三菱FX5U与欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停+本地远程双控制 (SL5U-4)
功能：通过三菱FX5U本体485口，结合触摸屏网口，实现对欧姆龙E5CC温控器 设定温度，读取温度。
可以实现输出启停控制，温控器本体和触摸屏面板双设定。
反应灵敏，通讯稳定可靠。
器件：三菱FX5U PLC，1台欧姆龙E5CC QX2ASM 802温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是程序，带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:4237
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文献复现：单细胞转录组中的免疫原性细胞死亡特征与101种机器学习组合 PMID:37275552
复现率达95成。
实例数据视频
代码主要内容介绍
在本研究中，使用ssGSEA算法为每个TCGA-KIRC样本获得一个ICD活性得分，作为后续WGCNA分析的表型数据。
使用在单细胞测序水平上识别的836个与ICD相关的DEGs，在移除异常样本后构建了一个共表达网络）。
选择最佳的软阈值power=7（R2=0.874）以确保一个无尺度的拓扑网络。
通过将最小模块基因计数设置为60和MEDissThres设置为0.25，共获得了四个模块。
发现表明，MEblue模块与整体RNA测序中的ICD得分强烈相关（cor=0.7）。
此外，蓝色模块的GS与MM散点图显示了显著的相关性（cor=0.89，p=3.9e57，这表明蓝色模块内的基因可能与免疫原性细胞死亡有功能上的关联。
火山图展示了在TCGA-KIRC整体RNA-seq中肿瘤和正常肾组织间的差异表达基因。
将蓝色模块中的164个基因与整体RNA-seq的DEGs取交集，最终鉴定出131个基因。
这些基因被命名为免疫原性细胞死亡相关基因（ICDRgenes）。
对ICDRgenes的GO富集分析显示在BP中包括T细胞激活、白细胞介导的免疫以及抗原处理和呈递；在CC中如内吞囊泡和MHC蛋白复合体；以及在MF中如酰胺结合、免疫受体活性和MHC蛋白复合体的显著富集。
随后，对131个ICDR基因进行了单因素Cox回归分析，识别出39个P值小于0.05的显著基因。
为了进一步构建和验证模型，将TCGA基因列表与外部数据集E-MTAB-1980进行交集，并提取了37个共有基因。
单因素Cox回归分析的结果以及这些基因之间的相互关系。
ID:2726
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comsol圆偏振偏振转换，圆偏振斜入射。
ID:13300
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985在读博二，六自由度机器人matlab 3-5-3多项式改进粒子群时间最优轨迹规划算法
带有速度约束，加速度约束，代码写成函数形式，参数易改
353时间最优机械臂关节空间轨迹规划，改进粒子群与普通粒子群对比
纯手写代码，带有中文注释，非常适合学习，代码质量很高
还有其他智能算法配合353算法，价格不一改进粒子群算法时间最优轨迹规划353多项式插值
关键词:
机械臂，六自由度，轨迹规划，多项式插值
四自由度同样适用，给过渡点位置就行
适用于各种工业机械臂的轨迹规划算法，最优时间优化，六轴机械臂，scara机械臂，等等
matlab，源代码，质量很高出图
粒子进化图，优化轨迹曲线对比，速度加速度等等
ID:64178
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基于失磁故障容错补偿的永磁同步电机控制【提供参考资料】
一、算法简介
基于滑模变结构观测器，将状态电流观测值作为反馈量，利用滑模变结构等值控制原理，建立实时估计永磁磁链算式，从而进行补偿。
避免因失磁导致的转速下降，乃至控制失稳等问题。
二、图片介绍
仿真设置在6s时，将发生失磁，通过下列图片可知晓其补偿效果：
图一为仿真整体架构
图二为失磁故障补偿模块
图三为转速图，由图可知，在6s时，转速并未下降，说明补偿成功。
图四为q轴电流，由图可知，在6s时，q轴电流发生变化，这是失磁补偿所导致。
图五为d轴磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。
图六为q磁链补偿值，有图可知，在6s时，成功补偿。
永磁同步电机（pmsm）
失磁故障补偿
滑模观测器
YID:9175
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锁相环工程电路，拿到就能仿，适合有一定基础的，pll入门很好的教程。
里面包含
LC PLL TB
ring PLL TB
ID:3750
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ACC自适应巡航控制
软件使用：Carsim2019.0+Matlab/Simulink2021a
适用场景：采用模块化建模方法，搭建ACC自适应巡航控制系统，适用于弯道和直线行驶场景。
包含模块：左右轮毂电机模块，Radar感知模块，PID控制模块等。
每个模块的详细情况都可在simulink当中实时查看。
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献，
ID:5520
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十四自由度整车动力学模型Carsim+Matlab/Simulink联合仿真验证
软件使用：Carsim2019.0+Matlab/Simulink2021a
适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。
工况: 阶跃工况、正弦工况。
包含模块：转向系统，整车车身系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。
