线控转向系统动力学法 Carsim和Simulink联合仿真模型

线控转向系统动力学法 Carsim和Simulink联合仿真模型

Carsim是2020版本，Matlab是2019b版本

1、一个基于横摆角速度增益不变的变传动比模块。

2、包含Carsim完整数据库。

3、系统建模方法是动力学法

4、展示仿真结果图分别为角阶跃工况、双移线工况、汽车对应的响应曲线，并且与Carsim自带的机械转向对比图。

ID:1448

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时域分析程序Bode图绘制程序

时域分析程序Bode图绘制程序

ID:1250

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matlab/两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、稳定性分析。

matlab/两方三方四方演化博弈建模、方程求解、相位图、雅克比矩阵、稳定性分析。

2.Matlab数值仿真模拟、参数赋值、初始演化路径、参数敏感性。

3.含有动态奖惩机制的演化系统稳定性控制，线性动态奖惩和非线性动态奖惩。

4.Vensim PLE系统动力学（SD）模型的演化博弈仿真，因果逻辑关系、流量存量图、模型调试等

ID:8388

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无人船操纵性实验仿真

无人船操纵性实验仿真

包括回转仿真和Z型实验仿真

MATLAB编程实现，mmg模型

KVLCC2模型

注释很详细

适合新手学习且易扩展

联系~~~

ID:1348

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STM32 BMS电池管理系统

STM32 BMS电池管理系统

电池管理控制器

主控STM32F103C8T6，具有以下功能:

1.具有单体电压、总体电压检测，过充、过放告警及保护功能

常温下静态电压采样精度可达<20mV

2.具有充放电电流检测，充放电过流告警及保护功能

上位机可以显示充放电状态

3.具有均衡功能，均衡条件程序默认压差大于50mV,可设置其它阈值

具有通讯功能，有TTL,CAN，2种通讯方式，同时具有蓝牙无线传输功能，通过微信小程序即可查看实时电池信息

5.具有通过USB下载程序功能

提供AD格式原理图，源代码，代码含有大量的中文注释

说明文档，芯片说明书，上位机软件，附送一套非ST主控 bms电池管理系统方案(pcb+原理图+代码），一套soc代码，及bms相关学习资料

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Workbench永磁电机多物理场仿真……

Workbench永磁电机多物理场仿真……

简介：8极48槽永磁同步电机电磁振动多物理场仿真分析。

（注：使用ANSYS版本为2021）基于Maxwell对电机进行电磁仿真分析得到瞬态径向电磁力，在此基础上使用模态叠加法对电机进行振动噪声分析。

为其他类型的永磁电机进行多物理场仿真提供思路。

内容包括：word、PPT、仿真。

ID:5499

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基于平方根容积卡尔曼/无迹卡尔曼 实现纵向、侧向速度、横摆角速度以及质心侧偏角的估计

基于平方根容积卡尔曼/无迹卡尔曼 实现纵向、侧向速度、横摆角速度以及质心侧偏角的估计

轮胎模型:dugoff

算法:SRCKF/UKF

Carsim/Simulink联仿

有m语言仿真模型，也实现了C程序仿真模型

以下为C程序仿真模型对质心侧偏角估计效果图

分别为:低附 高附 对开 对接(双移线工况)

ID:12128

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3-195.基于matlab粒子群算法PSO的水、火电系统的经济运行和环境运行目标优化。

3-195.基于matlab粒子群算法PSO的水、火电系统的经济运行和环境运行目标优化。

定义水电站数量，设置24小时的负载功率值，火电站的输出功率，最大、最小功率，水电站的容量，最大最小容量值，发电流量等相关参数定义。

输出最佳环境调度条件下：水电站发电流量、水电站输出功率、水电站库容量、火电站输出功率、水、火电站输出总功率，得到最佳的发电成本。

程序已调通，可直接运行。

ID:8125

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comsol能带折叠计算

comsol能带折叠计算

ID:66100

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简介：8极48槽永磁同步电机电磁振动多物理场仿真分析。

简介：8极48槽永磁同步电机电磁振动多物理场仿真分析。

基于Maxwell对电机进行电磁仿真分析得到瞬态径向电磁力，在此基础上使用模态叠加法对电机进行振动噪声分析。

为其他类型的永磁电机进行多物理场仿真提供思路。

内容包括：word、PPT、仿真。

ID:4639

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基于LOS导引律的无人船路径点跟踪控制

基于LOS导引律的无人船路径点跟踪控制

考虑横向误差以及船舶操纵性

MATLAB编程实现，mmg模型

无人船模型为KVLCC2

注释很详细

适合新手学习且易扩展

ID:1948

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直流升降压斩波电路，buck—boost，闭环控制，实验报告simulink仿真，打开既用，操作方便输入你想要的电压

直流升降压斩波电路，buck—boost，闭环控制，实验报告simulink仿真，打开既用，操作方便输入你想要的电压，计算模块自动算出占空比并输出波形，分析了升压轻载重载，降压轻载重载，以及纹波系数，均小于1%，报告46页，工作量绝对够。

