
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不同类型电动汽车充电负荷蒙特卡洛法模拟研究(包括常规充电、快速充电、更换电池）
运用蒙特卡洛法模拟电动汽车的充电方式，包括常规充电、快速充电以及更换电池充电曲线，并研究这些方式对日负荷曲线的影响。
此外，还将探讨无序充电、受控充电以及受控充放电曲线对日负荷曲线的影响。
通过模拟这些充电方式，我们可以深入了解电动汽车在不同充电模式下对电网的影响，从而为未来电动汽车的普及和充电基础设施的规划提供重要参考。
蒙特卡洛法模拟是一种常用的数值模拟方法，可以用于研究不同类型电动汽车充电负荷。
在这个研究中，你可以按照以下步骤进行模拟：1. 数据收集：收集不同类型电动汽车的充电需求数据。
这可以包括车辆类型、充电方式（常规充电、快速充电、更换电池）、充电时间、充电功率等信息。
这些数据可以从实际充电桩的使用记录、用户调查或其他数据源中获取。
2. 参数设定：为模拟设置必要的参数，如模拟时间段、充电桩的数量和位置、充电设备的性能参数等。
这些参数可以根据现有的实际情况进行设定，或者通过先前的研究或专业知识进行估计。
3. 模拟过程：使用蒙特卡洛法进行模拟。
对于每个模拟迭代，随机选择符合实际分布的电动汽车和充电需求，并模拟其充电过程。
根据车辆类型和充电方式，确定充电功率和持续时间。
考虑到充电桩的限制和供电能力，模拟对电动汽车进行排队等待或调整充电桩使用情况。
4. 数据分析：对模拟结果进行统计分析。
可以计算充电桩的利用率、充电时长的分布、平均等待时间等指标，评估不同类型电动汽车充电负荷的特征和影响因素。
还可以对模拟结果进行可视化，以更直观地理解充电负荷分布和变化趋势。
通过这样的蒙特卡洛法模拟研究，您可以获得关于不同类型电动汽车充电负荷的信息，帮助优化充电桩的布局和安排，改善充电服务和系统性能。
请注意，在进行蒙特卡洛模拟之前，确保要收集的数据和设置的参数是准确和合理的，以确保模拟结果的可靠性。
ID:83200
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基于展示的参考文献的基础上，构建的混凝土(耦合温度)碳化数值模拟模型，有相对应完整的教学视频。
ID:39398
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四轮轮毂电机驱动车辆电机失效下的稳定性容错控制
考虑在电机部分失效的情况下的车辆稳定性控制研究，当电机出现故障时，无法达到期望的转矩、转速，以故障因子来表述电机的故障程度，并对故障因子进行估计。
接着采用分层控制架构，其中顶层控制器的任务是利用车辆状态信息、横摆角速度以及质心侧偏角的误差计算出维持车辆稳定性的期望附加横摆力矩。
为了减少车辆速度影响，设计了纵向速度跟踪控制器；底层控制器的任务是对顶层控制器得到的期望附加横摆力矩以及所需制动力进行分配，实现整车在电机部分失效下的稳定性控制。
顶层控制器的控制方法包括：滑模控制（SMC）、LQR控制、PID控制、鲁棒控制（发其中一个，默认发滑模和pid控制器）等。
底层控制器的分配方法包括：平均分配、最优分配（默认发平均分配）。
ID:26299
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昆仑通态控温程序，MCGS通讯10块仪表，不需要用plc，直接触摸屏通讯各种仪表
ID:92100
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