开发板STM32电机库5.4开源无感注释

开发板STM32电机库5.4开源无感注释

KEIL工程文件

辅助理解ST库

寄存器设置AD TIM1

龙贝格+PLL

前馈控制

弱磁控制

foc的基本流

svpwm占空比计算方法

斜坡启动

死区补偿

有详细的注释，

当前是无传感器版本龙贝格观测,三电阻双AD采样。

联系后秒发。

代码注释如图，写的很好很详细很基础，很适合新手入门。

电机控制新手入门。

ID:454

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RRT算法三维路径规划及3D避障程序

RRT算法三维路径规划及3D避障程序

三维路径规划与避障的MATLAB全部代码700行左右(包含算例的代码)，基于随机采样的路径规划，快速探索随机树路径规划，程序包可运行，有简单英文注释，不，无文档。

关联词 平面路径规划，避障路径规划，避障规划，三维空间路径规划，三维避障。

关联词：UAV轨迹规划，飞行器路径规划，避障规划，无人机路径规划，无人机避障。

ID:8350

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RRT算法路径规划及避障程序2D

RRT算法路径规划及避障程序2D

RRT算法二维路径规划与避障的MATLAB程序，基于随机采样的路径规划，快速探索随机树路径规划，程序包可运行，有简单英文注释

ID:2230

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电流镜运放的失配教学，两份文档电路 非常适合新手，基础训练很重要，下载即可直接使用

电流镜运放的失配教学，两份文档电路 非常适合新手，基础训练很重要，下载即可直接使用

1，电流镜失配 current mismatch

两种经典的一级电流镜 cascode 电流镜

2，主要以五管OTA运放为例子，怎么用Cadence软件测量出总的失配贡献

ID:1839

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网格隐藏 ansys仿真分析

网格隐藏 ansys仿真分析

ID:2580

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matlab/simulink 风储联合调频，MPC模型预测控制，MPC预测风电出力，进而使得风电参与系统一次调频。

matlab/simulink 风储联合调频，MPC模型预测控制，MPC预测风电出力，进而使得风电参与系统一次调频。

风机内部结构详细，MPC控制显著改善系统频率。

频域模型，仿真速度快，同样适用于研究。

ID:2580

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光伏并网逆变器资料,包含原理图，pcb，源码以及元器件明细表。

光伏并网逆变器资料,包含原理图，pcb，源码以及元器件明细表。

如下：

1) 功率接口板原理图和pcb，元器件明细表。

2) 主控DSP板原理图（pdf);如果有需要，可发mentor版本的原理图和PCB.元器件明细表以及代码。

3) 驱动扩展板原理图和pcb，元器件明细表。

4) 逆变器并联仿真文件，环流仿真分析。

备注：1）公司成熟电路，各种各样的控制电路，非常值得学习。

ID:993

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幼儿园管理系统

幼儿园管理系统

基于三层架构框架开发，采用 B/S 架构，使用IntelliJ IDEA开发软件，采用 MySQL 8.0 数据库。

采用CSS、HTML、JavaScript(JS) 、jQuery 、vue2等技术。

幼儿园用户端：登录注册、查看幼儿园信息（教师、设备啊、课程表、环境等等）、报名幼儿园、支付报名费、选班选课（男老师女老师班级之类）、查看班级课程、查看幼儿园活动、膳食情况。

（膳食就是每天饭菜吃啥）

幼儿园教师端：登录、报名管理、费用管理、课程信息管理、班级信息管理（查看学员信息）、活动信息（亲子活动）。

幼儿园管理员：登录、用户信息管理、教师信息管理、班级信息管理、幼儿园信息管理、报名管理、费用管理。

系统包含详细实现文档

ID:4188

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交流微电网仿真模型(包含PCS)

交流微电网仿真模型(包含PCS)

储能变流器PCS光伏交流微网三相并网

三相光伏微电网交流微电网储能PCS

个人学习笔记和建模笔记

仿真主要包含光伏＋boost、蓄电池储能系统、储能变流器PCS、三相并网逆变器、异步电动机

[1]光伏侧

光伏发电经过boost升压，后接三相并网逆变器并入交流母线，其中的boost电路采用电导增量法实现最大功率点跟踪功能，10kW输出，纹波很小很小

[2]并网侧

逆变器实现直流侧电压750V稳压功能，并网逆变采用电压外环电流内环双闭环控制，内环对电流进行dq解耦，含并网锁相

[3]储能侧

储能系统采用双向dcdc变换器，接到直流侧700V母线

其中双向dcdc配置电压外环电流内环双环

可进行双向充放电。

700V直流侧通过PCS变流器接至交流220AC母线

其中，PCS调制是SVPWM

跟随网侧电压，对网侧电流进行解耦控制

且实现储能dcdc端口700V稳压功能

三相异步电机

380V交流母线带三相异步电动机负载

本模型还进行了简单效率计算，约为95.8%，并网电流THD仅为1.36%

ID:3540

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【复现sci】考虑不同充电需求的电动汽车有序充电调度方法