十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献
YID:66300
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锂离子电池二阶RC模型；simulink模型；可用来仿真电池端电压变化，可以提供二阶模型进行卡尔曼滤波估计SOC的代码。
ID:3620
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静基座初始对准Matlab代码：采用三位置选转的基于速度作为量测的卡尔曼滤波算法进行初始对准，相较于单位置显著提高了水平对准精度，同时在滤波部分采用部分反馈，并在旋转时只进行时间更新，通过仿真和半实物仿真验证算法的有效性。
ID:38150
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RIME-BP多变量时序预测【23年新算法】，基于霜冰优化算法(RIME)优化BP神经网络的时间序列预测，多输入单输出
霜冰优化算法RIME为2023年新出的优化算法，目前用的人很少，算法很新颖，很适合作为创新。
需要写paper的抓紧机会呢
程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行输入数据格式为excel格式
1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上，评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、MAPE、RMSE等，图很多，符合您的需要
2、代码文注释清晰，质量极高[VS]
3、测试数据集，可以直接运行源程序
4、替换你的数据即可用，适合新手小白
ID:5629
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AEB联合仿真算法设计
软件使用：Carsim2019.0+Matlab/Simulink2021a
适用场景：采用模块化建模方法，搭建AEB仿真算法，适用于直线驾驶工况场景。
包含模块：Carsim模块，function函数逻辑模块，每个模块的详细数据都可在simulink当中实时查看。
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献
ID:2820
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十四自由度整车动力学模型（前轮转向）
适用场景：采用模块化建模方法，搭建14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景。
工况: 阶跃工况、正弦工况。
包含模块：转向系统，整车车身系统，悬架系统，魔术轮胎，车轮系统，PI驾驶员控制模块等。
十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，车轮的四轮旋转和垂向自由度，每个自由度的数据都可在simulink当中实时查看。
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献
ID:78150
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comsol 电击穿，电树枝，通过消耗复合材料静电能，形成随机电击穿通道，可根据SEM 照片制定不同的击穿路径，同时考虑晶粒与晶界不同的击穿场强，由于晶界的阻挡作用，击穿强度增加。
晶界面设置不同的介电常数，模拟独特的介电击穿路径。
ID:26450
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一套制冷冰水机集控程序
制冷机 冰水机
制冷机集控程序
三台制冷机，其中两台日立，一台海尔，4个用冷点，程序使用西门子200smart plc实现，配合西门子触摸屏，共有两种控制模式，第一是通过冷量，计算当前所需的冷量，自动增加开机或停机，第二是通过用冷点启动开关联动启动对应的制冷机。
包括冷却泵，冷冻泵，等供冷辅机也集中控制。
资料内容包含
1.PLC程序
2.触摸屏程序
3.控制柜电路图
4.控制柜物料清单
5.系统使用说明
真实项目资料
图片仅为画面和电路图的部分展示，完整资料后发送。
ID:92500
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滑膜横向稳定性控制（差动驱动控制）
软件使用：Matlab/Simulink2021a＋carsim2019
适用场景：采用模块化建模方法，搭建联合仿真模型，以Carsim作为整车平台适用于多种工况场景。
包含模块：滑膜横向稳定性控制器，转矩分配模块。
（特别说明：如果运行不正常，是cpar导入问题。
解决方法：导入cpar文件后，需要检查一下simulink代码中的车辆参数是否与carsim里面的参数吻合，如不吻合将代码中的参数替换为carsim里面的车辆参数即可）
包含：Matlab/Simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料及相关文献
ID:9580
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三菱FX5U与3台欧姆龙E5CC温控器通讯程序(SL5U-1)
功能：通过三菱FX5U本体485口，结合触摸屏网口，实现对3台欧姆龙E5CC温控器设定温度，读取温度。
反应灵敏，通讯稳定可靠。
器件：三菱FX5UPLC，3台欧姆龙E5CCQX2ASM802温控器，昆仑通态TPC7022NI触摸屏。
说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:5645
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UPQC统一电能质量调节器
simulink模型
效果不错
ID:6150
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基于STM32F103主控的MSB管理系统资料
