四旋翼代码导航

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ID:11150

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制动系统建模仿真和ABS控制器设计文档与Simulink模型，以两自由度单轮模型为例，分别在分段线性轮胎模型和

制动系统建模仿真和ABS控制器设计文档与Simulink模型，以两自由度单轮模型为例，分别在分段线性轮胎模型和刷子轮胎模型的基础上，对单轮进行动力学建模和ABS控制器设计及仿真分析过程。

为了体现实际车辆在急减速过程中的轴荷转移对ABS控制的影响，在单轮模型及其控制的基础上，通过轮胎的刷子模型，引入轮胎垂向力对轮胎力学特性的影响，建立了摩托车双轮力学模型和ABS控制器。

并得出结论：在相同的道路特性下，基于刷子轮胎模型单轮模型制动效果要优于分段线性轮胎的单轮模型。

在相同的道路特性下和相同的系统特性下，单轮模型的ABS控制效果和双轮模型的ABS制动效果基本一致，紧急制动时双轮模型所带来的轴荷转移导致的前后两轮制动力差异基本不影响整车的制动效果。

ID:3230

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已调制好的三相逆变器稳压控制仿真模型（matlab/simulink仿真），孤岛运行。

已调制好的三相逆变器稳压控制仿真模型（matlab/simulink仿真），孤岛运行。

采用用电压电流双闭环控制策略，实现电压电流的稳定输出。

滤波电路采用LCL型滤波。

原理：经过采样得到主电路电流电压，经过坐标变换（park和clark变换）得到dq坐标系下电流电压值，输入双闭环控制系统，再反变换回abc坐标系，最后通过pwm调制对逆变器进行控制。

ID:2830

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利用opensees 进行动力时程分析，通过地震动得到地震响应。

利用opensees 进行动力时程分析，通过地震动得到地震响应。

内容包括

1.桥墩模型源代码。

2.动力时程分析和主程序代码。

3.已经处理好的地震动22条。

ID:7288

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电气控制仿真软件，以下罗列七个为软件自带案例，可直接模拟仿真

电气控制仿真软件，以下罗列七个为软件自带案例，可直接模拟仿真

1，点动与长动

2，电机正反转

3，接触器直接启动

4，反接启动

5，两地启停控制

6，顺序启动

7，星三角启动

8，自偶降压启动

能直观的学习控制电路，自带丰富的元件库，需自行导入，可以自己设计简单的电气回路进行模拟仿真！

ID:114

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考虑用户舒适度的冷热电多能互补系统优化调度

考虑用户舒适度的冷热电多能互补系统优化调度

MATLAB代码：考虑用户舒适度的冷热电多能互补系统优化调度

关键词：用户舒适度 PMV 优化调度

参考文档：《冷热电气多能互补的微能源网鲁棒优化调度》基础模型加舒适度部分模型；

仿真平台：MATLAB+yalmip+cplex

主要内容：代码主要做的是考虑用户舒适度的冷热电多能互补系统优化调度模型，在传统的冷热电联供型系统的基础上，进一步考虑了热惯性以及用户的舒适度，并用预测平均投票数PMV对用户的舒适度进行衡量，且通过改变PMV的数值，可以对比不同舒适度要求对于系统调度结果的影响。

同时，代码还补充性的考虑了碳排放机制，并设置经济性最优以及碳排放最优两种对比场景，从而丰富算例，效果非常明显。

使用matlab+yalmip+cplex进行代码的编写

ID:388

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MATLAB代码:多微电网优化调度

MATLAB代码:多微电网优化调度

关键词:多微电网 优化调度

参考文档:《面向配电网的多微电网协调运行

与优化》基本复现

仿真平台: MATLAB

主要内容:代码主要做的是面向配电网的多微电网协调运行与优化，把多微电网看成一个整体参与配电网优化调度，并针对峰平谷三个时段的不同电价提出了各时段的多微电网联合协调调度策略，并根据该调度策略建立数学模型，以多微电网系统总运营成本最小胃目标函数进行优化。

出图效果也非常清楚，具体可以看下图。

ID:99384

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Comsol锂枝晶模拟-相场法加应力

Comsol锂枝晶模拟-相场法加应力

中介绕道，无支付宝授权绕道

复现参考文献：《How Does External Pressure Shape Li Dendrites in Li Metal Batterie

利用相场法耦合：化学场、电势场、浓度场、应力场。

4场耦合模拟锂枝晶随时间的生长演化。

ID:3599

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HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵

