PLECS仿真，IEEE顶刊复现，DAB变换器峰值电流前馈控制策略。

ID:63140

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860383257885.html

【复现】水下航行器（NMPC）非线性模型预测控制分布式轨迹跟踪

复现文献1：

《Distributed implementation of nonlinear model predictive control for

AUV trajectory tracking》

复现文献2：

《Modified C/GMRES Algorithm for Fast Nonlinear Model Predictive Tracking Control of AUVs》

1、利用水下机器人运动的动态特性，提出了一种新的分布式NMPC算法。

通过适当地将原始优化问题分解为更小的子问题，然后以分布式方式解决它们，可以显著减少预期的浮点操作(flops)。

2、证明了在分解子问题中所提出的收缩约束可以保证AUV轨迹的收敛性。

证明了该方法的递推可行性和闭环稳定性。

利用保证的稳定性，进一步开发了一种实时分布式实现算法，在控制性能和计算复杂度之间进行自动权衡。

对FalconAUV模型的大量仿真研究证明了该方法的有效性和鲁棒楚

ID:5929

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860379526413.html

基于西门子PLC的糖果包装生产系统设计

包含：触摸屏组态仿真。

西门子s7-1200plc，博图v16编程。

ID:55218

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860353988255.html

基于纯跟踪（Pure Pursuit）的车辆自动泊车轨迹跟踪控制

仿真场景为侧方停车，使用carsim搭建，纵向使用PID控制，横向为Pure Pursuit控制

下图为Simulink模型截图，车速，前轮转角，及泊车视频

提供模型文件，包含

ID:9269

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860330501722.html

悬架mpc控制程序模型 2自由度 4自由度 7自由度

ID:2920

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860321551446.html

#comsol仿真 #相场模拟 #电树枝击穿

描述：可以计算绝缘失效过程中的电势、电场，电荷密度，模拟均匀电介质中电树枝的生长情况

ID:46450

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860270219048.html

PFC5.03D均质单轴压缩模型

ID:8429

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860268993409.html

模块化多电平直流变压器仿真模型

三相MMC面对面配置，40kV到60kV，额定输出功率15MW，运行频率250Hz，交流侧对地相电压为准两电平方波，单移相控制，输出电压电流波形完美

ID:44255

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860262879084.html

物体尺寸测量计算matlab程序

对物体尺寸测量，计算最小外接矩形，

根据预设的瓶盖尺寸比例计算实际尺寸。

自带图片，可以直接运行。

程序经过多次测试，保证能够运行成功。

程序编号：301

ID:3129

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860243260716.html

【考虑源储荷协同互动的主动配电网优化调度(matlab实现)】

该代码考虑风机、光伏的接入，并通过建立出力模型，由预测风速和光照强度数据得到出力数据，并调动配电网中可主动响应的负荷、储能单元配合新能源出力。

储能设备除了考虑荷电状态约束以及充放电功率约束外，还从储能寿命和成本建立储能的调用成本模型。

目标函数考虑配电网的运行成本最低，并设置了3种场景进行对比。

输出结果：

①新能源预测出力与实际出力对比曲线图

②主网出力和储能出力曲线图

③三种场景的负荷曲线图

④双储能电站出力和SOC状态曲线图

⑤负荷需求响应图

即享：

[1]完整源代码(附有详尽注释)

[2]配套数据集：包含预测风速、光照强度等必要数据，确保代码即插即用。

[3]一份参考文献PDF：提供研究背景与理论基础。

运行环境要求:

Matlab配置gurobi或cplex等优化求解器。

ID:8726

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860130053282.html

基于s7-1200，V15以上，恒压供水设计，全套

ID:7330

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860123548686.html

改进RIME优化算法，全新出手

程序已在MATLAB2024a上测试，保证正常运行。

商品仅包含模型代码，，确保能正常运行哦～

ID:15600

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860102897439.html

matlab/simulink七自由度车辆模型，悬架具有主动控制力的七自由度整车模型。

输入为路面不平度，输出车轮位置，车身位移，俯仰角，侧倾角等。

参数可调。

需要matlab2016a及以上版本。

ID:4260

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860094114075.html

光伏mppt，最大功率点跟踪， 变步长电导增量法，包括变步长电导增量和电导增量两种

模型采用三段式寻优控制变步长电导增量，跟踪效果良好

提供对应的word设计报告

文件版本有matlab22a和18b两种

ID:2618

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/860065454924.html

数字信号图像演示系统Matlab程序

数字信号图像演示系统Matlab包含GUI界面。

包含三个功能：常见信号显示、图像滤波器、数字信号处理仿真系统。

每个功能都是一个独立的GUI界面，可以通过主界面跳转。

功能丰富、界面美观。

程序经过多次测试，保证能够运行成功。

ID:8649

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859992857116.html

MATLAB实现：基于Matlab GUI的自动控制原理仿真实验平台设计

关键词：自动控制原理；GUI;MATLAB

ID:9950

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859979004089.html

Pinn求解二维平面内的柏松方程代码

Matlab的

ID:4450

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859959049090.html

基于脉振高频电流注入的永磁同步电机无感FOC。

采用脉振高频电流注入法实现零低速下无感起动运行，相比电压注入法可以省去电流反馈中的两个低通滤波器；相比高频电压注入，估计系统的稳定性不受电机定子电阻、电感变化以及注入信号频率的影响，稳定性更高；能实现带载起动和突加负载运行。

