三相电压型SPWM逆变器控制设计及应用（原理图工程+源代码工

三相电压型SPWM逆变器控制设计及应用（原理图工程+源代码工

10067-三相电压型SPWM逆变器控制设计及应用（原理图工程+源代码工程+仿真工程+详细说明书+PPT）

随着国家电网的发展，国明对于电网的使用要求越来越高，并且家家户户均需要使用国家电网来作为供电网络使用

但是随着电网的增加与使用上的需求愈发高，对于电网上的高质量交流电输出要求也变高

针对与高质量的交流电使用需要使用到最新的电子科学技术使电网技术得到提高

设计三相电压型SPWM逆变器控制设计与应用通过使用ST平台下的STM32F103C8T6单片机作为住控制器，通过对单片机编程与外围电路控制DC-AC三相正弦波逆变器实现三相逆变器调节电压、调频的控制方案

在本次设计上通过使用单片机与外围电路设计出一款三相电压型逆变器

系统首先对系统的研究背景与分析，对系统的开发背景与应用场景掌握

对系统的研究功能分析，设计系统的硬件控制电路以及单片机组成的系统控制电路及逆变器电路，并绘制PCB板

根据开发流程设计软件系统框架，按照逆变器需要实现的功能、按键工作检测流程、OLED显示驱动流程分别编写软件驱动控制程序

并通过对系统元器件与PCB进行制作，焊接实物对系统的整个功能进行测试，通过表格的方式记录系统的测试结果，并且对系统的功能进行验证

最后通过MATALB搭建出SPWM的仿真模型完成三相电压型SPWM逆变器的控制设计

本次设计完成了预期功能，通过系统仿真模拟实现系统的SPWM输出保证系统的算法验证稳定可靠

资料包含：全套资料（精品）

1、原理图工程文件

2、PCB工程文件

3、源代码工程

4、仿真工程文件

5、详细设计说明书-24138字

6、原理图截图

7、MATLAB仿真截图

8、仿真视频

9、相关设计表格

10、外文文献英文及翻译-11522字

11、介绍PPT-19页

ID:44329

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题目:基于深度强化学习的配电网实时电压优化控制方法

题目:基于深度强化学习的配电网实时电压优化控制方法

摘要:

大规模分布式电源的接入使得配电网电压优化控制策略与传统配电网差异较大

针对就地控制中光伏逆变器调压之间缺乏协同的问题，该文提出了一种基于多智能体深度强化学习的配电网实时电压控制方法，首先根据电压控制模型设计了部分可观测的马尔科夫决策过程，然后采用多智能体双延迟深度确定性策略梯度算法求解根据中心化训练、分散式执行的框架实现光伏逆变器的无功协

ID:99297

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永磁同步电机全速域控制高频方波注入法、滑模观测器法SMO、加权切换矢量控制Simulink仿真模型

永磁同步电机全速域控制高频方波注入法、滑模观测器法SMO、加权切换矢量控制Simulink仿真模型

低速域采用高频方波注入法HF，高速域采用滑膜观测器法SMO，期间采用加权形式切 送前方法

1、零低速域，来用无数字滤波器高频方波注入法，

2.中高速域采用改进的SMO滑模观测器，来用的是sigmoid函数，PLL锁相环

3、转速过渡区域采用加权切换法

该仿真各个部分清晰分明，仿真波形效果良好内附详细控制方法资料论文

带有参考文献和说明文档，仿真模型

ID:1599

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Matlab实现TSO-XGBoost多变量回归预测

Matlab实现TSO-XGBoost多变量回归预测

Matlab实现TSO-XGBoost多变量回归预测，金枪鱼算法优化XGBoost多变量回归预测

1.data为数据集，7个输入特征，1个输出特征

2.MainTSO XGboost.m为主程序文件，其他为函数文件，无需运行

3.命令窗口输出R2、MAE、MAE和RMSEP等评价指标，可在下载区获取数据和程序内容

注意程序和数据放在一个文件夹，文件夹不可以XGBoost命名，因为有函数已经用过，运行环境为

Matlab2018及以上，预测效果如下

ID:2830

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基于西门子1200plc十层电梯控制程序及HMI组态画面仿真