HEV串并联混合动力车辆仿真模型，全部采用simulink正向仿真开发，无黑盒，模型和参数全部开源透明，几乎涵盖了所有的串并联构型，包括本田immd ，比亚迪dmi，以及串并联变种的其他构型simulink正向仿真模型，具体包括如下：

后驱电机在变速箱前面的p1+p2构型，

后驱电机在变速箱后边的p1+p3构型，

还有p1+p4的地面耦合动力传动构型，

电机带离合器，带减速比，

发电机带减速比等等。

整车控制策略采用基于规则的控制策略，可用于指导实车vcu开发，模型能够直接能用于车辆vcu开发的mil测试，hil测试，具有较大的参考借鉴，能够分析整车能量流，油耗统计，电耗，soc，发动机工作点等。

模型采用美国阿贡实验室开发的autonomie软件模型库进行构建，命名和模块连接非常标准规范，命名很清晰且容易理解，考虑了离合器，变速箱的换挡瞬态变化对动力部件（例如发动机或者电机）影响过程，能够反应出车辆的瞬态状态。

vcu策略考虑了发动机启停控制，电机助力，发电机功率跟随，极限加速工况下的性能模式仿真等。

可基于模型进行动力性加速计算，爬坡度计算，经济性仿真，辅助vcu硬件在环控制系统搭建等。

需要告知需求哪种串并联模型。

文件夹后默认操作如下：

1、将文件夹和子文件夹添加到MATLAB工作路径

2、在results文件夹中，打开整车仿真模型文件，在工作空间中加载 data.mat，即可进行仿真

3、model文件夹中为组成整车仿真模型的零部件模型，从整车模块中拆分而来

4、pic 文件夹中为整车模型文件的子模块的mask图片，必须添加到MATLAB工作路径下，否则模型中的子系统图片加载不出来

5、scripts文件夹中为初始化文件、前处理文件、以及模型运行结果后处理文件；其中初始化文件与前处理文件为模型提供仿真参数，后处理文件处理模型输出信号的结果，data.mat文件为方便模型运行，直接保存了已经运行好的模型输出结果和初始化参数等

ID:3749

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两级式单相光伏并网仿真赠送仿真说明资料送资料！！！可快速入门学习理解～

两级式单相光伏并网仿真赠送仿真说明资料送资料！！！可快速入门学习理解～

1、前级采用DC-DC变换电路，通过MPPT控制DC-DC电路的pwm波来实现最大功率跟踪,mppt采用扰动观察法

2、后级采用桥式逆变，用spwm波调制。

采用双闭环控制，实现直流母线电压的稳定和单位功率因数。

3、并网效果良好，thd满足并网要求，附带仿真说明文件

ID:2815

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STM32低压 无感BLDC方波方案 全功能版本，源码无库，适用于直流无刷电机。

STM32低压 无感BLDC方波方案 全功能版本，源码无库，适用于直流无刷电机。

具备脉冲注入功能，识别电机转子初始位置。

（ipd）

发货清单:原理图，丝印图，源代码(没有封库)，调试说明文档。

keil5.25编译，主控芯片为stm32f030k6，可兼容国产芯片。

预留hall 霍尔接口，兼容有感，有霍尔。

ID:93314

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齿轮啮合分析

齿轮啮合分析

ID:23100

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高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型

高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型

参考文档：高比例可再生能源电力系统的调峰成本量化与分摊模型

matlab + yalmip + cplex

主要内容：高比例可再生能源接入对电力系统调峰能力提出了更高要求，完善调峰辅助服务成本分摊机制有利于促进可再生能源消纳。

文中从净负荷波动的角度出发，建立了调峰成本的量化与分摊模型，构造了无调峰需求的替代场景，将负荷和可再生能源出力曲线分别转换为无波动的均值线。

其次，建立了含深度调峰和抽水蓄能的调度优化模型，用于计算不同场景下的调峰成本，并将有无调峰需求两种场景下的系统调峰成本之差作为单一主体导致的边际调峰成本，然后采用 Shapley值计算不同主体导致的调峰成本。

最后，根据成本的引发程度分摊调峰成本。

算例表明，提出的调峰成本量化模型能够反映不同主体导致的调峰成本或贡献的调峰价值，成本分摊机制能够传递调峰成本信息。

ID:692

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DSP28335锁相环程序，STM32F407锁相环程序

