halcon双目相机标定+三维点云生成程序

官方例子改的

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西克编码器调零软件，西克编码器读写位置软件，西克SKM36编码器调零软件，SICK编码器调零软件

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基于Retinex模型和多尺度融合的低光照图像增强技术

提出了一种亮度调整、锐化和多尺度融合相结合的算法。

首先对原图像分解出光照图，基于Retinex模型进行估计，并进行伽马矫正，得到亮度均衡的图像；为补偿伽马矫正导致过曝区域的细节丢失，对原图像进行锐化处理，以提升图像细节部分；最后在多尺度融合金字塔模型下，根据计算两个输入图像的权重进行多尺度融合，得到最终的增强图像。

此外，还计算了五个非参考图像质量评价指标（BRISQUE，CEIQ，ENIQA，NIQE，PIQE）。

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导弹气动力计算codes

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导航组合工具包，导航领域一网打尽，全包括了。

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Simulink仿真入门学习光伏系统

电导增量法跟踪光伏最大功率点，光照强度发生变化可以有效跟踪

通俗易懂，适合入门学习光伏系统。

ID:454

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WMS507紧耦合惯性gps北斗紧组合导航MATLAB仿真代码

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多台三相逆变器并联（本模型为三台并联，市面上多为两台并联）matlab/simulink仿真。

功能：实现并联系统中各逆变器输出功率均分。

（有能力的话还可以研究下垂特性、功率指令以及静态功工作点三者之间的联系）

控制策略：VSG控制策略（虚拟同步机控制）

逆变器主电路：三相逆变器，LCL滤波电路，VSG控制模块。

VSG控制模块：定、转子方程，dq变换，电压电流双闭环，预同步，pwm发生器。

ID:36150

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空间电压矢量脉宽调制技术SVPWM

五段式、七段式SVPWM工作原理和实现过程辅导。

有模块化搭建、代码实现和C集成的SVPWM模块模型实现。

提供对应的参考文献;

ID:5810

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永磁同步电机的MTPA+弱磁控制算法simulink模型。

转速从4000变到16000转，效果较好，附赠核心模型对应公式文档。

ID:25220

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#H6逆变器拓扑并离网仿真模型

逆变器拓扑为：h6逆变器拓扑。

仿真说明：

1.离网时支持非单位功率因数负载。

2.并网时支持功率因数调节。

3.具有共模电流抑制能力（共模电压稳定在Udc/2）。

4.有两种滤波器版本（LC/LCL）。

5.LC版本下，参考电流20A时所对应的电流THD约为1%。

此外，采用PR单环控制，具有sogipll锁相环，lcl滤波器。

注：（V0001）

Plecs版本4.7.3及以上

ID:6960

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利用OpenSees平台的钢筋混凝土柱，包括

1.钢筋混凝土建模的模型、源代码。

2.静力分析，位移控制模式的滞回分析代码。

3.建模过程及对本构模型的解释

3.origin绘制的滞回曲线。

采用纤维截面

ID:4966

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风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型。

各个系统功能明确，波形质量！！！

1、系统由光伏发电系统、风力发电系统、混合储能系统（可单独储能系统）、逆变器VSR?大电网构成。

2、光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制，经过boost电路并入母线；

3、风机采用最佳叶尖速比实现mppt控制，风力发电系统中pmsg采用零d轴控制实现功率输出，通过三相电压型pwm变换器整流并入母线；

4、混合储能由蓄电池和超级电容构成，通过双向DCDC变换器并入母线，并采用低通滤波器实现功率分配，超级电容响应高频功率分量，蓄电池响应低频功率分量，有限抑制系统中功率波动，且符合储能的各自特性。

5、并网逆变器VSR采用PQ控制实现功率入网。

ID:29135

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双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB仿真

MATLAB2016b

主体模型：

双馈感应风机模块、采用真实风速数据。

混合储能模块、逆变器模块、转子过电流保护模块、整流器控制模块、逆变器控制模块。

附详细建模说明

ID:338

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MBD的BMS电池管理系统应用层软件模型

策略说明 BMS

有bmc cvs的内部通讯协议dbc

带AUTOSAR的底层的build工程，目标芯片为mpc5644a。

sumlink电池管理系统策略模型。

BMS电池管理控制器

BMS INCA A2L标定文件

ID:9649

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Matlab蛇群算法(SO)优化随机森林(RF)的分类预测，多输入单输出模型。