基于西门子1200plc十层电梯控制程序及HMI组态画面仿真

10层电梯电气控制设计电梯组态画面电梯

给想做电梯朋友参考，可直接模拟运行

模拟时只需按乘客上下电梯时的按钮即可

学习HMI组态动画功能的绝佳借鉴程序

ID:9620

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短期风速预测模型，IDBO-BiTCN-BiGRU-Multihead-Attention

短期风速预测模型，IDBO-BiTCN-BiGRU-Multihead-Attention

IDBO是，网上复现

评价指标：R方、MAE、MAPE、RMSE

附带测试数据集运行（风速数据）

提示：在MATLAB2024a上测试正常

ID:5961

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四轮转向 LQR控制 Simulink（个人）

四轮转向 LQR控制 Simulink（个人）

所有算法基于Simulink开发，carsim联合仿真

以期望横摆角速度，零质心侧偏角为状态量，后轮转角为输入，进行离线全速域LQR控制，实现四轮转向，不考虑干扰矩阵

图一：Simulink模型

图二：双移线工况横摆角速度对比

图三：双移线工况质心侧偏角对比

图四：所有交付内容

ID:3429

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matlab三维粗糙裂隙面生成

matlab三维粗糙裂隙面生成

通过分型维数控制曲面粗糙度

利用 matlab代码生成曲面的数据写入txt文件

可直接导入comsol使用

曲面参数可调

ID:1520

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Buck变换器二阶LADRC线性自抗扰控制matlab仿真

Buck变换器二阶LADRC线性自抗扰控制matlab仿真

包括电压电流双闭环和ladrc控制外环加电流内环控制两种

并进行了对比，ladrc控制超调更小，追踪更快

参考文献 版本为2018b

ID:5325

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COMSOL液冷板拓扑优化

COMSOL液冷板拓扑优化

COMSOL多目标拓扑优化教程+模型

ID:5228

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基于三菱plc全自动洗衣机gxworks2PLC程序自动洗衣机HMIGT designer3仿真组态

基于三菱plc全自动洗衣机gxworks2PLC程序自动洗衣机HMIGT designer3仿真组态

一、商品包含内容：

①洗衣机三菱PLC与HMI仿真工程 一份；

②洗衣机配套有IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 ;

参考文章【全自动洗衣机PLC控制(三菱FX】一份（pdf格式,共23页）；

参考，参考，参考

重要的事情说三遍

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二、功能介绍：

1.任务描述：洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行

进水时，通过电控系统时进水阀打开，将水由外桶排到机外

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干

高、中、低水位开关分别用来检测高、中、低水位

启动按钮用来启动洗衣机工作

洗衣机可以实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

2.控制顺序要求：

①按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中）水位开关后关水

②2秒后开始洗涤

③洗涤时，正转15秒，停3秒，然后反转15秒，停3秒

④如此循环3次后开始排水，排空后脱水10秒

⑤开始清洗，再重复①~④步骤2遍

⑥完成3次大循环后，报警10秒并自动停机

⑦可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

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三、运行环境

运行环境：GXwork2 和 GT Designer3

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四 、图纸文件

洗衣机配套的IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 (CAD源文件可编辑的)

PLC接线图、主电路图与控制流程图是CAD画的；

由于文档的性，不换，谢谢支持理解

#课程设计

ID:7730

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基于蜣螂优化算法的无人机三维路径规划【23年新算法应用】可直接运行 Matlab语言

基于蜣螂优化算法的无人机三维路径规划【23年新算法应用】可直接运行 Matlab语言

主要内容：读取地形数据，利用蜣螂算法DBO优化三维路径，目标函数为总路径最短，同时不能撞到障碍物，效果如图所示，包括迭代曲线图、三维路径图、二维平面图等等

ID:5323

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基于MATLAB的单闭环直流调速系统设计

基于MATLAB的单闭环直流调速系统设计

本设计包括设计报告，仿真电气接线图

设计要求

（1）该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作

（2）根据指标要求进行动态校正，选择调节器的参数，并确定电流截止负反馈环节的相关参数，

（3）系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续

ID:7917

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模型预测控制(MPC)主动悬架模型

模型预测控制(MPC)主动悬架模型

MPC是一种根据模型预测的方式在有限时域内求解最优解的控制方法，MPC善于处理多约束和多目标优化问题，基于系统的性能要求，设计mpc代价函数，以优化代价函数最小为目标求解系统的输入

