200smart 电子洁净厂房净化空调串级 P ID 自控程序

200smart 电子洁净厂房净化空调串级 P ID 自控程序

串级 PID 控制

自写双向 PID 子程序

自写露点与焓值计算子程序

控制精度：温度+-1 度，湿度+-5%

ID:4888

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745760350426.html

线性自抗扰控制

线性自抗扰控制

包含：线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈控制律。

C代码、STM32F1代码、keil工程。

直流电机的速度控制、位置控制。

含在线文档，含经典调参方法以及心得。

含简单的。

部署过四旋翼的姿态角速度环，

以及直流电机的速度、位置环。

ID:4269

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745710324476.html

基于模型预测的永磁同步电机控制系统仿真资料，包含传统模型预测转矩、电流控制；无差拍模型预测svpwm控制

基于模型预测的永磁同步电机控制系统仿真资料，包含传统模型预测转矩、电流控制；无差拍模型预测svpwm控制；占空比及双矢量的模型预测控制。

总共包含5个仿真模型！！涵盖了永磁同步电机模型预测控制最常见的几种控制手段，可进行对比学习，系统全面～～

ID:4788

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745700675375.html

欧姆龙CP1H利用TXD RXD自由口通讯与台达VFD-M变频器。

欧姆龙CP1H利用TXD RXD自由口通讯与台达VFD-M变频器。

1.该程序使用欧姆龙PLC的TXD和RXD通讯指令来实现自由口通讯程序的编写。

2.使用的是台达VFD-M变频器的MODBUS RTU通讯协议，程序带有CRC校验子程序。

3.写操作临时插队: 正常程序轮询只进行读操作，写不参与轮询，当进行写操作时，自动将写操作加入轮询中，写操作完成后，又自动移出轮询，不进缩短轮询周期，还能减少对从站EEROM的写次数，延长从站使用寿命。

4.标志位轮询: 用读写功能块指令的完成位进行轮询工作，实现通讯时间的最有效利用，比定时轮询节约更多的通询时间。

该PLC程序可以作为范例来编写欧姆龙CP系列与其他设备的自由口程序。

ID:1655

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745693948339.html

一种评估源网荷储协同接纳新能源能力方法代码

一种评估源网荷储协同接纳新能源能力方法代码

该代码为一两阶段优化代码，第一阶段以综合成本最大求解出新能源消纳功率带入到第二阶段模型，二阶段模型还包括无功补偿设备。

ID:36199

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745688577025.html

Matlab Simulink 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统

Matlab Simulink 基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统

以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统

ID:3228

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745668738480.html

[1]粒子群算法mppt(四个粒子)，代码注释清晰，

[1]粒子群算法mppt(四个粒子)，代码注释清晰，

[2]含有两个仿真模型，一个模型是查看自己所设置的阴影光照下对应的最大功率点，另一个模型则是用粒子群算法来追踪最大功率点。

其他详情可见图。

[3]负载变化也能实现最大功率点追踪，能够看到迭代次数，占空比趋于稳定的一个值

ID:5750

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745614644101.html

光储并网直流微电网仿真模型（matlab/simulink，2018），包含：

光储并网直流微电网仿真模型（matlab/simulink，2018），包含：

1.MPPT模块，实现光伏输入最大功率跟踪；

2.储能电池模块；

3.超级电容模块；

控制策略简介：

糸统使用二阶低通滤波法对光伏输出功率进行抑制，通过设置不同截止频率，高频功率给超级电容响应，中频给蓄电池响应，低频功率馈入电网，并网THDi小于5%，母线电压稳定，并网质量良好；有对应文献；

ID:318

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745605402477.html

基于量子粒子群算法（QPSO）优化SVM的数据回归预测算法

基于量子粒子群算法（QPSO）优化SVM的数据回归预测算法

数据输入为excel，替换数据直接使用

内含QPSO-SVR,PSO-SVR,SVR三种模型对比（一步到位）

是基于QPSO-LSTM的数据回归预测模型，MATLAB编写

为多输入单输出，更换数据简单，导入自己的数据即可使用，模型精确度高。

注：QPSO算法属于是比较新的智能算法，有一定创新。

代码模块化编写，可以更换数据直接用于自己的文章，算法的参考文献。

ID:3239

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745604657113.html

人工势场法 路径规划算法

人工势场法 路径规划算法

势函数法 APF

简单，高效

ID:724

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745599178344.html

oasys primer——JFOLD安全气囊仿真折叠，附赠所有K文件及d3plot结果，出售安全气囊折叠资料一步一步自己做

oasys primer——JFOLD安全气囊仿真折叠，附赠所有K文件及d3plot结果，出售安全气囊折叠资料一步一步自己做出来每一步都有自己的讲解教程应用软件jfold折叠流程概述：对初学者十分友好的一份资料

–TUCK：将安全气囊折叠到内侧。

–FOLD：折叠安全气囊。

– ROLL：从侧面滚动折叠安全气囊。

–INFLATOR：将充气装置插入安全气囊。

–DEPLOYMENT：展开安全气囊。

（在折叠过程，从上方向下压缩气囊以减少织物间隙。

）

ID:8750

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745598042627.html

磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档）

磁链观测器(仿真＋闭环代码+参考文档）

1.仿真采用simulink搭建，2018b版本

2.代码采用Keil软件编译，思路参考vesc中使用的方法，自己编写的代码能够实现0速闭环启动，并且标注有大量注释，方便学习。

芯片采用STM32F4系列。

3.参考文档有一篇英文文献，自己翻译了该文献成一份中文文档

代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习！！！

ID:2619

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745566605660.html

LSTM，CNN-LSTM，SSA-CNN-LSTM三种算法做对比，进行多输入单输出的数据回归预测。

LSTM，CNN-LSTM，SSA-CNN-LSTM三种算法做对比，进行多输入单输出的数据回归预测。

LSTM评价指标：

RMSE = 0.08024

MSE = 0.0064385

MAE = 0.071505

MAPE = 0.05383

CNN-LSTM评价指标：

RMSE = 0.06198

MSE = 0.005396

MAE = 0.05169

MAPE = 0.04695

SSA-CNN-LSTM评价指标：

RMSE = 0.05269

MSE = 0.0039699

MAE = 0.042106

MAPE = 0.036987

ID:73100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745547076518.html

汇川转盘机程序框架，汇川5U程序模板案例，采用汇川H5U，5个工位，包含上下料功能，ccd模拟功能，可以直接

汇川转盘机程序框架，汇川5U程序模板案例，采用汇川H5U，5个工位，包含上下料功能，ccd模拟功能，可以直接模拟仿真，框架非常实用，运用此框架可以自行增加到20工位都没问题。

熟悉此框架，写更复杂的大型程序都没问题；

1.程序包含了him（威纶通）；

2.带有讲解，包含了程序各个步骤自己程序逻辑；

3.框架里包含了伺服运动fb块，这个功能块可，以直接调用，增加到32轴都没问题，都是通用的；

4.适合新手和程序框架写的很乱的人；

ID:1420

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745543979464.html

EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。

EKF算法做机器人轨迹定位/跟踪的程序，与里程计算法进行对比，结果显示EKF算法定位/跟踪精度更高。

纯里程计的误差为

error_Odom_average = 1.0283

Ekf定位的误差为

error_Ekf_average = 0.071629

YID:9230

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/745542444395.html