SO-RF分类预测模型

多特征输入单输出的二分类及多分类模型。

程序内注释详细替换数据就可以用。

程序语言为matlab，程序可出分类效果图，迭代优化图，混淆矩阵图。

所有程序经过验证，保证原始程序运行。

ID:2923

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一阶低通数字滤波器定点补偿算法C语言函数

这函数可以实现一阶低通数字滤波器定点运算结果和浮点结果完美对应，不会出现精度损失问题。

ID:8650

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comsol中手性介质特殊的本构关系修改，同时手性介质与空气界面处存在表面态作为说明案例，场图如下

ID:77200

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基于NeuralProphet（NP）和双向长短期记忆网络（Bi-LSTM）的光伏发电预测

注释清晰明了，具体可以看详情中的图。

基于Pytorch框架，实现对未来6h的光伏发电的超短期预测。

ID:4272

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双摆头双滚头磨床程序，程序基于显控触摸屏和信捷XC的PLC，四台变频器通过通讯控制，稳定运行。

ID:2150

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COMSOL裂缝条数对岩层声波测井响应规律的影响，地层参数可以自己修改

参考:煤层发育状况的单极子声波测井响应数值模拟-裂缝性煤层声波测井响应的有限元模拟研究

地层中裂缝条数对声波测井响应规律的影响，主要展现在2个方面，一是模型地层声压云图随裂缝条数的变化规律，二是接收端波形信号随裂缝条数的变化规律。

模型共包含3个物理场：压力声学、固体力学、压电效应。

声波一开始在井孔中的液体水中传播（压力声学），后续进入岩层中以滑行波的方式传递（固体力学），其边界为声-结构边界。

发射端与接收端设为压电陶瓷，通过压电效应实现声波的激发与接收，极大地还原了现实中声波测井场景。

根据实际需求可以对裂缝进行更改，通过改变自变量，研究裂缝不同物性的改变对测井的影响，如裂缝条数对测井响应的影响；裂缝厚度对测井的影响；裂缝所含流体性质对测井响应的影响等。

ID:611350

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你还在为伺服驱动器 FPGA架构苦恼吗，本方案FPGA代码实现电流环 速度环 位置环 SVPWM 坐标变换 测速 分频 滤波器等，程序方便移植不同的平台，具有很高的研究价值，你还在等什么

ID:743999

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VIENNA维也纳拓扑，三相整流仿真模型：免费赠送参考资料！！！帮助您学习理解～

当控制环路采用电压外环电流内环双闭环控制

电压外环采用PI控制

电流内环采用bang bang滞环控制！！

整流电压稳定在600V

ID:7319

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comsol电弧模型 多物理场-动网格电场、磁场、温度场、气流场+动网格联合仿真，擅长磁流体动力学模型、瞬态电弧、气吹电弧、磁吹电弧、断路器电弧、电弧动态演化等仿真，电场仿真分析、烧蚀仿真。

ID:7720

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三电平buck变换器仿真模型 采用PWM控制方式

模型内包含开环控制和闭环控制

闭环控制包含输出电压闭环和输出电压电流双闭环两种方式

matlab/simulink模型，转Plecs和Psim需加

ID:3711

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C#与Halcon联合编程写的视觉几何定位与测量框架程序，内容包括几何定位方面的模板创建和查找，支持圆测量方面的圆ROI,拟合，标定和测量，还支持整个模板的保存，删除和加载，同时支持相机单帧彩图和连续彩图，这个属于Halcon在C#基础的入门课程，适合Halcon与C#联合编程的初学者

赠送本人录制的，超级详细讲解教程，带你手把手写代码，从编写思路给你讲起

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BIC通用建模，法诺拟合以及Q值求解。

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内弹道计算随行装药

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BTT捣蛋6自由度仿真

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