模型预测控制算法在simulink中编写的mfunction代码，模型对比主/被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果

模型中有多个路面

ID:3839

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基于simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真，包含电流环、位置环、位移解析以及磁轴承模型等，PID控制，到

基于simulink的四自由度磁悬浮轴承控制仿真，包含电流环、位置环、位移解析以及磁轴承模型等，PID控制，到手可用，可仿真外加扰动工况、静浮、动浮等工况，

ID:7236

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基于蜣螂优化算法的无人机航迹规划（有障碍威胁环境）

基于蜣螂优化算法的无人机航迹规划（有障碍威胁环境）

本产品基于改进的蜣螂优化算法，专为山地三维路径规划设计

通过模拟蜣螂在复杂地形中的优化行为，算法能够高效搜索最优路径，兼顾路径长度、能耗及安全性

改进部分引入自适应参数调整与多策略融合机制，有效提升了算法的收敛速度和寻优精度，避免陷入局部最优解

该算法在复杂多变的山地环境中表现出色，适用于无人机导航、登山探险、救援任务等多种应用场景

ID:6139

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永磁同步电机非线性磁链无感算法、Flux观测器+锁相环PLL仿真模型

永磁同步电机非线性磁链无感算法、Flux观测器+锁相环PLL仿真模型

flux：计算电机磁链，目的为了使得估计的磁链收敛于实际磁链；

pll：通过估计磁链计算经过pi调节后使得估计角度跟踪实际角度

模型描述及资料：

（1）送非线性无感磁链算法推导过程pdf；

（2） 磁链观测器调试经验，仿真与实际电机控制一致，算法经过开发版集成测试；

（3）该模型全部采用离散化建模，可直接进行模型生成代码，送基于MBD开发 的stm32实际电机控制程序；

（4）无感观测器的角度能够很快追踪到电机实际角度，可以直接移植到自己的模型当中使用，再配合调参经验一并使用；

ID:9399

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异步电动机变压变频调速系统，包含六千多字的文档、框架图、Simulink仿真模型，电力拖动、电机控制仿真设计

异步电动机变压变频调速系统，包含六千多字的文档、框架图、Simulink仿真模型，电力拖动、电机控制仿真设计

仿真模型+报告

开关闭环对比仿真都有，资料如图所见如所得

ID:5344

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异步电机变压变频调速系统仿真，转速闭环的变压变频调速系统simulink仿真模型，带一个18页的仿真报告和Matl

异步电机变压变频调速系统仿真，转速闭环的变压变频调速系统simulink仿真模型，带一个18页的仿真报告和Matlab/simulink模型源文件，公式推导、仿真波形，分析结果都有

ID:2129

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基于多传感器信号融合的滚动轴承故障诊断（Pytorch）

基于多传感器信号融合的滚动轴承故障诊断（Pytorch）

针对单一传感器数据难以完整刻画滚动轴承故障状态信息，导致故障诊断结果不佳的问题

提出了基于多传感器数据融合的故障诊断方法

首先，利用通道拼接将振动信号和电流信号构造成多通道数据，以充分描述设备运行的状态信息；其次，引入注意力机制CBAM对不同通道数据自适应加权，抑制多通道数据中无关信息干扰，增强特征提取的表征能力

最后，在分类通道后添加softmax层输出诊断结果

实验结果表明，所提方法分类准确率达到99.96%以上，具有良好的鲁棒性和自适应性

参考文献：《基于卷积神经网络的智能故障诊断方法研究》中北大学博士论文第4章

数据预处理：可支持1维原始数据

网络模型：1DCNN、1DResNet、1DRsNet

数据集：德国帕德博恩开源滚动轴承数据集（PN_Dataset）

网络框架：pytorch

结果输出：损失曲线图、准确率曲线图、混淆矩阵、tsne图

准确率：测试集99.96%

ID:4566

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