永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，注意是三闭环得

比其他的复杂很多，位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制，电流环采用PID控制，永磁同步电机三闭环控制，空载启动，结果如图，输入可以切换，均可运行

ID:21139

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stm32g431 esc FOC SMO 滑膜观测器无感FOC驱动资料。

三段式I/F启动方式。

1.拉直，

2.强拖，

3.电流速度双闭环，平稳过渡。

按键开关机，电位器调速。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。

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犀利姐SY8105反向电路，同步降压（Buck）DC-DC转换器。

高效的500 kHz开关频率，能够提供5.0A的电流。

SY8105在从5V到18V的宽输入电压范围内工作，并集成了主开关和同步开关与极低的RDS（ON），以最小化导电损失。

低输出电压纹波和小的外部电感和电容器尺寸实现了500 kHz的开关频率。

它采用即时PWM架构，实现高降压应用的快速瞬态响应。

学习方法是：可以直接查看里面的电路结构，还有管子的宽长比参数等。

拿到原理图之后需要自己换成自己所持有的PDK就可以跑仿真了，国内大部分公司都是这样设计芯片产品的，参考价值非常大，整个芯片里面有非常多的模块，适合研究生没有项目的同学，可以拿里面的一些模块当做项目，也适合工作的拿来参考对比设计

ID:1129

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stm32g431 FOC线性磁链观测器 无感FOC驱动资料，非VESC，非ST电机库生成。

实现直接零速闭环启动，电角度快速收敛，直接正反转控制，电位器转速控制。

包括完整的cubemx配置文件，mdk工程，原理图和开发笔记，代码全C语言，宏定义选项均有中文注释，方便移植到自己的项目中。

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基于深度强化学习的混合动力汽车能量管理策略，包含DQN和DDPG两个算法。

基于Python编程。

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永磁同步电机if控制策略matlabsimulink仿真

带论文IF启动可定制

永磁同步电机PMSM

MATLABsimulink仿真IF启动无传感器控制

ID:8750

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CNN多变量时间序列预测，多输入单输出

基于卷积神经网络(CNN)的多变量时间序列预测

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行输入数据为Excel格式

1、运行环境要求MATLAB版本为2019及其以上

2、评价指标包括:MAE、MBE、MSE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序

替换你的数据即可用 适合新手小白

保证源程序运行，

ID:9229

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GA-BP多变量时序预测，基于遗传算法(GA)优化BP神经网络的多维时间序列预测，多输入单输出

程序已经调试好，无需更改代码替换数据集即可运行数据为Excel格式。

1、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上

2、评价指标包括:R2、MAE、MBE、RMSE等，图很多，符合您的需要

3、代码文注释清晰，质量极高

4、测试数据集，可以直接运行源程序。

替换你的数据即可用 适合新手小白

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comsol煤矿模型仿真合集

comsol煤矿（地下水流）模型整理合集，

1.图1-2为瓦斯抽采热流固耦合，采用固体力学、达西和多孔介质传热研究瓦斯抽采下煤层温度、应力、瓦斯渗流的变化情况。

2.图3-4为采空区耦合性分析，贴合一篇文献，研究有热源之下采空区内煤自燃及瓦斯迁移情况，三维孔隙率渗透率公式。

3.图5-6为采场倾斜煤层下，采空区内氧气、一氧化碳、温度、流场等参数变化。

4.图7-8为二维模型下采空区三带变化、O形圈、注氮灭火等情况下的模拟。

5.图9为岩石压裂损伤模型，采用的为自定义损伤模型。

ID:9266

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基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释）

包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。

改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。

任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。

地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富

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comsol光栅merging BIC。

ID:38240

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做comsol仿真模拟水力压裂。

岩石变形方程、流体渗流方程、应变方程以及相场扩散方程的求解分别采用4 个指定模块。

ID:12222

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三相光伏并网逆变器方案

资料 50kw组串式

主控芯片TMS32F2808，提供pcb，原理图，代码。

组成如下:

1.主控DSP板，芯片型号TMS32F2808，负责逆变器的逆变及保护控制。

原理图为pdf，pcb为AD文件，有PCB元件库，驱动源码，可以参考借鉴。

2.接口板，负责信号采集、处理，以及信号等的连接。

3.电源板：为整个系统提供24V以及±15V电源。

4.总控板：MPPT控制、RS485modbus通讯，显示控制、关键数据存储，有源码程序。

除此之外还有电流采集接口板，电流采集及通讯板，驱动板。

备注：主控DSP板的原理图为pdf格式，

YID:922

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comsol 锂枝晶模型

单枝晶定向生长，可以直接拿来用，不用自己建模，三种物理场：相场、浓度场和电场；锂离子电池枝晶生长分析。

附带模型和对应的参考文献

ID:1242

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锂枝晶相场模型

Comsol 锂枝晶生长模型，锂枝晶生长，锂离子浓度分布，电势分布

相场法构建锂枝晶模型，单枝晶，多枝晶定向生长，三种物理场耦合，相场，浓度，电势

ID:7258

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comsol激光烧蚀水平集

ID:43188

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simulink实现标准IEEE33配电网系统，50HZ，将各节点数据统计起来输出到工作区，再matlab中跑出某时刻节点电压分布，适合用于观察某时刻节点电压变化情况。