主控芯片STM32F103C8T6，锂电池管理芯片BQ76940。
资料组成：原理图（AD打开，无PCB文件），程序源码，上位机软件，bq76940说明文档，bq76940应用手册。
额外还赠送锂电池源码（喊SOC算法），BMS-DSP源码，BMS常用功能源码（SOC，显示等），DSP28335-BMS模板例程，硬件电路（含原理图与PCB，原理图部分显示不全，介意勿拍）等等。
功能介绍：
1、9 节锂电池电压，电流，温度，SOC 测量（开发板是电
压百分比方案，赠送安时积分法 SOC 算法），通过上位机，
显示屏，蓝牙小程序显示测量结果；
2、实现过压，欠压，过流，短路保护，高温保护，低温
保护；
3、BQ76940 支持芯片内部被动均衡。
ID:874
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Matlab 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统
系统以PMSM作为控制对象，参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统
ID:6320
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Prius2004永磁同步电机设 计 报.告：
磁路法、maxwell有限元法、MotorCAD温仿真、应力分析。
(内容比较完善，用于很需要的朋友，不支持 讲 解，等额外服务哈。
)
内容：：
1.Excell设计程序，可以了解这个电机是怎么设计出来的，已知功率转矩等，计算电机的体积，叠厚，匝数等。
2.Maxwell参数化仿真模型：可以学习参数化仿真模型，有限元结果可查看。
3. 橡树岭拆解和实测数据：官方的实测数据和差拆解报告。
4.maxwell prius2004建模仿真教 程等：p pt 资 料一步一步 教 学怎么去建模
5.温升仿真分析，提供motor cad模型。
ID:6418
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单容水箱液位控制系统设计
本设计包括设计报告，仿真仿真图。
本文研究内容:
由四大部分组成，分别为控制器、调节器、被控对象、测量变送。
本次设计为流量回路控制，即为闭环控制系统
ID:2820
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#电池 #锂离子电池#锂电#模型#comsol模拟仿真
comsol 锂枝晶模型
此模型为单枝晶定向形核，多枝晶定向形核，可以直接拿来用，不用自己建模，三种物理场：相场、浓度场和电场；锂离子电池枝晶生长分析
附送相场方程推导视频
ID:92225
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三菱FX5U与3台欧姆龙E5CC温控器通讯程序+输出启停+本地远程双控制 (SL5U-3)
功能：通过三菱FX5U本体485口，结合触摸屏网口，实现对3台欧姆龙E5CC温控器 设定温度，读取温度。
可以实现输出启停控制，温控器本体和触摸屏面板双设定。
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说明：的是带注释，带温控器手册，接线，参数设置都提供。
通讯稳定可靠，实用有效。
ID:1652
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comsol雪花枝晶
包含参考文献，以及从相场和温度场方程离散，对应输入到comsol软件控制方程形式对应项的资料。
ID:7950
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带隙基准电压源，电路设计，版图设计，包含有
1、工程文件：bandgap电路，版图DRC LVS PEX，版图后仿真
2、电路内部有，折叠运放钳位，启动电路，power down电路
3、视频讲解
4、工程文件包安装
5、可cadence 618，联系联系客服
bandgap参数：
结构：电压模式BG
工艺：SMIC，CMOS工艺，OA格式
ppm：6.5
ppm：6.6（后仿真）
VDD：3.3V
PSRR：-45dB
ID:32188
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CMOS低噪声放大器设计实例，文档+工程文件
cadence virtuoso
文档包含：
1、LNA电路搭建
2、LNA性能指标仿真
>>>直流仿真
>>>S参数仿真
>>>稳定性仿真
>>>小信号噪声系数
>>>小信号噪声系数
>>>1dB压缩点仿真
>>>三阶交截点仿真
通过一个 5.5GHz 低噪声放大器来讨论利用 Cadence IC 来进行低噪声放大器原理图设计、仿真参数设置等基本方法和流程。
低噪声放大器的设计指标如下：
频率5.5GHz
增益 >15dB
噪声系数<1.5dB
电源电压1.2V
本例选用 65nm CMOS 工艺来设计。
ID:55150
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带螺纹升角螺栓六面体网格划分教程
ID:4760
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虚拟同步发电机VSG三相并网仿真模型（带负载）
其中包括VSG有功控制、无功控制、虚拟阻抗控制、电压电流双闭环。
仿真结果正确，波形完美，部分仿真结构如下。
本仿真适于Matlab2018及以上，仿真为虚拟产品，联系后不允许退款，谢谢配合。
ID:388
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#电池 #锂离子电池#锂电#模型#comsol模拟仿真
comsol 锂枝晶模型
此模型为随机形核，无序生长，可以直接拿来用，不用自己建模，三种物理场：相场、浓度场和电场；锂离子电池枝晶生长分析
ID:5489
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