DSP28335锁相环程序，STM32F407锁相环程序

锁住正弦波，输出相位可调的方波和spwm波

锁相环 PLL SPLL 单相锁相环 频率跟踪 相位跟踪 全桥逆变

YID:1630

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计算光子晶体陈数（chern number）

计算光子晶体陈数（chern number）

主要方法：利用comsol计算本征场，导出场数据后，利用matlab对数据进行处理，得到陈数

这个程序就是那篇计算旋磁介质的oe那篇文章重复，文中有链接数值计算的matlab代码，这里程序主要是利用matlab处理comsol导出的场进行计算的

ID:16150

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matlab/simulink 风储调频，风电调频，一次调频，四机两区系统，采用频域模型法使得风电渗透率25%，附加虚

matlab/simulink 风储调频，风电调频，一次调频，四机两区系统，采用频域模型法使得风电渗透率25%，附加虚拟惯性控制，储能附加下垂控制，参与系统一次调频，系统频率特性优。

有SOC特性！

特点，风储联合仿真速度很快，只需要5秒钟！！

特别强调，本人参数来自IEEE经典四机两区系统，频域模型。

附赠参考文献数据等！

仅仅适用于调频，如果需要风机转速功率等详细信息额外咨询 那个模型很详细。

ID:69769

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昆仑通泰锅炉燃烧控制程序案例

昆仑通泰锅炉燃烧控制程序案例

由于文件具有可复制性，

触摸屏程序用昆仑通泰7.7软件可以打开，，也可以升级最终Pro版本，

ID:3825

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路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）基于Matlab/Simulink

路面附着系数估计_无迹?扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）基于Matlab/Simulink

仿真功能介绍：采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计。

dugoff轮胎模块：纯simulink搭非代码

整车模块：7自由度整车模型

估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function

ID:6330

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ModScan32用来模拟主设备。

ModScan32用来模拟主设备。

它可以发送指令到从机设备（使用Modbus协议的智能仪表终端设备）中，从机响应之后，就可以在界面上返回相应寄存器的数据。

注：

1、当通讯接口是串口时需要确定现在具体使用的是PC机的哪个串口。

一般情况PC机集成配置 的串口为COM1，通过USB接口扩展的为COM3或COM4（具体机器会有所不同）。

2、通讯参数的选择要与从站（仪表/设备）中的设置一致，包括通讯速率、数据长度、奇偶校验和停止位。

其中的“rotocol Selection”选择默认的“RTU”模式。

3、Device Id——从站仪表/设备地址号

4、Address——读取的起始寄存器地址

5、Length——需要读取的寄存器个数（一般建议先读少量寄存器，确认通讯上了之后再批量读多个寄存器数据。

）

Modsim是模拟modbus从站软件，可以配合主站做测试。

ID:752

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有限元仿真模型二：视频教程+仿真模型-基于comsol有限元的变压器辐射传热数值分析

有限元仿真模型二：视频教程+仿真模型-基于comsol有限元的变压器辐射传热数值分析

1、分析变压器内外辐射传热机理，利用传热方程建立辐射传热数值计算模型

2、提供详细的讲解指导，带你实现从零到有，超级适合新手小白学习！带你一步一步建模仿真，是变压器辐射传热有限元极好的学习材料

3、在此基础上可以进行进一步研究

ID:68150

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GRU时间序列回归预测模型

GRU时间序列回归预测模型

基于Matlab实现

1、代码注释详细，替换Excel中的数据就可以直接使用。

2、模型运算结果直接输出Excel，超过7类预测性能统计指标，方便选取。

3、对特征向量（滑动窗口）设置较为友好，仅需设置特征向量“best_position“即实现。

ID:7650

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Factory Io超大型仿真场景。

Factory Io超大型仿真场景。

拥有输送线，产品加工，视觉分拣，产品组装，产品分类，产品装箱，仓储入库，出库分拣等等众多仿真工位。

可用于和各种plc进行仿真通讯，完全模拟现场工业实际产线，对于PLC初学者学习帮助非常大。

由于场景搭建完全仿照实际工业生产线，高画质下对电脑配置要求比较高，中低画质无要求。

已开发部分场景程序(博图V17),有需要可以找我要一下

ID:8239

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