#特别是当用于接入双馈风机时，用powergui无法进行潮流计算，通过此方法能过很好的解决此问题。

有参考文献。

YID:8435

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永磁同步电机matlabsimulink仿真

谐波补偿抑制脉动转矩，补偿死区引入的谐波。

带论文，可详细讲解，可定制。

死区补偿，谐波注入，抑制脉动转矩，simulink，永磁同步电机，PMSM

ID:7750

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基于Canfesitival的Canopen从站程序及主站程序

stm32 canopen从站通信代码，已经过主控测试，异步心跳模式或节点保护模式，目前经测试数据更新速率可达1000hz，最快1ms周期，实际测试大概800多us（用F4测试）

支持多pdo传输。

配备对应eds文件。

以及实测can传输报文

此版本为裸机定时器代码，也有RTOS版本

已经使用plc测试过.支持T/R_PDO传输。

YID:3128

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C#视觉缺陷检测框架源码，多工位电池缺陷检测，各工位可独立进行离线图片调试功能动态配置，相机飞…

程序测试正常，无，需自行安装搭建。

视觉软件框架应用于新能源行业电池缺陷检测多工位缺陷检测，相机，光源，通讯都能动态配置，同样适用于3C行业，C#应用高级反射可单独配置算法，各个相机采图可离线加载图片离线调试，解决了UI与算法耦合，每个相机运行时可以采集多张图处理数据，可在算法里进行处理，另外每个相机处理完结果后可以经过反射自定义over事件处理数据结果。

本产品由本人开发，应用C#高级功能，反射，特性。

此框架本人现场实际也在用

ID:79168

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带隙基准电压源，电路版图设计，包含有

1、工程文件：bandgap电路，版图DRC LVS PEX，版图后仿真

2、内部有，两级运放钳位，启动电路

3、英文设计过程53页（无电路具体设计，只是设计流程介绍）

4、中文设计过程记录18页

5、工程文件包安装

6、可cadence 618，联系联系客服

bandgap参数：

结构：banba结构，电流模式BG

工艺：UMC180，CMOS 0.18um工艺

ppm：18（前仿真）

ppm：57（提取参数后，后仿真）

VDD：3.3V

PSRR：-45dB

ID:42199

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COMSOL模拟聚合物电解质膜电解槽两相流

ID:44600

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MATLAB环境下基于稀疏贝叶斯学习的异步电机转子断条故障诊断

算法运行环境为MATLAB R2018A，执行基于稀疏贝叶斯学习的异步电机转子断条故障诊断，并给出一个例子。

压缩包=数据＋程序＋参考。

1.所有代码均经过运行测试，没有问题。

2.前请仔细阅读作品简介，这非常重要，因为涉及到不同的编程语言（Python或matlab）。

3.程序为，经，有问题请及时联系。

4.建议有一定Python或Matlab基础的同学或工程师。

程序出图如下：

部分代码如下：

S1=[eye(M-1),zeros(M-1,1)]*S;

S2=[zeros(M-1,1),eye(M-1)]*S;

SS=[S1,S2];

[~,~,V]=svd(SS);

V11=V(1:end/2,1:end/2);

V22=V(end/2+1:end,1:end/2);

Phi=V11*inv(V22);

[~,mu]=eig(Phi);

mu=diag(mu);

hat_f=angle(mu)/(2*pi/Fs);

hat_f(hat_frange(2))=[];

hat_A=exp(2*pi*1j*hat_f*(0:M-1)/Fs).’;

hat_s=inv(hat_A’*hat_A)*hat_A’*y(1:1+M-1);

ID:7770

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comsol光学仿真 光子晶体光纤

论文复现（图是仿的一个spr传感器和一个三芯分束器）图左原文，图右仿的结果

基于SPR的光纤传感器 光子晶体光纤偏振分束器

光子晶体光纤仿真 模式分析

计算等效折射率，限制损耗，模式色散，有效模面积

ID:8258

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COMSOL相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸

提供COMSOL中基于相场方法模拟裂缝多孔介质中的渗吸算例，可用于学习简单几何模型和复杂几何模型中的两相流动模拟，比较采用相场方法守恒和不守恒条件下计算结果的差异，对比水平集方法和相场方法。

ID:54316

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abaqus流固耦合模拟

ID:75100

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COMSOL 三维离散裂隙注浆模型。

基于粘度空间衰减的浆液注浆。

裂隙采用随机分布的圆盘模型，恒压注浆

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X00233-通过航空公司数据识别不同客户价值KMeans聚类

通过航空公司客户数据识别不同价值的客户。

识别客户价值应用最广泛的模型是通过3个指标(最近消费时间间隔、消费频带和消费金额)来进行客户细分，识别出高价值的客户，简称REFM 。

在RFM模型中，消费金额表示在一段时间内， 客户该企业产品金额的总和由于航空票价受到运输距离、舱位等级等多种因素影响，同样消费金额的不同旅名对航空公司的价值是不同的。

例如，一位长航线、低等级舱位票的旅各与一位短航线、高等级验位票的旅客相比，后者对于航空公司而言价值可能更高。

因此，这个指标并不适用于航空公司的客户价值分析151我们选择客户在一定时间内累积的飞行里程M和客户在一定时间内乘坐舱位所对应的折扣系数的平均值两个指标代替消费金额。

此外，考虑航空公司会员人会时间的长短在定程度上能够影响客户价值，所以在模型中增加客户关系长度L.作烟区分客户的另一指标。

ID:342398

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电动汽车对配电网的影响

仿真算例IEEE33节点，包含汽车负荷预测与节点潮流网损、压损计算两部分、含电动汽车。

仿真软件： matlab

注意：代码注释详细

ID:3630

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半桥LLC-Simulink仿真

电压闭环输出调频

空载，负载母线均稳定控制

原边ZVS，副边ZCS

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