仿真采用离散步长，对应的参考文献和仿真模型以及PMSM控制相关电子资料。

ID:9864

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859931759462.html

48多源动态最优潮流分布式鲁棒优化

关键词：分布式鲁棒优化 风光不确定性 最优潮流 Wasserstein距离

仿真软件：matlab+yalmip+cplex

参考文档：《多源动态最优潮流的分布鲁棒优化方法》

主要内容：针对大规模清洁能源接入电网引起的系统鲁棒性和经济性协调问题，提出含风–光–水–火多种能源的分布鲁棒动态最优潮流模型

采用分布鲁棒优化方法将风光不确定性描述为包含概率分布信息的模糊不确定集

将模糊不确定集构造为一个以风光预测误差经验分布为中心，以 Wasserstein距离为半径的 Wasserstein 球

在满足风光预测误差服从模糊不确定集中极端概率分布情况下最小化运行费用

靠谱运行可靠值得信赖

YID:581

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859914600755.html

基于七自由度车辆模型的UKF，EFK对质心侧偏角，横摆角速度，纵向车速的估计。

七自由度车辆动力学模型

UKF无迹卡尔曼滤波

EKF扩展卡尔曼滤波

质心侧偏角

横摆角速度

纵向车速

参数估计

提供参考文献pdf

车辆模型建模word文档

UKF学习文档等

ID:4727

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859892967349.html

Comsol磁芯变压器模型，本模型演示如何执行瞬态分析，模拟一个单相 E 磁芯变压器

通过在软钢磁芯上引入非线性 B-H 曲线效果，计算了磁场和电场的空间分布，磁饱和效果，瞬态响应，以及磁通量泄漏等

是现成模型，

ID:6550

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859837092764.html

低碳冷链路径规划 遗传算法

车辆路径规划问题

遗传算法考虑惩罚成本的低碳冷链物流配送

以固定成本，制冷成本，惩罚成本，货损成本，运输成本，碳排放成本总和最小为优化目标

ID:2630

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859828198809.html

118、基于PLC交通灯仿真设计（PLC+s7-1200+博图v15.1）

适用于设计等+含报告+程序+仿真全套

南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮。

如果同时亮，则应自动立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号。

系统工作后，首先南北红灯亮并维持25S，与此同时，东西绿灯亮，并维持20S时间，到20S时，东西绿灯闪亮，闪亮3S后熄灭。

在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮并维持2S。

到2S时东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

东西红灯亮，并维持30S，与此同时，南北绿灯亮，并维持25S，然后，南北绿灯闪亮3S后熄灭。

南北绿灯熄灭时，南北黄灯亮维持2S后熄灭，同时南北红灯亮，东西绿灯亮。

至此，结束一个工作循环。

两个方向的信号灯，应按上面的要求周而复始地进行工作。

可接定制详细精品报告保证正常运行、、联系将自动、无需等待

ID:8338

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859791777660.html

tpms体素化matlab代码

可实现tmps梯度和均匀结构的体素化（c3d8），其体素体积大小与cad体积差别在可控范围内。

生成inp文件可以导入到abaqus内进行仿真计算。

ID:42100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859744138807.html

基于VSC的两端柔性直流输电系统仿真模型matlab版本

ID:3350

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859734457788.html

基于隐函数方法三维土豆运动微波加热的案例

隐函数是目前比较新的一个实现微波加热运动仿真的一个方法，目前论文常用的就是这个方法，这个方法涉及隐式表达，运动方程，水平集方程以及材料的坐标变换

涉及的理论比较多，因此现在是目前论文使用的一个趋势

适合人群：研究生/工程师

提供服务：视频教程+模型+

ID:69319

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859720593313.html

电机控制ODrive工程详细注释及分析资料

1. 提供一个基于ODrive fw0.5.1版本的详细注释的代码，本人注释，网上唯一。

2.提供v3.6版本PCB和原理图

3.提供非常详细的本人分析资料

4.提供ODrive官方资料中文合集

5.非常适合用于学习电机控制FOC

ID:5749

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859719493911.html

1.FPGA XDMA 中断模式实现 PCIE3.0 AD7606采集 提供2套工程源码和QT上位机源码。

本设计使用Xilinx系列FPGA为平台，调用Xilinx官方的XDMA方案搭建基中断模式下的AD7606数据采集转PCIE3.0传输；

2.FPGA基于XDMA实现PCIE X8采集AD9226数据 提供工程源码和QT上位机程序。

本工程实现基础的PCIE测速试验上进行了修改，实时采集AD9226数据，缓存DDR3后，通过PCIE发送给QT上位机显示程序显示；属于FPGA图像采集领域的高端项目。

三个，该工程可移植到其他项目，提供源码。

ID:67120

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859671454445.html

基于simulink实现IEEE33节点配电仿真模型Matlab

基于Matlab实现 IEEE33节点配电网系统simulink仿真模型，附赠两本配网书籍用于学习。

IEEE33节点模型可用于潮流计算，网络重构、网络优化、电压分析，可自行加风机光伏，接电动机负载等，同时附赠33节点网络数据，模型适合于初学者可以直接用可以自行更改参数，模型程序正确无误。

ID:6288

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859655941600.html

改进的霜冰优化器（IRIME），RIME一种基于霜冰物理现象的高效优化算法，称为霜冰优化算法Rime optimization algorithm，RIME。

RIME算法通过模拟冰的软时间和硬时间生长过程，构建软时间搜索策略和硬时间穿刺机制，实现优化方法中的探索和开发行为。

于2023年发表在中科院二区顶刊Neurocomputing，结构简单，性能优越。

本改进为改进，改进 – 使用三个改进策略，而且这些策略都不是大众化，被用烂了的策略，效果也非常好 ，在CEC2017效果如下：

ID:542000

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/859615332067.html