Ansys-lsdyna循环冲击压缩裂纹扩展累积模拟

Ansys-lsdyna循环冲击压缩裂纹扩展累积模拟

1.岩石试件中考虑了预制空节理，可观察入射应力波在试件中的传播规律

2.重启动方法完成多次循环冲击压缩模拟

3.解决了反射透射应力在杆中反复传播并对第二次冲击曲线造成影响的问题

4.模拟出不同冲击次数下冲击压缩损伤裂纹扩展规律

ID:27205

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/861114505514.html

LabVIEW 光伏PN结.

LabVIEW 光伏PN结.

LabVIEW软件和电压源及电流源表及光谱仪,开发一个L-IV测试系统。

要求如下:

1)熟悉图形化编程软件LabVIEW和所应用的硬件仪表;

2)应用图形化编程软件LabVIEW编写数据采集程序

3)应用图形化编程软件LabVIEW编写数据二维分布的L-IV数据显示界面;

4)将编写的数据采集系统与硬件结合实现对半导体光电性能的测量。

ID:81450

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/861095866847.html

comsol 仿真模型打包 3 个

comsol 仿真模型打包 3 个

声子晶体中的Klein隧穿效应

THz石墨烯超表面的建模

EP ring 动量空间光子晶体非厄米EP环

ID:13200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/861077926416.html

simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型

simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发

因此simulink计算组件的充分了解必不可少

实实在在的工作经验总结

YID:463

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/861075863799.html

基于非奇异终端滑模直接转矩控制的永磁同步电机控制【提供参考论文】

基于非奇异终端滑模直接转矩控制的永磁同步电机控制【提供参考论文】

若需提供模型问题咨询，也可不限于模型问题，可进行合理范围的修改，有偿～可提供模型定制服务～

一、算法简介

采用非奇异终端滑模控制器代替原有的滑膜直接转矩控制中的PI控制器，提高控制的鲁棒性。

非奇异终端滑模控制策略作为滑模变结构控制方法中的一种，不仅解决了线性滑模控制的系统状态无法在有限时间内收敛的不足，且避免了终端滑模的奇异问题。

二、图片介绍

图一为仿真整体架构；

图二为非奇异终端滑模速度控制器；

图三为转速图，其中蓝线为参考转速，黄线为实际转速；

图四为转矩图；

图五为三相电流图；

图六为模型的参考论文。

永磁同步电机（pmsm）

直接转矩控制（DTC）

滑模控制（SMC）

非奇异终端滑模控制器

ID:9865

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/861044961430.html

改进金豺优化算法IGJO，(Golden Jackal optimization, GJO)，该算法旨在为解决实际工程问题提供一种替代的

改进金豺优化算法IGJO，(Golden Jackal optimization, GJO)，该算法旨在为解决实际工程问题提供一种替代的优化方法。

GJO的灵感来自金豺的合作狩猎行为。

该成果于2022年发表在中科院1区top SCI期刊《Expert Systems with Applications》上，属于高被引论文。

采用多种策略进行改进，用来写论文很适合，最低也是一个核心期刊。

ID:12660

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860921785278.html

近年提出的正余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）是一种新型的优化算法，现将其应用在MPPT跟踪中

近年提出的正余弦优化算法（Sine Cosine Algorithm，SCA）是一种新型的优化算法，现将其应用在MPPT跟踪中

效果见PV特性图，功率跟踪曲线，占空比寻优图，有参考文献

与粒子群算法进行对比，光伏阵列为3*1

ID:61150

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860916339735.html

基于matlab的协同干扰功率分配模型，带操作界面的功率分配GUI，可以实现对已有功率的分配优化，可以手动输

基于matlab的协同干扰功率分配模型，带操作界面的功率分配GUI，可以实现对已有功率的分配优化，可以手动输入参数值。

4个干扰山区分二批总干扰功率，每个扇区包括威胁总系数、综合压制概率、目标函数增量等。

程序已调通，可直接运行。

ID:5750

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860894415316.html

基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC)算法仿真

基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC)算法仿真

基于matlab的时滞系统广义预测控制（GPC）算法仿真，不同控制加权矩阵控制效果对比，输入参数预测时域、控制时域、控制加权矩阵、误差加权矩阵。

输出对比结果。

程序已调通，可直接运行。

ID:2730

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860888075096.html

Ethernet 以太网 ip vip工程项目，带有rtl源代码，和uvm验证环境源代码，使用的vip是非加明文源代码，其中v

Ethernet 以太网 ip vip工程项目，带有rtl源代码，和uvm验证环境源代码，使用的vip是非加明文源代码，其中vip包含amba和ethernet vip，含有资料文件全套；工程拿来就能用，无额外的license，可以直接跑仿真看波形。