哦～报告仅供参考

ID:4739

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基于Matlab-Simulink的静止型无功发生器SVG仿真

基于Matlab-Simulink的静止型无功发生器SVG仿真

主电路为电压型桥式电路，电流解耦的双闭环控制策略，SVPWM

输出阻性负载转向感性负载，系统相电压与负载A相电流对比、阻性负载转向感性负载，负载有功电流和无功电流

程序已调通，可直接运行

ID:4735

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（混合储能）光伏发电+蓄电池+超级电容+微网下垂控制仿真

（混合储能）光伏发电+蓄电池+超级电容+微网下垂控制仿真

直流微网结合了光伏发电和混合储能系统，后者包括超级电容器和蓄电池

这个系统能自动调节，确保直流母线电压稳定在380V

具体来说，它通过下垂控制让超级电容器应对快速变化的电量需求，而蓄电池则处理较慢的变化

不论光照如何变化，影响光伏发电量，这个系统都能维持电压稳定，电子资料不退，谢谢理解

有参考文献-415

ID:8828

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三相离网逆变器在不对称负载下的正负序控制matlab仿真:

三相离网逆变器在不对称负载下的正负序控制matlab仿真:

1’不对称控制包括: 正序分量处理+负序分量处理+正序控制环+负序控制环；

2’正序控制换路与负序控制换路都采用dq轴上的电容电压外环+电感电流内环控制；

3’直流电压Vdc=700V，总功率15kW，LC滤波，阻性负载；

4’轻重负载切换+不对称负载投切均可稳定运行，具体波形如图所示；

ID:4227

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光伏mppt灰狼算法，，局部遮阴光伏mppt最大功率点跟踪，含光照突变情况，光照突变马上重启算法。

光伏mppt灰狼算法，，局部遮阴光伏mppt最大功率点跟踪，含光照突变情况，光照突变马上重启算法。

文件包含simulinklink仿真模型，灰狼算法代码，输出功率电压电流占空比曲线。

ID:2630

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基于Matlab的多自由度轴承静刚度计算

基于Matlab的多自由度轴承静刚度计算

因分析静态下刚度结果，仅考虑重力作用，未考虑离心力的作用

深沟球轴承和圆锥轴承基本参数包括滚珠数量、滚珠直径、中称直径、曲率和材料参数

程序已调通，可直接运行

ID:4945

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AlphaFold3模型权重文件

AlphaFold3模型权重文件

AlphaFold 3 model parameters

文件详情：

af3.bin.zst (973.27MB)

ID:61100

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永磁同步电机自适应滑模观测器。

永磁同步电机自适应滑模观测器。

新型趋近率+锁相环(pll)

ID:48390

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光伏mppt灰狼算法，，局部遮阴光伏mppt最大功率点跟踪，含光照突变情况，光照突变自动重启算法。

光伏mppt灰狼算法，，局部遮阴光伏mppt最大功率点跟踪，含光照突变情况，光照突变自动重启算法。

文件包含simulinklink仿真模型，灰狼算法代码，输出功率电压电流占空比曲线。

ID:3430

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基于粒子群算法的光伏MPPT（可重启PSO）

基于粒子群算法的光伏MPPT（可重启PSO）

光伏最大功率追踪算法模型simulink

MPPT是基于粒子群算法实现的，同时具备动态追踪能力，当光照改变后会重启粒子群算法进行最大功率追踪

ID:2523

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基于Simulink的车辆坡度识别模型，扩展卡尔曼滤波。

基于Simulink的车辆坡度识别模型，扩展卡尔曼滤波。

道路坡度估计算法，使用Simulink模型搭建，已经在实际道路上测试使用。

主要程序执行流程：

1 ) 获取陀螺仪和加速度采集的实时动态信息

2） 初始化用来校正传感器

3） 通过预处理对信号进行滤波，消除大部分错误和失真的信号

4） 主处理动态调整加权因数、利用角速度校正加速度等方法，得到最优的

坡度估计

5） 通过 CAN 总线将估计的坡度信号传递给整车其他电控单元

该道路坡度估计方法融合传感器和车速信号的和系统，包括以下步骤：

一、信号预处理，包括对惯性传感器获得的原始加速度信号的低通滤波和从CAN线获得的车速信号的差分；

二、计算重力加速度，利用惯性传感器预处理后的XYZ加速度信号计算当地重力加速度；

三、利用带遗忘因子的递归最小二乘法估算道路坡度变化率，滤除大量噪声并且保证算法的实时性；

四、利用卡尔曼滤波算法估算道路坡度，将传感器信号和车速信号进行数据融合，提高道路坡度估算的精度。

ID:53115

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基于Matlab-Simulink的六自由度导弹攻击仿真模型

基于Matlab-Simulink的六自由度导弹攻击仿真模型

simulink模型包括导弹模型、导引规律、控制模块、舵偏系统、目标模型五个模块，通过定义参数传输给各个模块进行偏航角、俯仰角、滚转角、攻角、侧滑角、导弹倾角及偏角的可视化输出，并得到三维攻击曲线结果

程序已调通，可直接运行

ID:1535

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