【复现sci】考虑不同充电需求的电动汽车有序充电调度方法

该程序复现sci文献《A coordinated charging scheduling method for electric vehicles considering different charging demands》，主要实现电动汽车协调充电调度方法，该方法主要有以下几点优势：1.可以通过不同充电需求的充电紧迫性指标来选择电动汽车的充电模式；2.以微网整体峰谷负荷差最小为目标，也即可以实现削峰填谷；3.考虑了慢速充电电动汽车、快速充电电动汽车和微电网运行的各种约束条件；采用蒙特卡罗仿真(Monte Carlo Simulation, MCS)模拟电动汽车的随机性。

该代码采用matlab+cplex平台运行，中文注释清晰

ID:5520

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comsol仿真 湿空气 传热传质 多孔介质

comsol仿真 湿空气 传热传质 多孔介质

ID:5130

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双枪直流桩充电桩方案

双枪直流桩充电桩方案

包含双枪的原理图，PCB，BOM，参考代码等

注：（代码是参考代码，不是源码，是公司内部的直流桩代码DEMO，有充电桩通讯的大循环）

ID:153000

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LSTM结合BP做多输入单输出的组合预测建模。

LSTM结合BP做多输入单输出的组合预测建模。

程序内注释详细直接替换数据就可以使用。

程序语言为matlab。

程序直接运行可以出拟合预测图，线性拟合预测图，多个预测评价指标。

PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。

2.由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

3.程序后可以无偿帮忙替换数据，无原理。

ID:5199

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MATLAB代码：基于双层优化的的微电网系统规划设计方法

MATLAB代码：基于双层优化的的微电网系统规划设计方法

关键词：双层优化 容量配置

参考文档：《基于双层优化的的微电网系统规划设计方法》基本复现

仿真平台：MATLAB+CPLEX

与目前大部分的微网优化调度代码不同，本代码主要做的是微网的多电源容量优化配置，规划出最佳的微电网光伏、风电、储能等多电源的容量配置方案，此外，代码采用双层模型，上层以周期内运维成本以及投资成本之和最低为目标函数，下层则以调度周期内购售电成本以及燃料成本最低为目标函数，上层得出最佳容量配置方案，下层得出最佳运行策略。

出图效果也非常清楚，具体可以看下图。

代码非常精品，注释几乎一行一注释；实现效果见下图，结果合理。

欢迎咨询

YID:731

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基于图论的城市道路交通网络流量拥堵优化分析

基于图论的城市道路交通网络流量拥堵优化分析

1.对于城市道路的进行图论建模

2.考虑图中的最短路和最大流两个优化指标，进行道路的流量进行分析

3.对于模型和优化过程进行仿真

包括：各种最短路、最大流算法的实现、算法复杂度、图论与交通网络建模、随机赋车流量、最短路、最大流、最小割的可视化仿真

ID:78500

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基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF) 使用混合型扩展卡尔曼滤波器估计非线性双连杆摆(双摆)模型在噪声干扰下

基于Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF) 使用混合型扩展卡尔曼滤波器估计非线性双连杆摆(双摆)模型在噪声干扰下的两个旋转角度(使用四阶龙格库塔法求解微分方程)。

ID:9849

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永磁电机PMSM控制电动发电领域所有算法，包括矢量控制，直接转矩控制，预测控制，弱磁控制，MTPA等，可在开

永磁电机PMSM控制电动发电领域所有算法，包括矢量控制，直接转矩控制，预测控制，弱磁控制，MTPA等，可在开绕组，电流源驱动器等不同驱动拓扑下进行MATLAB/simulink仿真。

ID:76200

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abaqus PCB板钻削加工仿真

abaqus PCB板钻削加工仿真

铜箔+纤维复合材料+铜箔建模

铜箔采用J-C本构

纤维复合材料可采用二维壳单元hashin准则

也可以采用三维hashin子程序,实体单元。

ID:39200

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关于中频变压器的设计，在COMSOL中建立模型并进行仿真计算。

关于中频变压器的设计，在COMSOL中建立模型并进行仿真计算。

中频变压器容量为35kVA，进行中频变压器短路不同激励下（正弦、方波、梯形波等）的磁场和绕组电磁力的仿真计算分析。

包括仿真和报告

ID:2480

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光伏储能＋单相并网离网切换模型

光伏储能＋单相并网离网切换模型

赠送 笔记＋建模过程参考

包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分

boost电路应用mppt，

采用扰动观察法实现光能最大功率点跟踪

电流环＋电压前馈的并网逆变控制策略

电压外环＋电流内环的离网逆变控制策略

双向dcdc储能系统维持直流母线电压恒定

THD<5% 满足并网运行条件

ID:7729

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一:本模型为abaqus2022版本绘制的增材制造仿真模型。

一:本模型为abaqus2022版本绘制的增材制造仿真模型。

二:本模型为44层的空心截面矩形模型，具体的尺寸如图所示。

ID:9580

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大厂量产的光伏逆变器原理图

大厂量产的光伏逆变器原理图

ID:6589

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