内带有安装说明书，安装简单方便，只需几个步骤即可。

工作学习的好资料

ID:4799

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860861604869.html

MATLAB实现多智能体运动规划与避障算法

MATLAB实现多智能体运动规划与避障算法

该压缩文件集包含了MATLAB环境下实现的两种算法：Dijkstra算法和RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles Version 2）算法的代码实现。

Dijkstra算法是一种用于图中寻找最短路径的经典算法，而RVO2是一种用于多智能体系统中运动规划和避障的算法。

该文件集的组成及知识点如下：

1. Dijkstra算法知识点：

Dijkstra算法由荷兰计算机科学家Edsger W. Dijkstra在1956年提出，是图论中常用的最短路径算法之一。

它适用于无负权边的有向图或无向图。

其核心思想是贪心策略，算法从起点开始，逐步将距离起点最近的未被访问过的节点加入到已知的最短路径树中，并更新邻接节点的距离。

具体步骤如下：

– 初始化所有节点的最短路径估计值为无穷大，起点的估计值设为0。

– 创建一个最小堆（优先队列），用于选择最短路径估计值最小的节点。

– 当最小堆非空时，重复以下步骤：

a. 从最小堆中取出具有最小距离估计值的节点v。

b. 对于节点v的每个邻接节点u，如果通过v到u的距离小于当前记录的距离，则更新u的距离，并将其加入到最小堆中。

– 当所有节点都被访问过，或者找到目标节点的最短路径时，算法终止。

Dijkstra算法在MATLAB中的实现涉及图的表示（通常使用邻接矩阵或邻接列表）、数据结构（如优先队列）的操作，以及对图中节点遍历和路径的追踪。

2. RVO2算法知识点：

RVO2算法是针对多智能体系统设计的，用于解决运动规划和碰撞避免问题。

该算法属于速度障碍（Velocity Obstacles，VO）系列算法的一种改进版本。

RVO2的基本思想是，每个智能体在规划自己的运动路径时，不仅考虑自身的目标位置，还要预测其他智能体的运动，并且调整自己的速度以避免潜在的碰撞。

RVO2算法主要包含以下特点：

– 互惠性（Reciprocity）：算法假设其他智能体也遵循同样的避障逻辑，即智能体间进行对称性避让。

– 优化性（Optimality）：算法优化各智能体的速度，使得它们尽可能朝向目标移动，同时避免碰撞。

– 局部性（Locality）：算法仅考虑局部信息，即智能体只需要关注周围一定范围内的其他智能体，而非全局信息。

RVO2在MATLAB中的实现涉及多智能体的运动模型构建、动态避障算法设计以及实时调整速度策略。

这一算法特别适用于机器人导航、虚拟角色动画和无人驾驶车辆等领域。

3. 文件名称列表说明：

– 说明.txt：提供对整个压缩包内容的描述，包括Dijkstra算法和RVO2算法的简要说明、使用方法、注意事项等。

– Multi-Agents-Motion-Planning-and-Collision-Avoidance_main.zip：包含用于实现多智能体运动规划和碰撞避免的MATLAB主程序文件，可能包括算法的主要函数、配置文件、示例脚本等。

综上所述，该压缩文件集提供了在MATLAB环境中针对单源最短路径问题和多智能体系统中运动规划与避障问题的解决方案。

通过学习这些算法的实现，使用者可以深入了解图论中的经典算法以及多智能体系统中的运动规划技术，并能够将这些算法应用于实际的工程问题中。

ID:7340

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860849851746.html

FlexRay控制器IP，源代码,含驱动

FlexRay控制器IP，源代码,含驱动

ID:74800

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860832506159.html

永磁同步电机直接转矩控制simulink仿真模型（带原理解析）

永磁同步电机直接转矩控制simulink仿真模型（带原理解析）

共包含四个PMSM直接转矩控制仿真模型，有助于对比学习：

1.加入零矢量的经典DTC；

2.二十四扇区细分的DTC;

3.SVM-DTC;

4.占空比DTC;

还包含一部分原理解析的文档，相应的论文和书籍资料。

ID:2540

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860776631573.html

渗流完美降雨边界——基于单、双重渗透介质降雨边界处理的改进

渗流完美降雨边界——基于单、双重渗透介质降雨边界处理的改进

[1]模型简介：使用数值模拟软件COMSOL复现论文（窦智,刘一民,周志芳,等.基于单、双重渗透介质降雨边界处理的改进[J].岩土力学,2022,43(03):789-798.），该文献针对传统降雨边界的缺陷（仅能从流量边界转换为压力边界，而不能从压力边界转化为流量边界），采用流量差作为节点判断的补充条件改进了传统边界，同时完善了单、双重渗透介质降雨边界的方程形式

[2]案例内容：完整数值模型两个（单重介质模型、双重介质模型）

[3]模型特色：针对实际中随时间变化的降雨强度，传统降雨边界不能反映退水过程，而如果采用扩散波方程计算动态积水深度的方法，计算时间慢、效率低

采用该边界可以兼顾准确率及计算速率，该边界可以作为多孔介质入渗的完美边界

COMSOL为6.3版本

ID:581200

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860693354930.html

基于强化学习的自适应PID参数控制方法

基于强化学习的自适应PID参数控制方法

该模型使用matlab运行，DDPG算法框架控制，可以将模型换成自己的，做强化学习控制器仿真。

ID:7950

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860611919285.html

c#winform温室大棚智能控制系统功能：该系统通过S7.Netplus通信库与西门子PLC通信，实时采集各温室大棚室内

c#winform温室大棚智能控制系统功能：该系统通过S7.Netplus通信库与西门子PLC通信，实时采集各温室大棚室内的温度、湿度、CO2浓度、光照强度、多个土壤温度和湿度检测点数据等环境信息数据和设备运行状态，并根据环境参数设定自动控制设备启停。

从而为植物提供一个更理想的生长环境，093并能减轻人的劳动强度、提高设备利用率、改善温室大棚内气候、增加作物产量。

提供源码

ID:7122

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860562440758.html

c#winform上位机控制系统源码

c#winform上位机控制系统源码

智慧小区远程监控系统功能：该系统基于串口通信，通过NModbus4通信库与模拟从站对接，实时采集各各住户水表数据、计算当月用水总量，并实时呈现，并按楼层导航，切换查看可楼层的实时列表；实时进行用水量状态检测、进行实时生成常异常记录；092楼层、用户、用水等级提供了可配置功能。

ID:7322

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860561236386.html

c++ opencv开发的基于形状(轮廓)多模板多目标的模板匹配源码，可实现定位，计数，分类等等，定位精度可达亚

c++ opencv开发的基于形状(轮廓)多模板多目标的模板匹配源码，可实现定位，计数，分类等等，定位精度可达亚像素级别，运行速度采用并行加速。

开发工具：qt(msvc2015) + opencv6

ID:6723

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860554419562.html

基于滑膜控制无人车辆轨迹跟踪控制

基于滑膜控制无人车辆轨迹跟踪控制

复现滑膜控制 多车道变换，MATLAB仿真

路径规划 无人船无人机 SMC控制

Sliding mode controller for trajectory tracking

ID:2326

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860496228998.html

441基于扩展卡尔曼滤波EKF的车辆定位多传感器融合算法

441基于扩展卡尔曼滤波EKF的车辆定位多传感器融合算法

简介：本项目研究了基于扩展卡尔曼滤波器的多传感器融合辅助定位问题。

对于测量中不同传感器的测量精度，需要提出一个统一的预测模型来模拟这些测量数据的不确定性。

此外，在高非线性条件下，由于一些滤波器在误差协方差矩阵中被一阶泰勒级数逼近，估计精度会降低。

为了解决这个问题，提出了一种新的多传感器融合定位算法，可以提高状态估计的最终结果。

尽管具有高度的非线性、建不确定性和外部干扰，提出的方法仍然可以提供更好的导航和定位结果。

关键词 ： 多传感器融合， 扩展卡尔曼滤波， 状态估计， 定位

代码为matlab脚本，附带代码相对应文献，

ID:7620

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860448070443.html